Ubuntu下的OpenCV安装与使用

（一）OpenCV的安装

1.到OpenCV的官网下载3.4.1的Sources版本
链接：

https://opencv.org/opencv-3-4-1/

2.将下载的zip文件移到home目录

3.在命令行进行解压

4.进入opencv-3.4.1路径

5.安装依赖库和cmake


6.创建一个my_build_dir文件夹并进入

7.cmake一下

8.执行命令

9.执行sudo make install命令

10.执行以下命令打开一个文件

11.在文件中输入/usr/local/lib，保存退出

12.在命令行输入以下命令

13.配置bash

14.在末尾输入以下内容，保存退出

15.执行以下命令

16.更新操作

（二）OpenCV的使用

1.图像处理

1.用cd命令到OpenCV的解压路径

2.创建一个mytest文件夹

3.进入mytest文件夹

4.新建一个test1.cpp

5.进入程序编辑界面

6.输入代码，保存退出

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("xxx.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

7.编译test1.cpp

命令解释：pkg-config用于获得链接参数，库的位置，文件名及一些连接参数。-cflags是用来指定程序再编译时需要的头文件所在目录。-libs是指定程序再链接时所需要的动态链接库的目录。

8.将test1.cpp和test1移动到主目录

注：我提前在主目录放了一个图片，名称叫“xxx.jpg”。

9.执行test1

10.执行效果

2.视频获取

第一个操作需要虚拟机连通物理机的摄像头，在此放出前辈总结的方法。

https://blog.csdn.net/fendoubasaonian/article/details/50180025

1.新建一个test2.cpp

2.进入编辑界面

3.输入代码，保存退出

1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第7行代码如何修改？

修改成

cv::VideoCapture capture; capture.open("111.mp4");

2）在第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？

Mat是一个数组。不行，因为一定的延时是确保视频播放的前提，如果没有延时，视频播放会转瞬即逝。

3）此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？

见步骤9。

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture(0);
	//循环显示每一帧
	while (1)
	{	Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一的图像
		capture>>frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示当前顿
		waitKey(30);//延时30m
	}
	system("pause");
	return 0;
}

4.编译test2.cpp

5.执行test2

6.修改test2的代码，打开本地磁盘上的视频

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从硬盘上打开视频
	cv::VideoCapture capture;
	capture.open("111.mp4");
	//循环显示每一帧
	while (1)
	{	Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一的图像
		capture>>frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示当前顿
		waitKey(30);//延时30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

7.编译

8.执行后效果如图


注：视频要和cpp文件放在同一路径下。

9.给出一个改良后的代码，大家有兴趣可以去尝试一下

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

总结

本次的实验使我学会了OpenCV的安装与使用，中途遇到了很多问题，但在查询资料后顺利解决了，总的来说收获很多。