【RTX51 Tiny初级】11_os_wait和os_switch_task区别和使用场合

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01 - os_send_signal()和os_set_ready()的区

  os_wait()用于等待某个信号，os_switch_task()用于协助调度，相同点和不同点如下：
  相同点：正常情况下都能发生上下文切换，也就是成功执行API后task都会停止当前执行，由running态转为waiting / ready态。
  不同点：os_wait()让task进入waiting态，需要信号触发（set signal / set ready）才能恢复到ready，等待调度后才能运行进入running。os_switch_task()让task进入ready态，是一种协助调度的手段，主动让出CPU资源，随后等待调度进入running

02 - 使用场合

  当一个task在完成自己的工作后可以让出CPU资源，等待下一次继续执行的时候，就用os_switch_task()。例如，有一个main_task，它主要轮询handle各种由定时器或中断引起的flag，由于是轮询，所以不必要一直执行，于是轮询完一次后，就可以让出CPU资源，供其它task使用：

void main_task() _task_ 1
{
	while(1) {
		buzzer_handler();
		button_handler();
		output_handler();
		input_handler();
		os_switch_task();
	}
}

  当一个task需要同步等待某种信号的发生才能继续工作的时候，就用os_wait()。例如，有一个buzzer_task，它主要等待按键按下的时候才发出声音，于是等待button_task发来信号才能工作：

uint8_t g_beep;
void buzzer_task() _task_ 2
{
	while(1) {
		os_wait1(K_SIG);
		buzzer_set_beep(g_beep);
	}
}

03 - 总结

• 具有轮询性质的task用os_switch_task()，具有同步性质的task用os_wait
• os_switch_task()让task进入ready态；os_wait()让task进入waiting态

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• 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
• 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
• 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
• 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
• 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
• 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
• 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
• 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
• 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
• 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
• 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
• 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
• 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
• 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
• 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
• 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
• 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
• 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计