LIN总线培训

LIN (Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。在车内，还有许多ECU的控制并不需要CAN这样高速率和高安全的通信，本地互联网络（LIN）就是为适应这类应用而设计的低成本解决方案。LIN是一个公开的协议，它基于SCI（UART）串行通信的格式，结合了汽车应用的特点。LIN是单一主机系统，不但降低了硬件成本，而且在软件和系统设计上也能更容易地兼容其它网络协议，比如CAN。LIN的传输速率最高可到20Kbps，主要是受到EMI和时钟同步的限制。 由于LIN器件易得——几乎所有的IC都带有SCI（UART）接口，LIN很快就在车内低端控制器领域取得领先地位。典型的LIN应用有车门、后视镜、导向轮、马达、照明以及其它智能传感器。LIN不但定义了物理层和数据层，还定义了相关的应用软件层。这些都为LIN方案提供商解决了设备兼容的问题，很有利于汽车工业的规模生产。

培训内容：

主题	详细内容
LIN总线物理层原理介绍
报文帧结构分析以及开发中如何选择帧类型	报文帧结构：信号报文和诊断报文； 帧类型：无条件帧 、事件触发帧、零星帧、诊断帧、保留帧； 报文帧的用途和适用场合
通信调度的实现和注意事项
如何采用状态管理机制分析故障问题	状态管理的目的在于检测出现故障的LIN节点； 状态管理由LIN master执行, 它根据各个节点的状态报告分析是否有节点出错； LIN slave检测错误的途径
LIN网络管理介绍及作用	主要任务； 睡眠； 唤醒
LIN总线诊断方法	LIN总线诊断协议介绍( ISO 14229)； LIN总线诊断原理； LIN诊断方法
LIN总线网络设计原理和注意事项	常见LIN芯片介绍与选择； LIN总线硬件设计注意事项； LIN总线网络设计原理和注意事项
LIN网络仿真	基于Baby-lin/CANoe等的LIN网络仿真
在开发中需要注意的LIN通信原理	主节点/从节点； 主机任务/从机任务； 调度表负责调度网络各报文发送的顺序； 调度表在网络系统设计阶段确定
LIN总线测试方案介绍	LIN产品一致性测试介绍； 案例讲解