1.前言
几十年来,嵌入式软件工程师们一直在争论是否应该使用C++替代C语言进行开发工作。根据2019年IEEE和github的市场调查显示,微控制器制造商提供的软件大部分都是由C语言编写。
事实上,56%的嵌入式软件是用C语言编写的。然而,C++已经逐渐普及,大约23%的新嵌入式软件项目都是用C++编写的。C语言发展到现在,差不多50年的时间了,现在正是c语言过渡到C++语言成为嵌入式开发主流语言的最佳契机。
对于习惯了用C语言开发的嵌入式程序员来说,对C++语言是有一些误解和偏见的。
(1)C++执行效率低
(2)C++生成的目标代码大
(3)C++编程非常麻烦
(4)没有指针概念,操作底层寄存器很复杂
我认为,嵌入式工程师是应该好好去学习一下C++语言开发嵌入式程序的,ARM的Mbed OS中也大量采用了C++编程语言。拒绝接受新的事物,害怕推翻旧有思维,固步自封,这样才可怕。
嵌入式工程师从C到C++的转换,需要学习的不仅仅是一门新的语言,而实际上学习的是一种编程思维模式。就像刚开始学习嵌入式从裸机代码开始,然后慢慢学习RTOS或者Linux,这不仅仅是接触新的东西,更是一种思维方式的转变。学习C++需要理解的是面向对象的思维方式,还有各种设计模式。从而在使用嵌入式开发的过程中,这些东西都是一