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RSS订阅原创 新SSD盘安装操作系统启动不了
（转换时如软件提示错误直接忽略重启软件则会发现分区表以从MBR分区转换成GUID分区表并且硬盘由MBR分区表改成GUID 分区表时分区和数据是不会丢失的）。原因：主板BIOS的启动方式和硬盘的GPT分区，当你按下电源开机键之后，主板开始供电，在检查CPU和内存无错误之后，就要根据用户在主板BIOS中的设置，开始寻找并启动硬盘中的系统。电脑原本自带两块硬盘（SSD128G+SATA1T），SSD清理了许久还是没空间，于是就买了块1TSSD，打算扩容下。第三用分区引导工具，重新给ESP分区制作EFI文件。
2023-04-02 00:07:01
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原创 查看python版本
1.未进入python shellpython --version2.进入python shell，有两种方法方法一：help()方法二：import syssys.version
2019-03-20 18:48:41
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原创 C# 数据库基础 第一章（3） .NET 链接到数据源
在ADO.NET 中， 使用 Connection 对象来连接到制定的数据源。1. 使用 SQL Server.NET 数据提供程序连接到 SQL Server(1)SQL Server 集成安全方式连接SqlConnection conn = new SqlConnection("Data Source=localhost; Integrated Security=SSPI; In...
2019-01-03 15:44:28
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原创 C# 数据库基础 第一章（2） .NET 数据提供程序
.NET 框架中的数据提供程序（connection、command、dataReader、dataAdapter）用于连接到数据源、检索和修改数据源中的数据。在实际应用中，.NET数据提供程序在数据源和 DataSet 之间起到桥梁作用。.NET数据提供程序 说明 SQL Server .NET 数据提供程序 使用SQL Server 数据源 OLE DB .NET 数据...
2019-01-03 14:36:30
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原创 C# 数据库基础 第一章（1） 数据库访问基础 ADO.NET
ADO.NET 提供对 Microsoft SQL Server、OLE DB 和XML 公开数据源的一致访问。ADO.NET 是微软.NET框架中的一种数据访问技术。它能够访问关系数据库系统，如Microsoft SQL Server和已经配备了OLE DB供应器的数据源。ADO.NET 提供两个核心组件 ： DataSet 和 .NET 数据提供程序（包括 Connecti...
2019-01-02 19:20:08
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原创 PCL学习笔记10 —— PCL滤波
在获取点云数据时 ，由于设备精度，操作者经验环境因素带来的影响，以及电磁波的衍射特性，被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中讲不可避免的出现一些噪声。在点云处理流程中滤波处理作为预处理的第一步，对后续的影响比较大，只有在滤波预处理中将噪声点 ，离群点，孔洞，数据压缩等按照后续处理定制，才能够更好的进行配准，特征提取，曲面重建，可视化等后续应用处理，PCL中点云滤...
2018-12-06 17:21:59
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转载 PCL学习笔记9 —— PCLVisualizer可视化类
原文地址： https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6445127.htmlPCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类，与CloudViewer可视化类相比，PCLVisualizer使用起来更为复杂，但该类具有更全面的功能，如显示法线、绘制多种形状和多个视口。本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能，从显示单...
2018-12-04 17:02:56
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原创 PCL学习笔记8 —— 基于octree的空间划分及搜索操作
(1) octree是一种用于管理稀疏3D数据的树形数据结构，每个内部节点都正好有八个子节点。本文介绍如何用octree在点云数据中进行空间划分及近邻搜索，实现“体素内近邻搜索（Neighbors within VOxel Search）”,"K近邻搜索（K Nearest Neighbor Search）","半径内近邻搜索"（Neighbors within Radius Search）。...
2018-12-02 11:34:33
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原创 PCL学习笔记7 —— PCL 可视化
原文链接：https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/70052309 可视化（visualization）是利用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换图像在屏幕上显示出来，并进行交互处理的的理论，方法和技术，pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的目的和可视化算法对三维点云数据操作的结果。类似于opencv的hi...
2018-12-01 22:32:40
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原创 PCL学习笔记6 —— Octree理论以及在PCL 中的代码的实现
建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用，常见的空间索引一般是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树，KD树，KDB树，R树，四叉树，八叉树等索引结构，而这些结构中，KD树和八叉树使用比较广泛八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，这八个子节点所表示的体积元素加在一起就...
2018-11-30 17:52:03
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转载 PCL学习笔记5 —— kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现
通过雷达，激光扫描，立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大，分布不均匀等特点，作为三维领域中一个重要的数据来源，点云主要是表征目标表面的海量点的集合，并不具备传统网格数据的几何拓扑信息，所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系，实现基于邻域关系的快速查找。k-d树 （k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数...
2018-11-30 15:38:48
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原创 PCL学习笔记4 —— 从PCD文件写入和读取点云数据
(1)向PCD文件写入点云数据#include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件int main...
2018-11-25 08:55:02
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原创 PCL学习笔记2 —— PCL中可用的PointT类型
PCL中可用的PointT类型：【1】PointXYZ——成员变量：float x,y,z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为他之包含三维XYZ坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X的坐标值。union{ float data[4]; struct...
2018-11-24 18:05:32
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原创 PCL学习笔记1 —— PCL库简要说明
本文转载 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6441763.htmlPCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Wi...
2018-11-24 17:31:35
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原创 【win10+pcl181+ vs2017】 常见问题与解决方法
1、vs2017 + win10+ pcl181 参考博文https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html进行的配置，但是编译无法通过。 解决方法：将vtk和pcl的lib文件名到出到记事本0.txt中，然后全部添加到“输入”依赖列表中。--------------------------------------------...
2018-11-24 15:27:49
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转载 vs c++基础 包含目录、库目录、附加包含目录、附加库目录、附加依赖项之详解
VS项目中的包含目录、库目录、附加包含目录、附加库目录、附加依赖项均在"项目->属性->配置属性"下进行配置，具体说明如下：VC++目录： 包含目录：寻找#include<xxxx.h>中的xxxx.h的搜索目录 库目录：寻找.lib文件的搜索目录C/C++： 常规->附加包含目录：寻找#include<xxxx.h>...
2018-11-23 08:51:47
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原创 vs2017+openni2+opencv343 人脸活体检测
if (faces.size() > 0) { for (int i = 0; i < faces.size(); i++) { //使用对角线的两点pt1，pt2画一个矩形轮廓或者填充矩形 rectangle(cvDepthImg, Point(faces[i].x, faces[i].y), Point(faces[i].x + face...
2018-11-22 09:54:58
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原创 vs2017 + opencv343 视频人脸检测
//视频人脸检测#include "pch.h"#include<opencv2/objdetect/objdetect.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <iostream>usin...
2018-11-21 14:19:13
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原创 vs2017 + opencv3.4.3 照片人脸检测
#include <opencv2/opencv.hpp> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <Windows.h> using namespace std;int main(){ // 加载Haar特征检测分类器 // haarcascade_frontalfa...
2018-11-21 11:03:15
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转载 视觉slam14讲——第2讲 初识SLAM
本博客摘自一篇视觉slam博客，总结高翔视觉slam十四讲，记录以便今后学习用。 原文地址：https://blog.csdn.net/qq_23225073/article/details/783480891 关于SLAMslam问题的本质：对运动主体自身和周围环境空间不确定性的估计尽可能使用不依赖于环境的传感器如laser、imu、camera等,而视觉SLAM主要解决问题是使用相机解决定位和...
2018-05-26 21:20:01
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机器视觉全家福之OPENNI 2.0编程简要说明
2018-11-18
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