虚拟机VirtualBox下Ubuntu系统配置Open-CV

一、环境说明

先做此次配置的软件版本及系统版本的说明：

1. VirtualBox版本6.0.12
2. Ubuntu版本18.04.3
3. opencv版本3.4.7

二、准备事项

1. 在opencv的官方网站下载需要的版本，注意，实在ubuntu系统下下载，而非Windows系统下下载，且下载的是source。下载入口
2. ubuntu下默认安装目录是当前用户的“下载”目录，打开终端使用命令：

cd /home/[你的当前用户名]/下载   //到该目录位置
unzip opencv-3.4.7.zip    //解压

3. 进入到解压包目录里，右键点击 在此处打开终端
4. 依次做以下操作

sudo su
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev
apt-get install pkg-config

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

mkdir mybuild   //创建编译文件夹
cd mybuild
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make
sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

在最后一段命令执行完成后，会打开一个空白的文件，在里面输入以下内容，然后保存即可

/usr/local/lib

完成后需要使得该内容生效，执行命令

sudo ldconfig  

此外还需要配置bashrc，这就像配置java时的环境变量的配置，也是需要配置bashrc并使得生效。执行命令

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在打开的bashrc文件末尾添加以下代码：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存退出后，执行下列命令使之生效并更新

source /etc/bash.bashrc  
sudo updatedb  

三、额外的包增加及摄像头使用

在完成上述配置后，进入到以下目录：opencv-3.4.7/samples/cpp/example_cmake右键打开终端并输入下面的代码，完成编译和构建：

cmake .
make
./opencv_example

最终结果是显示了Hello World，但是会有两个错误，一个是显示 Failed to load module"canberra-gtk-module" 另一个是显示 can’t open camera by index 0
解决方法：

1. 安装 canberra-gtk-module 包
   在终端输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

再次运行时便没有第一个错误提示了。

1. 扩展包的下载
   在VirtualBox里设置全局设定，点击左上角的 管理->全局设定->扩展->添加新包，这个新包需要在官网上下载 下载地址
   下载与你的虚拟机版本相对应的扩展包，我的虚拟机版本时6.0.12，因此下载的是VirtualBox 6.0.12 Oracle VM VirtualBox扩展包。将该扩展包添加后即可

2. 摄像头添加
   完成上述配置后，运行虚拟机，勾选摄像头的Integrated camera即可
   

3. 运行
   此时，再进入到以下目录：opencv-3.4.7/samples/cpp/example_cmake右键打开终端并输入下面的代码，完成编译和构建：

cmake .
make
./opencv_example

4. 结果
   

四、参考文献

1. VirtualBox安装摄像头驱动
2. Ubuntu18.04安装opencv3.4.3
3. opencv GTK问题Failed to load module"canberra-gtk-module"