Realsense D435+Openni2在win10中的编译过程

最新推荐文章于 2024-06-24 21:35:34 发布
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分类专栏： realsense2 文章标签： D435 Openni2 realsense2 SDK
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本文链接：https://blog.csdn.net/Huzy_ccli/article/details/89886882
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NOTE：本文编译环境VS2017+CMAKE3.14.2

1.从github上下载realsense SDK的源码librealsense

https://github.com/IntelRealSense/librealsense

2.下载Openni2 SDK并安装

https://structure.io/openni

3.下载Realsense2 SDK的.exe（不确定是否必要）

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.19.0

4.用Cmake编译librealsense，设置如图

点configeure

然后开始编译，如果提示git clone失败，下载Git Bash，不然没法下载

如果提示download error ，多尝试configure几次，就能成功。

然后就全屏的红，需要注意在BUILD_OPENNI2_BINDINGS打上勾，再点configure

configure后需要添加源码位置

OPENNI2_DIR选取自己安装Openni2时候的位置

REALSENSE_DIR默认即可，因为安装SDK的时候，就没有给选择位置的选项。

然后继续configure，提示成功后，gennerate~

这次很快，再点Open Project打开项目，检查是否是Debugx64。

选项：生成--生成解决方案，在全部编译成功后，右键点击INSTALL，选项仅用于项目--仅生成INSTALL。

全部成功后，就会有两个.dll文件

将这两个文件复制到OPENNI2文件夹中的D:\OpenNI2\Samples\Bin\OpenNI2\Drivers以及D:\OpenNI2\Tools\OpenNI2\Drivers中，可以尝试一下NiViewer，全部成功的话就可以检测到D435了

Huzy_cx
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