一、 应用背景
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缆索挖掘机的特点是具有坚固的部件,如上部结构、回转环和底盘。底盘是用于移动挖掘机的下部机械部件,根据尺寸和型号的不同,由轮子或履带引导,并承载可转动的上部车厢。回转环连接上部和下部机器部件,并允许上部部件旋转。在进行维护工作时,必须将上部结构从底盘上抬起,这需要借助液压装置。
在图中所示的缆索挖掘机上的应用中,虹科Dimetix激光测距传感器一方面可以在工作过程中确保上部车厢从下部车厢均匀升降。另一方面,在维护过程中可以确保履带起重机上部小车在升起状态下的平行度。这是通过激光测距传感器在上小车放置偏差处激活的连续触摸信号来实现的。输出信号与激活的液压装置之间的相互作用会导致平行度的修正,再次达到应有目标状态。
二、 虹科Dimetix传感器的创新点——采用组合方法进行快速精确测量
传统的激光测距传感器使用飞行时间的测量原理,或者使用相位偏移的测量原理。飞行时间测量速度快,但由于时间测量要求较高,通常不够精确。相位偏移的测量取决于距离,精确度要高得多,但由于评估更为复杂,与纯粹的飞行时间测量相比更加耗时。
因此,瑞士 Dimetix AG 公司的传感器专家采用了一种不同的方法。他们的激光测距传感器通过对飞行时间原理和相位原理进行评估,基本上综合了两种测量方法的优点。
为了达到较高的测量速度,该方法采用高频调制激光振幅,并评估这些调制高频信号(脉冲串)的相位和距离。激光束的振幅调制间隔很短,因此,不仅可以快速测量单个脉冲数据包随距离产生的延迟偏移,还可以测量调制数据包中单个波形的相位偏移。
同时,传感器的测量速度比通常情况下更快,即使在很远的距离上也能提供精确的数值。根据设备类型的不同,虹科Dimetix激光测距传感器适用于 0.05 至 500 米的距离,测量精度为 ±1 毫米,重复精度为 ±0.3 毫米。
三、虹科Dimetix激光测距传感器
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虹科Dimetix激光测距传感器坚固耐用,精度高,经济高效,并且易于集成到大多数客户的控制系统中。这些激光器是测量孔深度的理想选择,并具有以下关键特性:
1. 适用于大型设施的长测量范围
虹科Dimetix提供的激光器可以在0.05米到500米的范围内测量。
2. 小的测量光斑尺寸,便于瞄准较小的目标板
接近激光的光斑尺寸约为0.15英寸;在 2m 处仅长到约 100 英寸大小
3. 绝对位置准确性和高重复性
虹科Dimetix激光传感器提供高达1毫米的绝对准确性和0.3毫米的重复性。Dimetix激光器是绝对的,无需像传统轮式编码器那样重新校准。
4. 可扩展温度范围
虹科Dimetix提供具有扩展温度范围的激光器,可覆盖-40°C到+60°C的范围。这对于户外起重机和高温轧机起重机非常有益,因为其温度要么非常低,要么非常高。
5. 与典型控制系统匹配的输出协议和接口
包括:各种通讯接口如SSI、RS-422/485、RS-232和2个数字输出。
此外,还可以选择工业以太网接口PROFINET、EtherNET/IP和EtherCAT
6. 全系列配件
- NEMA 4X 和防爆外壳
- 安装支架
- 电缆布线
- 显示器和过程仪表
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