实时操作系统RTX51 Tiny

实时操作系统RTX51 Tiny px99 发表于 2005-8-31 19:04:00 实时操作系统RTX51 Tiny是RTX51的简板，它不支持优先级和CAN总线的相关定义函数。 RTX51 使用一个8051硬件计时器中断作为定时程序，产生的周期性中断用于驱动 RTX51时钟     该系统是通过给各个任务一定的时间片进行轮回完成调度的。 系统给要执行的 N 个任务按 Os_create_task(task_id) 创建的先后顺序排成一个队列，系统首先执行任务 0 ，然后按队列中的任务一个一个的执行。 1、我们可以通过修改其配置文档 CONF_TNY.A51 （ keil/c51/ RTX_TINY ）来修改系统的相关配置；经常修改的部分如下： ;              ; define the register bank used for the timer interrupt. INT_REGBANK      EQU       1     ; default is Registerbank 1 ; ;              ; define Hardware-Timer Overflow in 8051 machine cycles. INT_CLOCK EQU        10000     ; default is 10000 cycles ; ;              ; define Round-Robin Timeout in Hardware-Timer Ticks. TIMESHARING      EQU       5     ; default is 5 ticks. ;              ; ;              ; note: Round-Robin can be disabled by using value 0. ; ; Note:    Round-Robin Task Switching can be disabled by using '0' as ;           value for the TIMESHARING equate. ;------------------------------------------------------------------------------ ; ; 'RTX-51 tiny' Stack Space ; ========================= ; ; The following EQU statements defines the size of the internal RAM used ; for stack area and the minimum free space on the stack. A macro defines ; the code executed when the stack space is exhausted. ; ;             ; define the highest RAM address used for CPU stack RAMTOP               EQU       0FFH      ; default is address (256-1) ; FREE_STACK        EQU       20    ; default is 20 bytes free space on stack ; STACK_ERROR     MACRO               CLR EA   ; disable interrupts               SJMP      $     ; endless loop if stack space is exhausted               ENDM ; ;------------------------------------------------------------------------------ 2 、 RTX51 事件： （1）       使用 RTX51 的时间溢出事件： 使用 os_wait函数等待的最简单的事件是事件溢出 RTX51时钟报时信号周期，这类事件可被 用于任务中需要延迟一段时间的地方，这可用于查询一个开关状态的代码中。 在这样的条件下， 只须每隔 50ms左右查询一次开关。 使用 os_wait函数等待RTX51时钟报时信号周期的任务停止，下一个处于READY状态的任务开始执行。 （2）       使用 RTX51 的信号事件 你可以使用 os_wait功能暂停一个任务并等待从另一个任务发出的信号或旗标。这可以用于 协调两个或更多的任务。如果一任务在等待一个信号并且信号标志是 0，在这个信号被发送之前这个任务将一直处于挂起状态，下一个处于READY状态的任务需要等到上一个任务时间片完成以后才开始执行；如果信号标志已经是 1，当任务查询信号时，信号标志会被清除并且继续执行任务。 Os_send_signal(task_id) 发送信号后，需等到下次执行因等待信号而终止的任务查询信号时，该任务才开始继续向下执行，在此期间如果该信号被清除，因等待而挂起的任务则无法执行 os_wait 后面的指令。 3 、下面，我们看RTX51 Tiny 提供的系统函数； 系统函数名称 功能说明 运行时间（时钟周期） Os_create_task(task_id) 将一任务加入到执行队列 302 Os_delete_task(task_id); 将一任务从执行队列删除 172 Os_send_signal(task_id); 给一任务发送信号 408/316/71 Os_clear_signal(task_id); 删除一个发送的信号 57 Isr_send_signal(task_id) 在中断中给一任务发送信号 46 Os_wait() 等待 68/160 Os_wait1() 等待   Os_wait2() 等待   4 、任务之间的通信： （ 1 ） char os_wait ( unsigned char event_sel, /* events to wait for */ unsigned char tick s, /* timer ticks to wait等待信号的数目*/ unsigned int dummy); /* unused argument */ 参数event_sel可以是下面一个或几个间的逻辑或： K_IVL：等待一个时钟报时间隔 K_SIG：等待一个信号 K_TMO：等待一个超时（time-out） （2）char os_wait1 ( unsigned char event_sel); /* events to wait for */ 它是 os_wait 的一个子集，只等待一个信号。 （3）char os_wait2 ( unsigned char event_sel, /* events to wait for */ unsigned char tick s); /* timer ticks to wait */ 参数event_sel同 os_wait 参数 ticks规定等待一个间隔事件k_ivl 或一个超时事件k_tmo 的报时信号数目