DeepC 实用教程（一）简介

Hulunbuir

已于 2023-06-28 15:34:19 修改

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分类专栏： SESAM 文章标签： SESAM DeepC Riflex Simo

于 2023-06-21 17:44:01 首次发布

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一、前言

SESAM （Super Element Structure Analysis Module）是由挪威船级社（DNV-GL）开发的一款有限元分析（FEA）系统，主要用于海洋工程结构的极限强度评估、波浪荷载计算和系泊系统分析等。它由一系列模块/程序组成，以 GeniE、HydroD 和 DeepC 等模块为核心，是海工结构分析领域的标准软件。GeniE、HydroD 和 DeepC 分别是 SESAM 系统的建模及前处理模块、水动力计算模块和深水耦合分析模块。

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SESAM 2017 Overview

DeepC 是 Sesam 系统中的深水耦合分析工具，由 DNV（挪威船级社）和 Marintek（挪威海洋技术研究所）联合开发，主要用于 SPARs、FPSOs、TLPs 或类似类型的含有系泊/立管系统的浮式结构的分析。DeepC 包含三个独立的程序模块：DeepC Concept Modeller、Riflex 和 Simo，它们形成了一个建模、分析与后处理的集成环境。DeepC Concept Modeller 用于创建模型输入、结果后处理等。Riflex 和 Simo 由 Marintek 拥有、开发和维护，它们是 DeepC 的两个分析引擎（求解器），用于执行非线性时域有限元分析。

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二、界面与帮助

2.1 DeepC GUI

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2.2 DeepC Help

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三、分析流程

DeepC 是 SESAM 系统的重要组成部分，用于计算含有锚链（mooring lines）、张力腿（tension legs）或 risers 的浮式结构的运动响应等。通常情况下，一个完整的 DeepC 时域非线性分析包含三个步骤：建模、求解和后处理。在建模过程中，大部分模型数据都是在 DeepC GUI 中直接定义的，如风、洋流、粘性阻尼系数等。DeepC 还可以使用 HydroD/Wadam 的输出文件（.SIF）作为输入，耦合分析所需的浮体水动力数据就是通过这种方式定义的。因此，在运行 DeepC 前需要对浮体执行频域水动力分析，以获得 .SIF（SESAM Interface File）文件。

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DeepC 耦合分析流程 Vessel: Typically a ship, semi, spar etc. Large floating rigid body. Line: Typically a mooring line, riser, tension leg etc. Slender structural element.

四、耦合分析

通常，系泊/浮体的固有频率与低频波浪力的周期相接近，容易发生共振。为了识别潜在的共振风险，需要准确地预报系泊和浮体的运动响应。海上浮式装置一般位于深水区域，当水深足够大时，系泊系统（Line）对浮体（Vessel）的运动有显著影响。这时系泊和立管系统的粘滞阻尼、惯性质量、洋流荷载、恢复效应等应被充分考虑。此外，正确的阻尼水平也是获得理想预测结果的前提，系泊阻尼的计算是一个迭代过程（阻尼取决于振幅，而振幅本身又受到阻尼的影响）。为了解决这些问题，应采用耦合分析方法评估系泊浮体的运动响应。

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The coupled analysis workflow in SESAM

耦合分析的主要目的是：确定细长结构（moorings/risers）对浮体平均位置和动态响应的影响。细长结构对耦合效应的贡献主要来自三个方面：恢复力（restoring forces）、阻尼力（damping forces）和惯性力（inertia forces）。静恢复力是位移、洋流荷载、海底摩擦的函数；与浮体相比，系泊的附加惯性力通常很小。在 DeepC 中，耦合分析是由 Riflex 执行的时域非线性有限元分析，运动方程采用隐式方案（implicit time stepping）求解，且在每一时间步上都有平衡迭代。