ROS || Clion
彭于晏广东分晏_
这个作者很懒,什么都没留下…
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A-LOAM中Ceres的报错问题
aloam的ceres问题原创 2022-10-07 22:15:41 · 155 阅读 · 1 评论 -
运行Clion下的ros工程问题:catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH.
最近用clion玩ROS工程的时候,遇到了一点小问题。 catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. 想了一下,好像是没找到catkin config 的文件路径。 解决办法如下: 在CMakelist.txt文件(与src中的工程同级目录的那个 即 :xxx/xxx/catkin_ws/src/CMakelist.txt)中,加入这么一条即可 set(catkin_DIR /opt/ros/你的ro原创 2022-04-20 16:25:54 · 1067 阅读 · 0 评论