读论文-基于循环gan特征增强的夜间车辆检测 Feature Enhancement Based on CycleGAN forNighttime Vehicle Detection

摘要
        现有的夜间车辆检测方法主要是通过检测前灯或尾灯来检测车辆。然而，复杂的道路照明环境对这些特性产生了不利的影响。本文提出了一种具有特征转换增强(feature translate enhancement, FTE)模块和目标检测(OD)模块的级联检测网络框架FteGanOd。首先，基于CycleGAN构建FTE模块，提出多尺度特征融合，增强夜间车辆特征检测;通过融合不同的卷积层，将黑夜和白天的特征结合起来，生成增强特征(EF)图。其次，在现有目标检测网络的基础上，改进OD模块，与FTE模块级联，检测EF地图上的车辆。本文提出的FteGanOd方法通过提高车辆与背景的对比度和抑制环境光的干扰，提高了夜间车辆识别的准确性。在Berkeley Deep Drive (BDD)数据集和我们的私有数据集上验证了提出的FteGanOd。实验结果表明，该方法能有效增强车辆特征，提高夜间车辆检测的准确性。
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