Framework - SystemServer

Jomurphys

已于 2023-06-30 19:09:32 修改

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分类专栏： Framework 文章标签： android

于 2023-06-26 16:37:32 首次发布

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一、启动过程

frameworks/base/services/java/com.android.server.SystemServer.java。

public final class SystemServer {
    public static void main(String[] args) {
        new SystemServer().run();
    }
    private void run() {
        //如果设备时间早于1970年很多API处理负数时会crash,所以直接设置为1970年1月1日
        if (System.currentTimeMillis() < EARLIEST_SUPPORTED_TIME) {...}
        //未设置时区的话默认设为 GMT
        if (timezoneProperty == null || timezoneProperty.isEmpty()) {...}
        //语言地区设置
        if (!SystemProperties.get("persist.sys.language").isEmpty()) {...}
        //设置虚拟机运行库路径
        SystemProperties.set("persist.sys.dalvik.vm.lib.2", VMRuntime.getRuntime().vmLibrary());
        //确保指纹信息已经定义
        Build.ensureFingerprintProperty();
        //确保系统的 Binder 调用总是运行在前台优先级
        BinderInternal.disableBackgroundScheduling(true);
        //创建主线程 Looper
        Looper.prepareMainLooper();
        Looper.getMainLooper().setSlowLogThresholdMs(SLOW_DISPATCH_THRESHOLD_MS, SLOW_DELIVERY_THRESHOLD_MS);
        //初始化 native 服务，加载 libandroid_servers.so 库
        System.loadLibrary("android_servers");
        //初始化系统上下文
        createSystemContext();
        //创建系统服务管理 SystemServiceManager 并注册到 LocalServices 中
        mSystemServiceManager = new SystemServiceManager(mSystemContext);
        mSystemServiceManager.setRuntimeRestarted(mRuntimeRestart);
        LocalServices.addService(SystemServiceManager.class, mSystemServiceManager);
        //准备任务的线程池
        SystemServerInitThreadPool.get();
        //启动系统引导服务
        startBootstrapServices();
        //启动系统核心服务
        startCoreServices();
        //启动其他服务
        startOtherServices();    //最后会调用 AMS 的 onSystemReady() 方法启动桌面 Activity
        //开启循环（主线程的启动工作完成，进入loop循环等待处理Handler发送的Message）
        Looper.loop();
    }
}

语言、时区、地区等设置
虚拟机内存设置
指纹信息，Binder 调用设置
创建主线程 Looper
初始化 native 服务，加载 libandroid_servers.so
初始化系统上下文
创建 SystemServiceManager
启动各种服务（引导服务、核心服务、其它服务）
开启 loop() 循环

二、初始化系统上下文

创建了系统的 ActivityThread 对象，运行环境mSystemContext、systemUiContext（会传入AMS中）并设置主题。

private void createSystemContext() {
    //创建activityThread对象（此处并不是线程的概念，只是一个对象而已 ）
    ActivityThread activityThread = ActivityThread.systemMain();
    //赋值系统上下文
    mSystemContext = activityThread.getSystemContext();
    //设置系统主题
    mSystemContext.setTheme(DEFAULT_SYSTEM_THEME);
    //赋值系统UI上下文
    final Context systemUiContext = activityThread.getSystemUiContext();
    //设置系统UI主题
    systemUiContext.setTheme(DEFAULT_SYSTEM_THEME);
}

2.1 ActivityThread

Instrumentation	优先其他类被初始化，系统先创建它，再通过它创建其他组件。允许检测系统与应用所有交互。应用AndroidManifest.xml标签定义实现。
Context	是Android中的一个抽象类，用于维护应用运行环境的全局信息。通过Context可以访问应用的资源和类，甚至进行系统级操作，例如启动Activity，发送广播等。
Application	保存应用的全局状态。

public static ActivityThread systemMain() {
    ActivityThread thread = new ActivityThread(); 
    thread.attach(true, 0);    //传true是系统进程，false是应用进程
    return thread;
}

private void attach(boolean system, long startSeq) {
    if (!system) {
        //应用进程的处理流程
    } else {
        //系统进程的处理流程（该情况只在SystemServer中处理）
        //Instrumentation
        mInstrumentation = new Instrumentation();
        mInstrumentation.basicInit(this);
        //Context
        ContextImpl context = ContextImpl.createAppContext(this,getSystemContext().mPackageInfo);
        //Application
        mInitialApplication = context.mPackageInfo.makeApplication(true, null);
        mInitialApplication.onCreate();
    }
}

三、启动各种服务

通过 SystemServiceManager.startService() 启动各种系统服务，会回调系统服务的 onStart() 方法。当启动到某个阶段再通过 SystemServiceManager.startBootPhase() 遍历已启动的系统服务，会回调系统服务的 onBootPhase() 方法。

3.1 启动引导服务 startBootstrapServices()

Installer	安装apk时的一个服务类。
ActivityManagerService	四大组件的启动、切换、调度。
PowerManagerService	系统中和Power相关的计算，然后决策系统应该如何反应。
LightsService	管理和显示背光LED。
DisplayManagerService	用来管理所有显示设备。
UserManagerService	多用户模式管理。
SensorService	传感器服务。
PackageManagerService	对apk进行安装、解析、删除、卸载等等操作。
DeviceIdentifiersPolicyService
RecoverySystemService
StartSidekickService
OverlayManagerService

private void startBootstrapServices() {
    final String TAG_SYSTEM_CONFIG = "ReadingSystemConfig";
    SystemServerInitThreadPool.get().submit(SystemConfig::getInstance, TAG_SYSTEM_CONFIG);
    // 阻塞等待和 installer 建立 socket 连接，installer 断开会重连
    Installer installer = mSystemServiceManager.startService(Installer.class);
    // 启动 DeviceIdentifiersPolicyService，在 ActivityManagerService 之前
    mSystemServiceManager.startService(DeviceIdentifiersPolicyService.class);
    // 启动 ActivityManagerService
    mActivityManagerService = mSystemServiceManager.startService(ActivityManagerService.Lifecycle.class).getService();
    mActivityManagerService.setSystemServiceManager(mSystemServiceManager);
    mActivityManagerService.setInstaller(installer);    //AMS 和 installer建立关系
    // 启动 PowerManagerService
    mPowerManagerService = mSystemServiceManager.startService(PowerManagerService.class);
    // 启动 RecoverySystemService
    mSystemServiceManager.startService(RecoverySystemService.class);
    // 启动 LightsService
    mSystemServiceManager.startService(LightsService.class);
    // 启动 DisplayManagerService，在 PackageManagerService 之前
    mDisplayManagerService = mSystemServiceManager.startService(DisplayManagerService.class);
    //100
    mSystemServiceManager.startBootPhase(SystemService.PHASE_WAIT_FOR_DEFAULT_DISPLAY);
    // 启动 PackageManagerService
    mPackageManagerService = PackageManagerService.main(mSystemContext, installer, mFactoryTestMode != FactoryTest.FACTORY_TEST_OFF, mOnlyCore);
    mFirstBoot = mPackageManagerService.isFirstBoot();
    mPackageManager = mSystemContext.getPackageManager();
    if (!mRuntimeRestart && !isFirstBootOrUpgrade()) {
        MetricsLogger.histogram(null, "boot_package_manager_init_ready",
                (int) SystemClock.elapsedRealtime());
    }
    if (!mOnlyCore) {
        boolean disableOtaDexopt = SystemProperties.getBoolean("config.disable_otadexopt",
                false);
        if (!disableOtaDexopt) {
            traceBeginAndSlog("StartOtaDexOptService");
            try {
                OtaDexoptService.main(mSystemContext, mPackageManagerService);
            } catch (Throwable e) {
                reportWtf("starting OtaDexOptService", e);
            } finally {
                traceEnd();
            }
        }
    }
    // 启动 UserManagerService
    mSystemServiceManager.startService(UserManagerService.LifeCycle.class);
    // 初始化属性 cache 以缓存包资源
    AttributeCache.init(mSystemContext);
    // 设置 AMS
    mActivityManagerService.setSystemProcess();
    // DisplayManagerService needs to setup android.display scheduling related policies
    // since setSystemProcess() would have overridden policies due to setProcessGroup
    mDisplayManagerService.setupSchedulerPolicies();
    // 启动 OverlayManagerService
    OverlayManagerService overlayManagerService = new OverlayManagerService(mSystemContext, installer);
    mSystemServiceManager.startService(overlayManagerService);
    // 在单独的线程中启动 SensorService
    mSensorServiceStart = SystemServerInitThreadPool.get().submit(() -> {
        TimingsTraceLog traceLog = new TimingsTraceLog(SYSTEM_SERVER_TIMING_ASYNC_TAG, Trace.TRACE_TAG_SYSTEM_SERVER);
        startSensorService();
    }, START_SENSOR_SERVICE);
}

3.2 启动核心服务 startCoreServices()

BatteryService	管理电池相关的服务
UsageStatsService	收集用户使用每一个APP的频率、使用时常
WebViewUpdateService	WebView更新服务
BinderCallsStatsService

private void startCoreServices() {
    // 启动服务 BatteryService，需要 LightService
    mSystemServiceManager.startService(BatteryService.class);
    // 启动服务 UsageStatsService，统计应用使用情况
    mSystemServiceManager.startService(UsageStatsService.class);
    mActivityManagerService.setUsageStatsManager(
            LocalServices.getService(UsageStatsManagerInternal.class));
    // 检查是否存在可更新的 WebView。存在就启动服务 WebViewUpdateService
    if (mPackageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_WEBVIEW)) {
        mWebViewUpdateService = mSystemServiceManager.startService(WebViewUpdateService.class);
    }
    // 启动服务 BinderCallsStatsService，跟踪 Binder 调用的 cpu 时间消耗
    BinderCallsStatsService.start();
}

3.3 启动其他服务 startOtherServices()

CameraService	摄像头相关服务
AlarmManagerService	全局定时器管理服务
InputManagerService	管理输入事件
WindowManagerService	窗口管理服务
VrManagerService	VR模式管理服务
BluetoothService	蓝牙管理服务
NotificationManagerService	通知管理服务
DeviceStorageMonitorService	存储相关管理服务
LocationManagerService	定位管理服务
AudioService	音频相关管理服务
...60多种	...

private void startOtherServices(){
    KeyAttestationApplicationIdProviderService/KeyChainSystemService
    SchedulingPolicyService/TelecomLoaderService/TelephonyRegistry
    mContentResolver = context.getContentResolver();
    AccountManagerService/ContentService
    mActivityManagerService.installSystemProviders();
    DropBoxManagerService/VibratorService/ConsumerIrService/AlarmManagerService
    final Watchdog watchdog = Watchdog.getInstance();
    watchdog.init(context, mActivityManagerService);

    InputManagerService/WindowManagerService/VrManagerService/BluetoothService
    IpConnectivityMetrics/NetworkWatchlistService/PinnerService
    InputMethodManagerService/AccessibilityManagerService/StorageManagerService
    StorageStatsService/UiModeManagerService/LockSettingsService
    PersistentDataBlockService/OemLockService/DeviceIdleController
    DevicePolicyManagerService/StatusBarManagerService/ClipboardService
    NetworkManagementService/IpSecService/TextServicesManagerService
    TextClassificationManagerService/NetworkScoreService/NetworkStatsService
    NetworkPolicyManagerService/WifiScanningService/RttService
    WifiAware/WifiP2P/Lowpan/Ethernet/ConnectivityService/NsdService
    SystemUpdateManagerService/UpdateLockService/NotificationManagerService
    DeviceStorageMonitorService/LocationManagerService/CountryDetectorService
    SearchManagerService/WallpaperManagerService/AudioService/BroadcastRadioService
    DockObserver/ThermalObserver/WiredAccessoryManager/MidiManager/UsbService
    SerialService/HardwarePropertiesManagerService/TwilightService
    ColorDisplayService/JobSchedulerService/SoundTriggerService/TrustManagerService
    BackupManager/AppWidgerService/VoiceRecognitionManager/GestureLauncherService
    SensorNotificationService/ContextHubSystemService/DiskStatsService
    TimeZoneRulesManagerService/NetworkTimeUpdateService/CommonTimeManagementService
    CertBlacklister/EmergencyAffordanceService/DreamManagerService/GraphicsStatsService
    CoverageService/PrintManager/CompanionDeviceManager/RestrictionsManagerService
    MediaSessionService/MediaUpdateService/HdmiControlService/TvInputManagerService
    MediaResourceMonitorService/TvRemoteService/MediaRouterService/FingerprintService
    BackgroundDexOptService/PruneInstantAppsJobService/ShortcutService
    LauncherAppsService/CrossProfileAppsService/MediaProjectionManagerService
    WearConfigService/WearConnectivityService/WearTimeService/WearLeftyService
    WearGlobalActionsService/SliceManagerService/CameraServiceProxy/IoTSystemService
    MmsServiceBroker/AutoFillService
    // It is now time to start up the app processes...
    vibrator.systemReady();
    lockSettings.systemReady();
    // 480
    mSystemServiceManager.startBootPhase(SystemService.PHASE_LOCK_SETTINGS_READY); 
    // 500
    mSystemServiceManager.startBootPhase(SystemService.PHASE_SYSTEM_SERVICES_READY); 
    wm.systemReady();
    mPowerManagerService.systemReady(mActivityManagerService.getAppOpsService());
    mPackageManagerService.systemReady();
    mDisplayManagerService.systemReady(safeMode, mOnlyCore);
    // Start device specific services
    final String[] classes = mSystemContext.getResources().getStringArray(R.array.config_deviceSpecificSystemServices);
    for (final String className : classes) {
        try {
            mSystemServiceManager.startService(className);
        } catch (Throwable e) {
            reportWtf("starting " + className, e);
        }
}
    // 520
    mSystemServiceManager.startBootPhase(SystemService.PHASE_DEVICE_SPECIFIC_SERVICES_READY);
    //所有的服务都启动完毕，开始启动桌面
    mActivityManagerService.systemReady(() -> {
        // 550
        mSystemServiceManager.startBootPhase(SystemService.PHASE_ACTIVITY_MANAGER_READY);
        webviewPrep = SystemServerInitThreadPool.get().submit(() -> {...}    //启动webview
        startSystemUi(context, windowManagerF);    //启动SystemUI
        networkManagementF.systemReady();
        ipSecServiceF.systemReady();
        networkStatsF.systemReady();
        connectivityF.systemReady();
        Watchdog.getInstance().start
        mPackageManagerService.waitForAppDataPrepared();    //等待所有的app data准备好
        // 600
        mSystemServiceManager.startBootPhase(SystemService.PHASE_THIRD_PARTY_APPS_CAN_START);
        locationF.systemRunning();
        countryDetectorF.systemRunning();
        networkTimeUpdaterF.systemRunning();
        commonTimeMgmtServiceF.systemRunning();
        inputManagerF.systemRunning();
        telephonyRegistryF.systemRunning();
        mediaRouterF.systemRunning();
        mmsServiceF.systemRunning();
        incident.systemRunning();
    }
}

四、SystemServiceManager

frameworks/base/services/core/java/com.android.server.SystemServiceManager.java

用来启动并管理系统服务，这个系统服务必须是 SystemService 的子类。

public final class SystemServiceManager implements Dumpable {
    private List<SystemService> mServices;    //记录类实例
    private Set<String> mServiceClassnames;   //记录类名

    public <T extends SystemService> T startService(Class<T> serviceClass) {
        final String name = serviceClass.getName();    //获取服务名称
        //确保启动的服务是SystemService的子类
        if (!SystemService.class.isAssignableFrom(serviceClass)) {
            throw new RuntimeException("Failed to create " + name + ": service must extend " + SystemService.class.getName());
        }
        final T service;
        try {
            //反射获取构造创建服务实例
            Constructor<T> constructor = serviceClass.getConstructor(Context.class);
            service = constructor.newInstance(mContext);
        }
        startService(service);    //调用同名重载
        return service;
    }

    public void startService(final SystemService service) {
        //查询，启动过就不会再启动
        if (mServiceClassnames.contains(className)) {
            return;
        }
        mServiceClassnames.add(className);    //将服务名添加到集合中
        mServices.add(service);    //将服务实例添加到集合中
        //回调服务的 onStart() 方法
        service.onStart();
    }

    public void startBootPhase(final int phase) {
    //循环遍历mService服务集合，回调服务的 onBootPhase() 方法
    for (int i = 0; i < serviceLen; i++) {
        final SystemService service = mServices.get(i);
        service.onBootPhase(mCurrentPhase);
    }
}

4.1 SystemService

frameworks/base/services/core/java/com.android.server.SystemService.java

系统服务往往自身或内部类（Lifecycle）继承于SystemService，复写抽象方法 onStart() 用于启动服务，也是SystemServiceManager启动服务时会回调的地方，复写抽象方法 onBootPhase() 用于系统服务启动到不同阶段时被回调。绝大部分系统服务会在 onStart() 中调用 publishBinderService() 注册用于进程间通信（底层是注册到 ServiceManager），或者调用 publishLocalService() 注册用于 SystemServer 进程本地通信（底层是注册到 LocalService）。

public abstract class SystemService {
    //子类复写用于启动服务，也是SystemServiceManager启动服务时会回调的地方
    public abstract void onStart();
    //子类复写用于系统服务启动到不同阶段时被回调
    public void onBootPhase( int phase) {}
    //用于进程间通信
    protected final void publishBinderService(String name, IBinder service, boolean allowIsolated, int dumpPriority) {
        ServiceManager.addService(name, service, allowIsolated, dumpPriority);
    }
    //用于 SystemServer 进程中本地通信
    protected final <T> void publishLocalService(Class<T> type, T service) {
        LocalServices.addService(type, service);
    }
}

//例如AMS中
public static final class Lifecycle extends SystemService {
    private final ActivityManagerService mService;
    public Lifecycle(Context context) {
        super(context);
        mService = new ActivityManagerService(context, sAtm);
    }
    @Override
    public void onStart() {
        mService.start();
    }
    @Override
    public void onBootPhase(int phase) {
        //判断不同阶段
        if (phase == PHASE_SYSTEM_SERVICES_READY) {
            mService.mBatteryStatsService.systemServicesReady();
            mService.mServices.systemServicesReady();
        } else if (phase == PHASE_ACTIVITY_MANAGER_READY) {
            mService.startBroadcastObservers();
        } else if (phase == PHASE_THIRD_PARTY_APPS_CAN_START) {
            mService.mPackageWatchdog.onPackagesReady();
        }
    }
}

4.2 startService()

普遍的单个服务启动流程：

通过 startService() 根据传入的 Class 反射创建服务实例。
通过 mServices.add(记录实例) 和 mServiceClassnames.add(记录类名) 将服务注册到列表中。
回调服务的 onStart() 启动服务。

//例如Installer中
@Override
public void onStart() {
    if (mIsolated) {
        mInstalld = null;
    } else {
        connect();
    }
}
//例如AMS中
@Override
public void onStart() {
    mService.start();
}
//例如BatteryService中
@Override
public void onStart() {
    registerHealthCallback();
    mBinderService = new BinderService();
    publishBinderService("battery", mBinderService);
    mBatteryPropertiesRegistrar = new BatteryPropertiesRegistrar();
    publishBinderService("batteryproperties", mBatteryPropertiesRegistrar);
    publishLocalService(BatteryManagerInternal.class, new LocalService());
}

4.3 startBootPhas()

会根据当前系统启动到不同阶段回调已经添加到成员变量 mServices 的所有系统服务的 onBootPhase() 方法，用于在合适的阶段做一些合适的事情，解决服务启动过程中的依赖问题。

阶段分布位置	阶段名称	值	说明
startBootstrapServices()	PHASE_WAIT_FOR_DEFAULT_DISPLAY	100	启动阶段
startOtherServices()	PHASE_LOCK_SETTINGS_READY	480	之后服务可以获得锁定设置数据
	PHASE_SYSTEM_SERVICES_READY	500	之后可以安全的调用核心服务
	PHASE_DEVICE_SPECIFIC_SERVICES_READY	520	之后可以安全调用设备特定服务
	PHASE_ACTIVITY_MANAGER_READY	550	之后服务可以广播
	PHASE_THIRD_PARTY_APPS_CAN_START	600	之后服务可以启动/绑定第三方应用，应用此时可以进行 Binder 调用
AMS的finishBooting()	PHASE_BOOT_COMPLETED	1000	之后允许用户和设备交互。这个阶段发生在启动完成，home 应用已经开始。系统服务更倾向于监听这个阶段，而不是监听启动广播 ACTION_BOOT_COMPLETED，以降低延迟

五、LocalService

SystemServer进程中各种系统服务提供的本地服务，将 LocalService 类比成缓存池，各种系统服务都可以通过 addService() 往里面存放对象，其它服务通过 getService() 就可以拿到对象访问了，使得系统服务之间弱耦合。

Jomurphys

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Framework - SystemServer

一共启动了12个服务：Installer、DeviceIdentifiersPolicyService、ActivityManagerService、PowerManagerService、RecoverySystemService、LightsService、StartSidekickService、DisplayManagerService、PackageManagerService、UserManagerService、OverlayManagerService、SensorService。
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