UVC camera 源码分析-整体框架

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例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用

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提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

UvcCamera 这个轮子是日本人造的，GitHub的地址是：https://github.com/saki4510t/UVCCamera
里面有有四大块：1、libjpeg；2、libusb；3、libuvc；4、UVCCamera
咱们先按照业务代码的数据流程，来分析这个源码，我们刚介入新项目，面对一个代码工程，第一反应也是按照代码的业务逻辑，来一步步解读分析。后续再总结出每个代码块的作用

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、nativeCreate

这个很简单，就是刚开始初始化，该创建的创建，该置空的置空，该clear的clear

二、nativeConnect

这个函数的主要作用：就是去连接上那个USB设备，创建好接收数据的线程，线程里有死循环，一直通过ioctl()函数读取数据，接收到数据后，通知preview端的线程去拿取、存储、解码、绘制，后面进行详解。这里面主要调用的函数是UVCCamera.cpp里面的connect函数

1.connect 函数

代码如下（示例）：

/**
 * カメラへ接続する
 * Connect to the camera
 */
int UVCCamera::connect(int vid, int pid, int fd, int busnum, int devaddr, const char *usbfs) {
	ENTER();
	uvc_error_t result = UVC_ERROR_BUSY;
	if (!mDeviceHandle && fd) {
		if (mUsbFs)
			free(mUsbFs);
		mUsbFs = strdup(usbfs);
		if (UNLIKELY(!mContext)) {
			result = uvc_init2(&mContext, NULL, mUsbFs);
//			libusb_set_debug(mContext->usb_ctx, LIBUSB_LOG_LEVEL_DEBUG);
			if (UNLIKELY(result < 0)) {
				LOGD("failed to init libuvc");
				RETURN(result, int);
			}
		}
		// カメラ機能フラグをクリア 		Clear the camera function flag
		clearCameraParams();
		fd = dup(fd);
		// 指定したvid,idを持つデバイスを検索, 見つかれば0を返してmDeviceに見つかったデバイスをセットする(既に1回uvc_ref_deviceを呼んである)
		//Search for the device with the specified vid and id, return 0 if found, and set the found device to mDevice (already called uvc_ref_device once)
//		result = uvc_find_device2(mContext, &mDevice, vid, pid, NULL, fd);
		result = uvc_get_device_with_fd(mContext, &mDevice, vid, pid, NULL, fd, busnum, devaddr);
		if (LIKELY(!result)) {
			// カメラのopen処理, 			Camera open processing
			result = uvc_open(mDevice, &mDeviceHandle);
			if (LIKELY(!result)) {
				// open出来た時
#if LOCAL_DEBUG
				uvc_print_diag(mDeviceHandle, stderr);
#endif
				mFd = fd;
				mStatusCallback = new UVCStatusCallback(mDeviceHandle);
				mButtonCallback = new UVCButtonCallback(mDeviceHandle);
				mPreview = new UVCPreview(mDeviceHandle);
			} else {
				// open出来なかった時
				LOGE("could not open camera:err=%d", result);
				uvc_unref_device(mDevice);
				//If the reference counter is 0, mDevice is freed by uvc_unref_device, so it is unnecessary. XXX Crash, I want to try to destroy it again because it has already been destroyed.
//				SAFE_DELETE(mDevice);	// 参照カウンタが0ならuvc_unref_deviceでmDeviceがfreeされるから不要 XXX クラッシュ, 既に破棄されているのを再度破棄しようとしたからみたい
				mDevice = NULL;
				mDeviceHandle = NULL;
				close(fd);
			}
		} else {
			LOGE("could not find camera:err=%d", result);
			close(fd);
		}
	} else {
		// カメラが既にopenしている時
		LOGW("camera is already opened. you should release first");
	}
	RETURN(result, int);
}

2.读入数据

代码如下（示例）：

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

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总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。