整车CANFD、CAN、LIN总线通信及诊断培训

CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业,而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着汽车网络通讯技术的发展,针对电子控制系统(ECU)的诊断技术也日臻完善,与之相关的ISO标准亦愈加成熟。新的诊断通讯协议ISO15765规范了基于CAN总线的诊断服务(UDS on CAN),包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容,使得该协议的适用性和可操作性更强,是用户学习、制定诊断技术规范的蓝本。学会使用相应的 协议以及它们在CAN网络嵌入式架构中的实现是我们本次培训的目的。(微信公众号:虹科培训

培训内容

类别

主题

目标

内容

CAN通信知识

汽车总线产品的开发流程及开发注意事项

了解汽车总线产品的开发的现状及流程

了解ECU总线开发注意事项

汽车总线的应用;产品开发的流程,产品开发中的风险、汽车总线的协议规范;总线实现的软件、硬件;总线设计的测试验证;总线的开发工具

了解系统需求和分析,网络系统定义和协议开发及其他注意事项

CAN底层知识

了解CAN的基本概念

CAN总线的发展;CAN总线的协议标准;CAN总线基本的通信机制

理解CAN总线物理层相关内容

高速CAN与低速容错CAN的区别:总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等; CAN收发器的选择

理解CAN总线数据链路层相关内容

CAN底层知识内容,包括CAN总线的报文收发(广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁)、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步,CAN报文对称性,匹配电阻及布局原理

了解 CAN FD协议的基础知识

CAN FD是CAN总线的延伸,能够进一步扩展CAN总线的应用范围。介绍FD协议的数据链路和物理层基础知识

CAN诊断知识

诊断概述

建立车辆诊断的基本概念

诊断的基本概念,汽车诊断的发展,主要诊断协议及体系结构,汽车诊断系统结构等

CAN诊断-网络层(ISO 15765-2)

理解CAN诊断报文的多帧传输

报文类型,时间参数,通信逻辑,错误处理,寻址方式等。

CAN FD诊断协议在网络层的协议数据单元的组成及应用方法

UDS 诊断协议的功能(ISO14229)

了解UDS的功能

理解CAN诊断服务

UDS服务,功能和物理寻址,诊断模式,安全模式,各功能单元诊断服务及设计、测试的原理和方法。

现有开发诊断工具

了解工具的选购、性能及简单工具的使用

PCAN-USB、Vehicle Spy - 分析、诊断、仿真等等

CAN通信高级内容

CAN总线协议网络管理的设计

了解网络管理的流程和基础知识

进行网络管理流程的基础介绍及相关的状态转换

CAN诊断高级内容

实现产品平台化应用——整车系统配置(CAN总线标定)

了解产品平台化规划的思路,产品下线的流程和维护

下线流程简介

产品下线规划简介

产品具体应用的咨询服务

CAN开发高级内容

产品开发示例

了解ECU通信、诊断功能开发方法和流程

利用现有资源,介绍CAN总线协议栈的开发方法和流程。

LIN总线基础

 

理解LIN通信相关内容

LIN总线物理层原理介绍

报文帧结构分析以及开发中如何选择帧类型

通信调度的实现和注意事项

如何采用状态管理机制分析故障问题

状态管理的目的在于检测出现故障的LIN节点

状态管理由LIN master执行, 它根据各个节点的状态报告分析是否有节点出错

LIN slave检测错误的途径

LIN网络管理介绍及作用

 主要任务  睡眠 唤醒

LIN总线诊断

 

理解LIN诊断相关内容

LIN总线诊断方法

LIN总线网络诊断设计原理和注意事项

  LIN网络仿真

CAN FD

 

理解CANFD基础相关内容

CAN FD格式

CANFD应用

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