点云程序报错error C2988: unrecognizable template declaration/definition

今天在写点云程序时加入了下面三个头文件就报了一个奇怪的错误：
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
报错：
Error 6 error C2988: unrecognizable template declaration/definition
Error 5 error C2589: ‘(’ : illegal token on right side of ‘::’
Error 7 error C2059: syntax error : ‘::’

后面网上查了说可能是头文件顺序的问题：
果然把这三个头文件放其它的头文件最前面，编译就通过了，问题可能在于头文件之间应该存在某种调用关系，后面有时间再探究一下。