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RSS订阅原创 vins fusion 只运行一次，有track image但是没有path Odometry等信息问题解决
用的eigen库是3.2.10，改成3.3.9之后即可；ceres版本是1.14。
2023-10-11 14:41:18
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原创 vins fusion terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘ what(): OpenCV(4.5.4)
【代码】vins fusion terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘ what(): OpenCV(4.5.4)
2023-10-10 20:09:51
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原创 SC-A-LOAM及LeGO-LOAM编译踩坑（gtsam）
使用过gtsam的 4.0.3;4.2.0版本，即使在CMakelist中加入了只使用System的Eigen库，在编译SC-A-LOAM及LeGO-LOAM时仍然报Eigen 版本问题，亲测4.0.0可用，并在编译SC-A-LOAM及LeGO-LOAM时使用C++ 17 标准进行编译。其余小问题自行搜索即可。
2023-09-10 15:31:35
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原创 Eigen3 相关报错：EIGEN_CONSTEXPR EIGEN_HAS_CONSTEXPR EIGEN_USING_STD
【代码】Eigen3 相关报错：EIGEN_CONSTEXPR EIGEN_HAS_CONSTEXPR EIGEN_USING_STD。
2023-09-06 15:16:35
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原创 激光SLAM|【论文阅读001】PFilter: Building Persistent Maps through Feature Filtering for Fast and Accurate …
基于激光传感器的同步定位与映射（SLAM）已被移动机器人和自动驾驶汽车广泛采用。这些SLAM系统需要在有限的计算资源下支持精确的定位。特别是点云配准，即在全局坐标框架中对多个位置收集的多个激光雷达扫描进行匹配和对齐的过程，被认为是SLAM的瓶颈步骤。在本文中，我们提出了一种特征滤波算法，即过滤过滤器，可以过滤无效特征，从而大大缓解这一瓶颈。同时，由于对特征点进行了细致地选择，也提高了整体配准精度。
2023-09-01 11:12:16
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原创 pyqt5—获取不到lineedit的值的原因
在写一个小程序的时候，遇到让我非常无语的问题。class MainPageWindow(QWidget, Ui_Dialog): def __init__(self, parent=None): super(MainPageWindow, self).__init__(parent) self.setupUi(self) self.lineEdit.setText("0.079")) self.pushButton_printtt.c
2022-05-22 21:32:28
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原创 运行Clion下的ros工程问题：catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH.
最近用clion玩ROS工程的时候，遇到了一点小问题。catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. 想了一下，好像是没找到catkin config 的文件路径。解决办法如下：在CMakelist.txt文件（与src中的工程同级目录的那个 即 ：xxx/xxx/catkin_ws/src/CMakelist.txt）中，加入这么一条即可set(catkin_DIR /opt/ros/你的ro
2022-04-20 16:25:54
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原创 Systemback 卸载
Systemback 卸载很简单，运行一句就行sudo apt autoremove systemback我的运行环境是20.04。如果需要重新安装systemback，可以参考以下链接：https://blog.csdn.net/github_38336924/article/details/98190741
2022-04-10 14:10:19
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原创 Opencv2.4.13与vs2012 的配置（静态链接）总结
由于一些原因 不得不从2019用回2012版本相应的 opencv的版本也要从4降回2了似乎是因为只有opencv2中才有vc11（vs2012工具集对应的版本）在网上兜兜转转，几天过后终于成功的在电脑上配置成功。小白而已，大神勿喷。1. opencv和vs2012的安装就不多说了哈。2. 新建一个控制台应用3. 在源文件中新建一个c++文件4. 右键点击项目 选择属性一栏 对工程属性进行配置**配置属性》》VC++目录》》包含目录选择你的opencv目录下的 如图所示三个
2020-10-08 13:36:38
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转载 树莓派上运行MinecraftPi黑屏解决
今天树莓派刚开机就看到了minecraftPi，甚是激动。于是兴致勃勃的打开了，却发现黑屏。（切忌开VNC VNC应该无论如何都是会黑屏的）设备是树莓派4b搬运了一下别的地方的解决办法供大家参考：https://shumeipai.nxez.com/2017/09/10/raspberry-pi-2-installation-run-minecraft-189-tutorial.html...
2020-03-11 14:04:16
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opencv2.4&&静态库staticlib
2020-10-08
空空如也
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