环境: Nvidia Orin NX 16GB Ubuntu 20.04 依赖库: gtsam 4.0.0 Eigen 3.4.0 (自己安装的) 使用过gtsam的 4.0.3 ;4.2.0版本,即使在CMakelist中加入了只使用System的Eigen库,在编译SC-A-LOAM及LeGO-LOAM时仍然报Eigen 版本问题,亲测4.0.0可用,并在编译SC-A-LOAM及LeGO-LOAM时使用C++ 17 标准进行编译。 其余小问题自行搜索即可。