[数据结构]单源最短路径

一、什么是最短路径？
对于非网图（没有边上的权值），它的最短路径指两顶点之间经过的边数最少的路径。
对于网图，它的最短路径指两顶点之间经过的权值之和最少的路径。（我们称路径上的第一个顶点是源点，最后一个顶点是终点。）
二、如何实现找到最短路径？
1、Floyd-Warshall（弗洛伊德和沃舍尔共同发明的）算法：从源点到终点允许经过1~n号所有顶点进行中转，求任意两点之间的最短路径。
特点：时间复杂度：O(N的3次方)，适用于稠密图和顶点关系密切。

///邻接矩阵实现Floyd-Warshall算法核心语句
for(int k=1;k<=n;k++)
    for(int i=1;i<=n;i++)
       for(int j=1;j<=n;j++)
          if(e[i][j]>e[i][k]+e[k][j]) 
             e[i][j]=e[i][k]+e[k][j];

2、迪杰斯特拉（Dijkstra）算法：按路径长度递增的顺序逐步产生最短路径的构造算法。其主要的基本思想：把图中所有的顶点分成两组，第一组为已确定最短路径的顶点；第二组为未确定最短路径的顶点，按最短路径长度递增的顺序逐个把第二组的顶点加到第一组去，直到从v1出发可以到达所有顶点都在第一组中。（通过“边”来松弛1号顶点到其余各个顶点的路程，也就是更新dis）

for(int i=1;i<=n;i++) dis[i] = e[1][j];///初始化dis
///邻接表实现迪杰斯特拉（Dijkstra）算法
for(int i=1;i<=n-1;i+1){
     min = inf;///inf为无穷大
     for(int j=1;j<=n;j++)///找离1号顶点距离(边权值和)最短的顶点
        if(！visited[j]&&dis[j]<min){
        min=dis[j];
        u=j;///记录好当前顶点编号
        }
        visited[u]=1;
        for(int v=1;v<=n;v++)
           if(e[u][v]<inf&&dis[v]>dis[u]+e[u][v]) 
               dis[v]=dis[u]+e[u][v];
 }

3、Bellman-Ford(贝尔曼-福特)算法：它的基本思想与Dijkstra差不多，但是它优点在于可以处理存在负权边的图。

//数组u：边的起点
//数组v：边的终点
//数组w：边的权值
///Bellman-Ford算法核心语句
for(int k=1;k<=n-1;k++)
     for(int i=1;i<=m;i++)
         if(dis[v[i]]>dis[u[i]]+w[i])
             dis[v[i]] =dis[u[i]]+w[i];
///j检测负权回路
///本来dis已经全部更新为最小，如果判断dis还能小，必定负权边
bool flag=false;
for(int i=1;i<=m;i++)
      if(dis[v[i]]>dis[u[i]]+w[i]) flag=true;
if(flag) printf("此图含有负权回路");

bool visited[maxn]={false};///初始化为false
 for(int i=1;i<=n;i++) dis[i]=INF;初始化为无穷大

typedef struct{
   int u,v,w;
   int next;///存储当前结点邻接点的下标，也叫下一条边
}e[maxn];
int first[maxn]={-1};///初始化未-1，为第一条边编号（下边）

///Bellman-Ford队列优化，此法也叫SPFA
int spfa(int s){
      queue<int> q; 
      dis[s] = 0; 
      q.push(s); 
      visited[s] = true; 
     while(!q.empty()) { 
          int x = q.front(); 
          q.pop(); 
          inq[x] = false;
          for(int i = first[x]; i !=-1 ; i = e[i].next) {
              int k = e[i].v;
              if(dis[k] > dis[x] + e[i].w) {
                 dis[k] = dis[x] + e[i].w;
                 if(!visited[k]) {
                     visited[k] = true;
                     q.push(k);
                 }
             }
         }
      }
}

三、经典例题
未完待续.......