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原创 unity3D导入fbx模型,并实现fbx模型的自由旋转源码详解

1 导入fbx模型点击左下角的asset,右键选择import new asset,对于fbx文件可以使用3dmax直接对模型进行导出的。如果没有的话,可以找我哦。fbx文件名称最好不要含有中文,我这里的名称为2.fbx。编辑搜图请点击输入图片描述2 绑定代码新建代码,代码名称就是你的类名,如果代码名称修改了一定要修改类名,否则会出现编译错误的。我这里使用的是默认的文件名称: NewBehaviourScript。添加相关的函数变量和函数实现方法:public float

2020-12-04 14:44:37 47

原创 qt5.9+vs2017+opencv进行图像显示和加载源码详解

qt+vs+opencv进行图像处理第一讲之显示本地图像本次课程我们来为大家分享一下使用qt+vs进行图像处理和显示的方法,如果你还在苦恼不知道如何在qt下进行图像相关的开发的话,我建议你还是考虑使用熟悉的vs平台进行开发吧。为何使用vs+qtqt下进行开发的时候是比较不错的,但是如果需要依赖第三方库就比较麻烦了,我们需要使用camke进行相关的库的编译,很麻烦,同时需要在pro文件中进行头文件和库文件的添加,而在vs下,我们直接进行附加包含目录,附加链接库的添加即可。所以建议大家交叉平台.

2020-09-29 14:53:26 54

原创 MATLAB做机器人仿真第一讲:如何调用link函数

MATLAB做机器人仿真,新手入门踩坑第一讲,成功调用link函数很多时候,我们新接触一个行业,会遇到各种各样的问题,这个坑,那个坑的,整理笔记留给后来新学的人。关于这个MATLAB中的link函数问题,我查了很多文档,也没有找到合适的解释,摸索了一个下午,终于解决了,就给大家做个共享吧。虽然在MATLAB界面还会出现一些红色的警告,但是感觉已经很欣慰了,很高兴了。版本说明安装 的MATLAB是2019b,破解版本的,自行安装MATLAB Robotic box是不行的,需要重新再安装,添加

2020-09-03 14:07:15 310

原创 Input.GetKey(KeyCode.Alpha2)这个是什么意思呢?

如何实现使用键盘输入数字控制机器人的运动呢?最近在研究使用unity3D仿真机器人的机械臂运动,由于没有模型,就自己使用立方体和胶囊体以及unity3D已经存在的模型自己搭建了一个简单的小模型,模型图如下:编辑搜图请点击输入图片描述图片上左边是模型的名称,右边是模型对应的摆放位置,是否看起来像一个机器人的身体了?接下来就是代码的核心内容了,我想要实现的功能是:用户输入阿拉伯数字进行机器人身体的控制,该如何实现呢?如何实现获取用户的键盘输入交互呢?在unity3D中,只需要调用

2020-08-27 14:24:45 355

转载 开发常用的几个免费网站,值得收藏

在开发的时候,想记住所有的单词基本是不可能的,所以就需要进入文档,只要理清需求能做出来,就很不差了!!1.百度,俗称度娘,有不懂的就问百度,有问必答,跳转2.百度翻译,不懂的单词,复制粘贴就懂了,跳转3.微信小程序开发文档,跳转4.微信公众平台,跳转5.我的 CSDN 博客主页,跳转6.菜鸟教程,里面有超级多的开发教程,跳转7.W3C 教程,里面有超级多的开发教程,跳转...

2019-11-27 13:19:26 101

转载 JavaScript高级编程(一)——基本概念第一讲,入门课必选课程

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接:https://blog.csdn.net/g610567970/article/details/81323201 ...

2019-11-23 09:41:47 52

转载 KANZI入门第一篇之kanzi详解,教你轻松学kanzi

1.安装Kanzi。2.使用Kanzi studio创建工程。Kanzi创建的工程会包含以下目录结构:其中,Tool_project文件夹中存放的是设计师设计的工程,包含kanzi UI的工程的所有文件。Application文件夹则为代码的工程文件夹。该文件夹下的bin文件夹存放设计师导出的kzb文件,src文件夹存放编写的代码,config里面存放对应的vs、vc、ec...

2019-06-20 10:08:43 7487 4

原创 kanzi学习第一篇之摄像机

只有3D下才会需要摄像机的首先看一下这个相机的属性投影类型:选择默认的即可工程上一般使用的是orthography(这个投影效果是近大远小)Orthography 正字学(这里指的是正视投影)Perspective,透镜,望远镜,观法,观点看法(这里指的是透镜投影图)点击scene可以查看创建的相机也可以新建相机点击scene我们可以看到...

2019-03-06 14:13:44 397

转载 vs2017下开始自己的第一个Python项目,干货满满的

这是针对于博客vs2017安装和使用教程(详细)的Python项目新建示例目录一、安装Python环境二、启动程序三、编写小程序四、运行结果五、交互式界面演示一、安装Python环境1.运行安装程序,点击修改2.勾选“Python开发”和“数据科学和分析应用程序”,点击“下载时安装”4.等待安装5.安装完成二、启动程序1.点击菜单栏-->文件--...

2019-01-25 11:34:13 4181

转载 PCL可视化相关的教程,添加直线,立方体,点云等等

PCL1.72VTK6.20控制台程序加入.props属性表文件1、Cloud_ViewerCloud_Viewer.cpp代码:   #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionSt...

2019-01-25 10:46:54 4405

转载 尽量避免程序中bug的技巧

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。    https://blog.csdn.net/linsongbin1/article/details/84813468概述最近参与了几个需求开发,BUG很少,有些需求没BUG,有些才一个BUG,搞的测试人员还发牢骚说,大佬,你负责的项目,bug都少的可怜,叫俺怎么活?哈哈,其实测试人员要感谢我才对,因为开发人员的代码质量高了,会...

2019-01-02 13:57:49 461

原创 相机标定,vs2010下调试错误:Microsoft C++ 异常: 内存位置 0x0019df44 处的 cv::Exception,另外附加源码

相机标定,vs2010下调试错误:Microsoft C++ 异常: 内存位置 0x0019df44 处的 cv::Exception,另外附加源码调试源码如下:#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/calib3d/ca...

2018-12-19 10:36:03 759 1

原创 微信小程序编译失败,提示编译失败,版本需要升级

微信小程序编译失败,提示编译失败,版本需要升级第一次新建的小程序项目,就提示编译失败,版本不匹配,要升级版本。解决方法:新建小程序,一定要放在空白文件夹路径下,一定要选择项目的类型为快速启动项目,否则就会编译失败。刚开始学微信小程序,有没有和我一样是小白的,一起学习吧?温馨提示:微信扫码关注我们:尖子生数理化学习获得更多的信息哦,一起交流,一起成长哦:微信号:跟着数理化走天...

2018-12-10 16:35:50 1327

原创 vs2013编译错误error: MSB8020,一招解决这个错误

错误提示:error MSB8020: The build tools for v140 (Platform Toolset = 'v140') cannot be found. To build using the v140 build tools, please install v140 build tools.  Alternatively, you may upgrade to the...

2018-12-10 10:37:40 10920 3

转载 函数中的模板

Template 基础篇-函数模板Template所代表的泛型编程是C++语言中的重要的组成部分,我将通过几篇blog对这半年以来的学习做一个系统的总结,本文是基础篇的第一部分。Template 基础篇-函数模板为什么要有泛型编程函数模板定义普通函数模板成员函数模板为什么成员函数模板不能是虚函数virtual实参推断如何使用当返回值类型也是参数时实参推断时的自动类型转换函数模板重载模板函数特化为什...

2018-05-18 09:18:09 130

原创 pcl编译dll库注意的事项

编译错误提示:错误 3 error C2988: 不可识别的模板声明/定义 c:\program files (x86)\pcl 1.8.0\include\pcl-1.8\pcl\io\pcd_io.h 281 1 MFCLibraryOfPclVision错误 2 error C2589: “(”:“::”右边的非法标记 c:\program files (x86)\pcl 1.8.0\inc...

2018-05-08 09:33:27 837

原创 vs下配置Eigen进行线性代数相关的计算

Eigen是一个C++模板库用于线性代数方面的计算。我们从http://eigen.tuxfamily.org/in...找到Eigen库的最新版本下载后解压到某个目录后面选择get  it中的哪个都行解压到相应的吗,目录下然后进行相应环境的配置右键项目----属性---C/C++----常规---附加包含目录将eigen相关的目录添加进去即可最后包含相应的文件和命名空间#include <...

2018-04-20 15:14:18 206

转载 opencv中获取RotatedRect的绝对角度

opencv中RotatedRect的angle这个成员变量总是诡异的不同寻常(http://stackoverflow.com/questions/15956124/minarearect-angles-unsure-about-the-angle-returned),官网也没有任何解释。下面是获取RotatedRect的绝对角度(0-180)的函数:static double calcLine...

2018-04-19 18:02:54 593

转载 opnecv中的RotatedRect

在使用opencv的过程中经常会使用minAreaRect返回一个轮廓的外接矩形,它返回的是一个RotatedRect的类:[html] view plain copyclass CV_EXPORTS RotatedRect  {  public:      //! various constructors      RotatedRect();      RotatedRect(const Po...

2018-04-19 15:23:20 272

转载 pcl利用空间同名点求取旋转和平移矩阵

#include <iostream>  #include <pcl/common/common.h>  #include <pcl/common/angles.h>  #include <pcl/common/transforms.h>  #include <pcl/point_cloud.h>  #include <pcl/po...

2018-04-11 13:53:48 1507

转载 win10 vs2010 opengl编程环境的配置

系统:win10 64位家庭版VS:2010 professional安装路径:D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0配置方法:1、下载所需glut库。点击打开链接2、解压,得到5个文件:glut.h,glut.dll,glut32.dll,glut.lib,glut32.lib。3、配置环境。glut.h复制到C:\Program ...

2018-03-26 18:46:10 670

转载 机器学习教程总结

2017年,人工智能技术出现了很多新的技术和发展,在这一年中机器之心发布了很多教程类文章,有适合入门学习者的,有适合已经具备专业知识和实践经验的从业者的;有关于语言的,有关于框架的,有关于硬件配置的,甚至还有关于猫片、漫画的……教程那么多,你……看完了吗?本文对这一年来机器之心发布的教程进行总结,共分为 What 和 How 两大部分,在两大板块下又进行细分,目录如下:What概念机器学习基础深度...

2018-03-14 14:54:15 154

转载 opencv删除小连通区域(轮廓)---iplImage版本

对于上图的二值化图像,要去除左下角和右上角的噪点,方法:使用opencv去掉黑色面积较小的连通域。代码[cpp] view plain copy CvSeq* contour = NULL;        double minarea = 100.0;        double tmparea = 0.0;     CFileDialog dlg(true);     if (dlg.DoMod...

2018-03-14 14:05:58 1792

转载 opencv删除小轮廓---mat版本

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处。 //blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/54562598利用vector迭代器(iterator)遍历内容,利用erase()函数删除轮廓,实验设计为小于20的轮廓被删除,为了效果更明显,在阈值分割前不做平滑和滤波的处理,代码如下:#include<iostream> #include &...

2018-03-14 14:03:37 2468 1

原创 高考冲刺答疑群

欢迎加qq群:727960896高考免费答疑交流群或者qq扫码进群微信扫码关注我们:跟着数理化走天下获得更多的信息哦,一起交流,一起成长哦:微信号:跟着数理化走天下,纯属个人的交流,无盈利目的...

2018-03-08 10:45:47 464

转载 Computer Vision: Algorithms and Application书籍章节介绍及其源码

ComputerVision:Algorithms and ApplicationsRichard Szeliski 本书网址:书的最好附录中,我总结了一些对学生,教授和研究者有用的附加材料。这本书的网址http://szeliski.org/BookC.1 数据集一个关键就是用富有挑战和典型的数据集来测试你算法的可靠性。当有背景或者他人的结果是可行的,这种测试可能甚至包含更多的信息(和质量更好)...

2018-03-08 09:27:35 989

转载 零基础入门计算机视觉

计算机视觉是人工智能技术的一个重要领域,打个比方(不一定恰当),我认为计算机视觉是人工智能时代的眼睛,可见其重要程度。计算机视觉其实是一个很宏大的概念,下图是有人总结的计算机视觉所需要的技能树。如果你是一个对计算机视觉一无所知的小白,千万不要被这棵技能树吓到。没有哪个人能够同时掌握以上所有的技能,这棵树只是让你对计算机视觉有个粗浅的认识。以下是我站在一个小白的视角给出一个入门计算机视觉的相对轻松的...

2018-03-08 08:43:06 845

转载 球拟合算法---最小二乘法

以下是我写的程序:#include <Windows.h>#include <math.h>#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define MAX 10 void Input(double *matrix[],int m,int n,double A[4][4]);void Output(double *...

2018-03-06 16:13:11 3616 3

原创 pcl中的ply文件转换为vtk文件

#include <iostream>#include <string>#include <pcl/io/vtk_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/PCL...

2018-03-06 15:56:32 718

转载 三维点云图像重建

1.点云重建虽然Delaunay三角剖分算法可以实现网格曲面重建,但是其应用主要在二维剖分,在三维空间网格生成中遇到了问题。因为在三维点云曲面重建中,Delaunay条件不在满足,不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立,而且基于外接圆判据的Delaunay三角化也不能保证网格质量。VTKSurfaceReconstructionFilter则实现了一种隐式曲面重建方法,即将曲面看做一个符号...

2018-03-02 14:44:20 8494 1

原创 MFC中封装对话框类的dll程序

新建mfcdlldll类型选择共享dll类型附加功能下方的安开发周期不选完成即可这样程序界面会出现项目名称开头的.cpp和.h文件右键项目名称。添加---类---mfc类---继承选择--CDialog即可然后即可在里面进行添加了想要显示对话框在添加的对话框cpp中添加如下代码extern "C" __declspec(dllexport) CDialogUser* ShowDialog(){//...

2018-02-09 16:31:36 1242

原创 由文件的路径名称获取文件的名称

#include #include int main(){char path_buffer[_MAX_PATH] = "D:\\soft\\programming\\vmware.exe";char drive[_MAX_DRIVE];char dir[_MAX_DIR];char fname[_MAX_FNAME];ch

2018-02-07 09:16:48 254

转载 stl三维数据文件的读取

STL是CAD软件中出来的一种3D模型文件格式,wiki已经解释的很清楚了。STL文件两种格式,ASCII STL和Binary STL。ASCII STL,每一个facet由7行数据组成,outer loop后面三个顶点的顺序沿法线矢量逆时针排序,格式如下:solid name // 文件名及文件路径facet normal ni nj nk // 三角形法向量的三个分量

2018-02-06 15:33:05 6585 2

原创 error c2872 “flann” 定义不明确

将opencv相应的头文件与pcl相关的头文件添加提示如下错误解决方法:去掉程序中的using namespace cv即可或者去掉别的命名空间每次使用到命名空间了及时加上即可扫一扫关注我们:关注我获取更多相关的知识

2018-01-31 11:23:10 402 1

原创 点云数据投影到平面上

#include #include #include #include #include int main(int argc, char** argv){pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);pcl::PointCloud::Ptr cloud_projected(new pc

2018-01-26 16:12:00 5927 1

转载 最小二乘法拟合球及其相关代码实现

当我们手中握有大量的数据时,对于二维的数据,我们会对他们进行直线拟合、对数拟合,圆曲线的拟合等等。这些拟合的方法都是运用的了非常古老而又非常有效的方法,即最小二乘法。 今天给大家介绍一种三维球面数据的拟合方法,该方法也是运用的最小二乘的方法。旨在使拟合的半径在均方意义下误差达到最小。公式推导设拟合后的球面的球心为(x_0,y_0,z_0)及半径r。 对于每一点拟合后估计的值与实际值的差值为:  则

2018-01-19 16:34:16 3476 4

原创 0x014C0000 (mfc120d.dll) (recognise.exe 中)处有未经处理的异常: 0xC000041D: 用户回调期间遇到未经处理的异常。。

0x014C0000 (mfc120d.dll) (recognise.exe 中)处有未经处理的异常:  0xC000041D: 用户回调期间遇到未经处理的异常。。、】mfc中调试显示图像的函数的时候操作不当会出现如下断点出现这个原因就是自己的操作不当造成的调用显示图像的函数,没有先将图像关闭,而直接点击对话框右边的关闭按钮这样就会出现

2018-01-06 11:24:11 6258

原创 vs2013使用多字节字符,编译出错

提示如上图解决方法:下载该网址对应的exe进行安装官网地址https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=40770扫码关注我们:跟着数理化走天下获得更多的信息哦,一起交流,一起成长哦:微信号:跟着数理化走天下,纯属个人的交流,无盈利目的

2018-01-06 10:47:31 839

转载 opencv基本的数据类型,iplimage数据结构

(一)基本数据类型OpenCV中有多种基本数据类型,虽然这些数据类型在C语言中不是基本类型,但结构都非常简单,在”OpenCV/cxcore/include“目录下的cxtypes.h文件下可以查看其详细定义。(1)CvPoint其中最简单的就是CvPoint。CvPoint是一个包含整型成员x,y的简单结构体。CvPoint有两个变体,就是CvPoint2D32f和CvP

2017-12-29 13:50:38 426

转载 opencv基础教程----cvmat---iplimage--mat

OpenCV的基本数据类型...2矩阵和图像类型...4CvMat矩阵结构...4矩阵数据的存取...8点的数组...13IplImage数据结构...14访问图像数据...17对ROI和widthStep的补充...18矩阵和图像操作...21cvAbs,cvAbsDiff和cvAbsDiffS.23cvAdd,cv

2017-12-29 13:47:54 289

QT creater 5.12或者低版本下的can通信源码

QT creater 5.12或者低版本下的can通信源码,实现了在can上显示数据,实现usbcan通信的功能

2019-03-08

Coin3D+qt+vs下读取wrl需要的库下载,注意:对应的库为vs2017

本内容为coin3D加载wrl模型必须要使用的相关的库,版本对应的是qt5.9以上+vs2017版本的,如果你的是低版本的,可能不支持哦。如果你想在低版本下下载的话,此库是不支持的,请不要下载

2020-09-05

Computer Vision: Algorithms and Applications Richard+Szeliski.pdf

Computer Vision: Algorithms and Applications Richard+Szeliski.pdf计算机视觉算法与应用 该书是英文原版的书籍,详细介绍了图像处理相关的算法,以及现在比较流行的三维点云重建及匹配算法,生动形象具体,适合有经验的视觉算法工程师细读,回来我会将翻译文章进行上传,请继续关注

2018-03-08

西红柿插件下载使用详解.txt

本产品适用于vs2017,支持多开发环境的搭建,亲测可用,不用再为高版本的vs进行单独安装破解软件,十分好用的软件,值得拥有

2020-09-05

零基础学小程序开发源码案例

零基础学小程序开发源码,教你轻松上手小程序,提供了一套关于商城开发的源码,教你轻松入门小程序开发

2018-12-26

点云库pcl学习教程全16章

点云库pcl学习教程全16章,将所有的内容进行了上传,书本详细描述了pcl的使用及其应用领域,适用于所有的初学者,欢迎点击下载

2018-01-24

2017polyworks破解版本

2017polyworks破解版本,支持32位,64位的系统。欢迎大家来下载,无病毒,打开方便,使用便捷,方便查看ply文件

2018-01-18

注册表清理

注册表清理工具,快速方便,无毒,帮助解决vs编程环境打不开的问题

2017-12-18

vc6.0win10绿色版安装

vc6.0win10绿色版安装

2017-08-30

求助:谁有3dmax2014中文版的地形插件

发表于 2017-07-14 最后回复 2017-07-14

请教一下caffe的安装 vs2010 opencv2.3.10 windows系统

发表于 2016-11-24 最后回复 2016-11-26

请问一下如何在编辑框里添加汉字

发表于 2016-10-09 最后回复 2016-11-24

MFC中视图中对应的按钮点击 对应不到相应的代码 没有反应

发表于 2016-08-25 最后回复 2016-10-09

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