Aurix Tricore TC397使用LWIP协议栈测试以太网网速

一、LWIP

lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。

链接地址: lwIP - A Lightweight TCP/IP stack - Summary [Savannah]

二、以太网测试

使用LWIP的TCP进行链接,上位机测试工具使用jperf。

1、测试代码

void iperf_client(void *thread_param)
{
    struct netconn *conn;
    int i;
    int ret;
    uint8 send_buf[1024];

    float speed;
    uint64 sentlen = 0;
    uint32 tick1, tick2;
    ip4_addr_t ipaddr;

    for (i = 0; i < IPERF_BUFSZ; i++)
        send_buf[i] = i & 0xff;

    while (1)
    {
        ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);

        conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
        if (conn == NULL)
        {
            log_i("create conn failed!\r\n");
            vTaskDelay(10);
            continue;
        }
        else
        {
            log_i("create conn ok!\r\n");
        }

        IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 5, 100);

        ret = netconn_connect(conn, &ipaddr, 5001);
        if (ret == -1)
        {
            log_i("Connect failed!\r\n");
            netconn_close(conn);
            vTaskDelay(10);
            continue;
        }
        else
        {
            log_i("connect ok %d!\r\n", ret);
        }

        tick1 = sys_now();
        while (1)
        {
            tick2 = sys_now();

            if (tick2 - tick1 >= configTICK_RATE_HZ * 5)
            {
                speed = (float)(sentlen / 1048576.0f) / ((tick2 - tick1) / 1000.0f);
                
                log_i("send speed = %.2f MBps!\r\n", speed);

                tick1 = tick2;
                sentlen = 0;
            }
            
            ret = netconn_write(conn, send_buf, IPERF_BUFSZ, 0);
            if (ret == ERR_OK)
            {
                sentlen += IPERF_BUFSZ;
            }
            else
            {
                log_i("netconn write error %d \r\n",ret);
            }
        }
    }
}

2、测试结果

测试工具使用jperf,采用TCP链接,端口为5001

测试TC397发送的平均网速约16Mbyte/sec

 

 测试的结果与千兆以太网理论速度(125Mbyte/sec)还是存在一定的差距。

 

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### 回答1: 英飞凌aurix tc1.61架构是一种高性能的汽车电子控制单元(ECU)。该架构采用高度集成的设计,集成了诸多功能和接口,用于实现对车辆系统的精确控制和管理。 首先,aurix tc1.61架构具有强大的处理能力和高效的数据处理能力。它搭载了一款高性能的处理器,能够实现快速的指令运算和数据处理,以满足车辆控制系统的高要求。同时,架构中还内置了丰富的存储器,用于存储程序代码和实时数据,确保系统的稳定性和可靠性。 其次,aurix tc1.61架构具备丰富的外部接口和通信能力。它集成了各种通信接口,如CAN总线、FlexRay、以太网等,以实现与其他车辆模块的高效通信和数据交换。此外,架构还支持多个传感器和执行器的接入,并能够实现对其进行精确控制和管理,以实现车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)的功能。 再次,aurix tc1.61架构具备高度的安全性和可靠性。架构中集成了多重安全机制,如内存检查、故障检测、硬件监控等,以确保系统在运行过程中的稳定性和安全性。此外,架构还支持硬件加密和软件保护机制,以保护系统的代码和数据安全。 总的来说,英飞凌aurix tc1.61架构是一种高性能、高安全性的汽车电子控制单元架构。它具备强大的处理能力和丰富的外部接口,能够实现对车辆系统的精确控制和管理,以满足汽车领域对高级驾驶辅助系统的需求。 ### 回答2: 英飞凌AURIX TC1.61架构是一种高度可靠和安全的嵌入式系统架构,广泛应用于汽车电子和工业控制领域。该架构基于ARM Cortex-R5内核,并具有多个硬件安全功能。 AURIX TC1.61架构采用了三层内存保护机制,确保了系统的可靠性和安全性。第一层是主线程中的特权区,用于运行操作系统和驱动程序。第二层是中断线程,用于处理实时事件和中断请求。第三层则是应用程序代码区,用于运行用户自定义的应用程序。 AURIX TC1.61架构还支持数据保护和加密技术。它提供了多个硬件数据保护单元(DPU),用于保护核心内存和外部存储器。此外,该架构还提供了硬件加密引擎,可以对数据进行加密和解密操作,以提高系统的安全性。 该架构还具备高性能和低功耗的特点。它的核心内存集成了缓存和预取器,可以提高数据存取的速度,并减少功耗。此外,AURIX TC1.61架构还支持动态电压调节技术,可以根据处理器的工作负载动态调整供电电压,进一步减少功耗。 总之,英飞凌AURIX TC1.61架构是一种高可靠性、高安全性、高性能和低功耗的嵌入式系统架构。它在汽车电子和工业控制领域具有广泛的应用前景。 ### 回答3: 英飞凌AURIX TC1.61架构是一种用于汽车电子系统的嵌入式处理器架构。该架构采用了多核设计,具有高性能和强大的实时计算能力。 AURIX TC1.61架构由英飞凌公司开发,旨在满足汽车电子系统对高可靠性和实时计算的要求。该架构采用三核设计,包括两个高性能的TriCore™处理核心和一个Lockstep核心,以及丰富的外设接口和内存控制器。这些处理核心能够同时运行不同的应用程序,实现复杂的任务分配和并行处理,提高系统的效率和可靠性。 AURIX TC1.61架构具有强大的实时计算能力,适用于处理复杂的汽车控制算法和数据处理任务。该架构支持高速通信接口,如CAN和Ethernet,用于与其他汽车子系统进行实时通信。此外,该架构还具备硬实时性能,以确保数据的准确处理和实时响应。 AURIX TC1.61架构还具有高度的可靠性和安全性。它采用了自动纠错编码和故障诊断机制,以及专门的防护措施,以防止外部攻击和内部故障对系统的影响。这些特性使得AURIX TC1.61成为汽车电子系统的理想选择,能够提供可靠的性能和安全的数据处理。 总而言之,英飞凌AURIX TC1.61架构是一种适用于汽车电子系统的嵌入式处理器架构,具有高性能、强大的实时计算能力、高度可靠性和安全性的特点。它能够满足汽车电子系统对复杂算法的处理和实时通信的需求,是汽车领域的先进技术。

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