850. Dijkstra求最短路 II
题目
给定一个 n 个点 m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环,所有边权均为非负值。
请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离,如果无法从 1 号点走到 n 号点,则输出 −1。
输入格式
第一行包含整数 n 和 m。
接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z,表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边,边长为 z。
输出格式
输出一个整数,表示 1 号点到 n 号点的最短距离。
如果路径不存在,则输出 −1。
数据范围
1≤n,m≤1.5×105,
图中涉及边长均不小于 0,且不超过 10000。
数据保证:如果最短路存在,则最短路的长度不超过 109。
输入样例:
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例:
3
思路
这题给的数据中点和边的数量差不多,是稀疏图,用邻接表进行存储,由于点的数量过多,会导致遍历未处理的最短距离节点的时候超时
TimeOut代码
#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N = 200010;
int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], idx, len[N];
int dist[N];
bool st[N];
void add(int a, int b, int c){
if(a == b) return;//解决自环
// 解决重边
for(int i = h[a]; i != -1; i = ne[i]){
int j = e[i];
if(b == j){//有重边
len[i] = min(len[i], c);//取重边的较短边
return;//结束
}
}
len[idx] = c, e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
int dijkstra(){
memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
dist[1] = 0;
for(int i = 0; i < n-1; i++){
int t = -1;
for(int j = 1; j <= n; j++){
if(!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j])) t = j;
}
st[t] = true;
for(int j = h[t]; j != -1; j = ne[j]){
int k = e[j];
dist[k] = min(dist[k], dist[t] + len[j]);
}
}
if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
int main()
{
cin >> n >> m;
memset(h, -1, sizeof h);
while(m --){
int a, b, c;
cin >> a >> b >> c;
add(a,b,c);
}
cout << dijkstra() << endl;
return 0;
}
堆优化查找未处理最短距离的节点代码:
时间消耗最多的是遍历查找未处理的最短距离的节点,因此维护一个小根堆,查找的时间复杂度为O(1),一次插入并维护的时间复杂度为logN,总共插入m次,因此时间复杂度为O(mlogn)
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
typedef pair<int, int> PII;
const int N = 200010;
int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], idx, w[N];
int dist[N];
bool st[N];
void add(int a, int b, int c){
w[idx] = c, e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
int dijkstra(){
memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
dist[1] = 0;
priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;//优先队列,小根堆,根据第一个值进行排序,即距离
heap.push({0,1});//距离1号点的距离为0
while(heap.size()){
auto t = heap.top();
heap.pop();
int d = t.first, id = t.second;//距离和编号
// 特判,如果当前点已经处理过,则继续查找下一个没有处理过的点
if(st[id]) continue;
st[id] = true;//标记当前点已经处理过
// 查找当前点所连接的相邻点
for(int i = h[id]; i != -1; i = ne[i]){
int j = e[i];//相邻点
int weight = w[i];//距离当前相邻点的边权
if(dist[j] > dist[id] + weight){
dist[j] = dist[id] + weight;
heap.push({dist[j], j});//把更新后的最短距离和节点编号放入堆中
}
}
}
// for(int i = 0; i < n-1; i++){//总共n-1次循环
// // 查找未处理的最短距离的节点这里可以进行小根堆优化
// int t = -1;
// for(int j = 1; j <= n; j++){
// if(!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j])) t = j;
// }
// st[t] = true;//O(1)
// //每次遍历当前点连接的所有边,n-1次循环中总共遍历m条边,更新到当前节点的最短距离
// for(int j = h[t]; j != -1; j = ne[j]){
// int k = e[j];
// dist[k] = min(dist[k], dist[t] + w[j]);
// }
// }
if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
int main()
{
cin >> n >> m;
memset(h, -1, sizeof h);
while(m --){
int a, b, c;
cin >> a >> b >> c;
add(a,b,c);
}
cout << dijkstra() << endl;
return 0;
}