9、PIC系列-输出比较-双比较模式

最新推荐文章于 2023-05-26 20:19:28 发布

Huangtop

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分类专栏： PIC单片机

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PIC系列-输出比较-双比较模式

5、双比较模式单输出脉冲Harmony配置

10、双比较模式连续输出脉冲Harmony配置

11、具体代码分析

12、实验验证，双比较模式连续输出

1、PIC32参考资源

PIC32系列参考手册中文版链接地址：PIC32系列参考手册第16章输出比较

2、双比较匹配模式简介

当控制位 OCM<2:0>（OCxCON<2:0>）= 100 或 101 时，输出比较配置为

• 单输出脉冲模式

• 连续输出脉冲模式

在双比较模式下，模块在处理比较匹配事件时使用 OCxR 和 OCxRS 这两个寄存器。将 OCxR 寄存器的值与递增定时器 TMRy 计数的值作比较，并且在发生比较匹配事件时，在 OCx 引脚上产生脉冲的前（上升）沿。然后 OCxRS 寄存器的值与同一个递增定时器 TMRy 计数的值作比较，并且在发生比较匹配事件时，在 OCx 引脚上产生脉冲的后（下降）沿。

3、单输出脉冲模式简介

要将输出比较模块配置为单输出脉冲模式，需设置控制位 OCM<2:0> = 100。此外，必须选择并使能比较时基。一旦使能了该模式，输出引脚 OCx 将被驱动为低电平，并保持低电平直到时基和OCxR 寄存器之间发生匹配为止。

• 在比较时基和 OCxR 寄存器之间发生比较匹配后的一个外设时钟， OCx 引脚被驱动为高电平。 OCx 引脚将保持高电平直到时基和 OCxRS 寄存器之间发生下一次匹配事件为止。此时，引脚将被驱动为低电平。 OCx 引脚将保持低电平直到模式发生改变或模块被禁止。

• 比较时基将计数到与关联周期寄存器中包含的值相等为止，然后在下一个指令时钟复位为0x0000。

• 如果时基周期寄存器的内容小于 OCxRS 寄存器的内容，则不会产生脉冲的下降沿。OCx 引脚将保持高电平直到 OCxRS <= PR2、模式改变或复位条件产生为止。

• 当OCx引脚被驱动为低电平（单脉冲的下降沿）时，相应通道的中断标志OCxIF会置为有效。

双比较模式OCxR < OCxRS < PRy

双比较模式OCxR < PRy < OCxRS 不产生脉冲的下降沿

4、设置产生单脉冲的步骤

当控制位 OCM<2:0> （OCxCON<2:0>）被设置为 100 时，选定的输出比较通道将 OCx 引脚初始化为低电平状态并产生单输出脉冲。

1. 确定外设时钟周期时间。

2. 计算从 TMRy 起始值（0x0000）到输出脉冲的上升沿所需的时间。

3. 根据所需的脉冲宽度和到脉冲上升沿的时间，计算出现脉冲下降沿的时间。

4. 将以上步骤2和步骤3中计算出的值分别写入比较寄存器OCxR和辅助比较寄存器OCxRS。

5. 将定时器周期寄存器 PRy 的值设置为等于或大于辅助比较寄存器 OCxRS 中的值。

6. 设置 OCM<2:0> = 100，并将 OCTSEL （OCxCON<3>）位设置为所需定时器源的对应值。此时 OCx 引脚状态被驱动为低电平。

7. 将 ON （TyCON<15>）位设为 1 以使能定时器。

8. 在 TMRy 和 OCxR 第一次匹配时， OCx 引脚将被驱动为高电平。

9. 当递增定时器 TMRy 和辅助比较寄存器 OCxRS 发生匹配时，在 OCx 引脚上驱动脉冲的第二个边沿（即后沿，从高电平到低电平）。OCx 引脚上不会驱动输出额外的脉冲，它将保持为低电平。第二次比较匹配事件会导致 OCxIF 中断标志位置 1，这将会产生中断（如果已通过将 OCxIE 位置 1 允许中断）。

10. 要启动另一个单脉冲输出，根据需要更改定时器和比较寄存器的设置，然后进行写操作将OCM<2:0>（OCxCON<2:0>）位设置为 100。不需要禁止和重新使能定时器并清零 TMRy寄存器，而且这样做有利于从已知事件时间边界定义脉冲。

在输出脉冲下降沿后不一定要禁止输出比较模块。通过重写 OCxCON 寄存器的值可以启动另一个脉冲。

双比较模式产生单输出脉冲的特殊情况

5、双比较模式单输出脉冲Harmony配置

1、在Project Graph界面中添加定时器TMR2以及输出比较OCMP1，并配置定时器（可参考前面文章配置，不赘述）；

2、配置输出比较参数，其中Select Output Compare Mode选择为Initialize OCx pin low; generate single output pulse on OCx pin 即双输出比较模式单输出脉冲；并配置Compare value（OCxR）值以及Secondary Compare Value（OCxRS）值；

3、配置完成后点击左侧的Generate Code按钮生成代码；

4、代码生成后进行代码确认；

5、代码生成后需要的操作；

1、初始化完成后添加TMR2以及OCMP1的启动；

2、OCMP1添加中断处理；

6、编译运行将代码烧录到开发板中；

6、具体代码分析

文件plib_ocmp1.c

//OCMP1初始化函数
void OCMP1_Initialize (void)
{
    /*Setup OC1CON */
    /*OCM = 4 */ //OCM<2:0>=100，双比较模式单输出脉冲
    /*OCTSEL = 0 */ // 输出比较定时器选择位，0:TMR2，1:TMR3
    /*OC32 = 0 */ //32 位比较模式位
    /*SIDL = false */ //空闲模式停止位

    OC1CON = 0x4; //输出比较控制寄存器

    OC1R = 2000; //输出比较比较寄存器
    OC1RS = 60000; //辅助比较寄存器

    IEC0SET = _IEC0_OC1IE_MASK; //中断允许控制
}

//使能输出比较外设
void OCMP1_Enable (void)
{
    OC1CONSET = _OC1CON_ON_MASK; //输出比较外设使能位
}

//禁止输出比较外设
void OCMP1_Disable (void)
{
    OC1CONCLR = _OC1CON_ON_MASK; //输出比较外设使能位
}

//输出比较比较寄存器
void OCMP1_CompareValueSet (uint16_t value)
{
    OC1R = value; //16位比较值
}

//获取输出比较比较寄存器值
uint16_t OCMP1_CompareValueGet (void)
{
    return (uint16_t)OC1R; //16位比较值
}

//输出比较辅助比较寄存器
void OCMP1_CompareSecondaryValueSet (uint16_t value)
{
    OC1RS = value; //16位辅助比较寄存器值
}

//获取输出比较辅助比较寄存器值
uint16_t OCMP1_CompareSecondaryValueGet (void)
{
    return (uint16_t)OC1RS; //16位辅助比较寄存器值
}

//
void OCMP1_CallbackRegister(OCMP_CALLBACK callback, uintptr_t context)
{
    ocmp1Obj.callback = callback;

    ocmp1Obj.context = context;
}

//输出比较中断服务函数
void OUTPUT_COMPARE_1_InterruptHandler (void)
{
    IFS0CLR = _IFS0_OC1IF_MASK;    //Clear IRQ flag

    /* 可添加中断处理内容 */
    GPIO_RB0_Toggle();

    if( (ocmp1Obj.callback != NULL))
    {
        ocmp1Obj.callback(ocmp1Obj.context);
    }
}

interrupts.c文件

void __ISR(_OUTPUT_COMPARE_1_VECTOR, ipl1SOFT) OUTPUT_COMPARE_1_Handler (void)
{
    OUTPUT_COMPARE_1_InterruptHandler();
}

7、实验验证，双比较模式单脉冲输出

点击编译按钮，编译提示BUILD SUCCESSFUL，点击烧录，提示Programming/Verify complete，开发板上的灯初始时熄灭，在一定时间后亮起，然后一定时间后再熄灭。

8、双比较模式连续输出脉冲简介

要将输出比较模块配置为该模式，需设置控制位 OCM<2:0> = 101。此外，必须选择并使能比较时基。一旦使能了该模式，输出引脚OCx将被驱动为低电平，并保持低电平直到比较时基和OCxR寄存器之间发生匹配为止。

• 在比较时基和 OCxR 寄存器之间发生比较匹配后的一个 PBCLK 周期，OCx 引脚被驱动为高电平。OCx 引脚将保持高电平直到时基和 OCxRS 寄存器之间发生下一次匹配事件为止，此时引脚将被驱动为低电平。OCx 引脚将重复这种脉冲发生序列（即，从低电平变为高电平边沿，然后是从高电平变为低电平边沿），而无需用户进一步干预。

• OCx 引脚将产生连续脉冲，直到模式发生改变或模块被禁止为止。

• 比较时基将计数到与关联周期寄存器中包含的值相等为止，然后在下一个指令时钟复位为0x0000。

• 如果比较时基周期寄存器的值小于 OCxRS 寄存器的值，则不会产生下降沿。OCx 引脚将保持高电平，直到 OCxRS <= PRy、模式发生改变或器件复位。

• 当OCx引脚被驱动为低电平（单脉冲的下降沿）时，相应通道的中断标志OCxIF会置为有效。

9、设置产生连续输出脉冲

当控制位 OCM<2:0> （OCxCON<2:0>）被设置为 101 时，选定的输出比较通道将 OCx 引脚初始化为低电平状态，并在每次发生比较匹配事件时产生输出脉冲。

1. 确定外设时钟周期时间。考虑定时器源（如果使用了一个定时器源）的外部时钟频率和定时器预分频比的设置。

2. 计算从 TMRy 起始值（0x0000）到输出脉冲的上升沿所需的时间。

3. 根据所需的脉冲宽度和到脉冲上升沿的时间，计算出现脉冲下降沿的时间。

4. 将以上步骤2和步骤3中计算出的值分别写入比较寄存器OCxR和辅助比较寄存器OCxRS。

5. 将定时器周期寄存器 PRy 的值设置为等于或大于辅助比较寄存器 OCxRS 中的值。

6. 设置 OCM<2:0> = 101，并将 OCTSEL （OCxCON<3>）位设置为所需定时器源的对应值（仅适用于 16 位模式）。此时 OCx 引脚状态被驱动为低电平。

7. 通过将 TON （TyCON<15>）位设为 1 使能比较时基。

8. 在 TMRy 和 OCxR 第一次匹配时， OCx 引脚将被驱动为高电平。

9. 当比较时基 TMRy 和辅助比较寄存器 OCxRS 发生匹配时，在 OCx 引脚上驱动脉冲的第二个边沿（即后沿，从高电平到低电平）。

10. 第二次比较匹配事件会导致 OCxIF 中断标志位置 1。

11. 当比较时基和相应周期寄存器中的值匹配时，TMRy寄存器复位为0x0000并重新开始计数。

12. 重复步骤 8 到步骤 11，可无限制地产生连续脉冲流。在每次发生 OCxRS-TMRy 比较匹配事件时， OCxIF 标志会置 1。

双比较模式产生连续输出脉冲的特殊情况