M的编程备忘录之Linux——进程控制

1、进程创建

1.1、fork函数初始

        #include <unistd.h>

        pid_t fork(void);

        返回值：子进程中返回0，父进程返回子进程id，出错返回-1

         调用fork后，当控制转移到内核中的fork代码后，  

                1、分配新的内存块和内核数据结构给子进程

                2、将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程

                3、添加子进程到系统进程列表当中

                4、fork返回，开始调度器调度

   

        fork之前父进程独立执行，fork之后，父子两个执行流分别执行。注意，fork之后，谁先执行完全由调度器决定。

1.1.1、fork函数返回值

        子进程返回0，

        父进程返回的是子进程的pid

1.1.2、写时拷贝

1.1.3、fork常规用法

        一个父进程希望复制自己，使父子进程同时执行不同的代码段。例如，父进程等待客户端请求，生成子进程来处理请求。

        一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从fork返回后，调用exec函数

1.1.4、fork调用失败的原因        

        系统中有太多的进程

        实际用户的进程数超过了限制

2、进程退出

2.1、进程退出场景

        1、代码运行完毕，结果正确

        2、代码运行完毕，结果不正确

        3、代码异常终止

2.2、进程常见退出方法

        正常终止：

                1. 从main返回

                2. 调用exit

                3. _exit

        异常退出：

                ctrl + c，信号终止       

        可以通过 echo $? 查看进程退出码

2.3、_exit函数 

        #include <unistd.h>

        void _exit(int status);

        参数：status 定义了进程的终止状态，父进程通过wait来获取该值

2.4、exit函数

        #include <unistd.h>

        void exit(int status);

        exit最后也会调用_exit, 但在调用_exit之前，还做了其他工作：

                1. 执行用户通过 atexit或on_exit定义的清理函数。

                2. 关闭所有打开的流，所有的缓存数据均被写入

                3. 调用_exit

2.5、return退出

        return是一种更常见的退出进程方法。执行return n等同于执行exit(n),因为调用main的运行时函数会将main的返回值当做 exit的参数。

3、进程等待

3.1、进程等待的必要性

        1、子进程退出，父进程不管，可能造成僵尸进程，造成内存泄漏

        2、需要知道子进程，运行完成的结果对不对

3.2、进程等待的方法

3.2.1、wait方法

        #include<sys/types.h>

        #include<sys/wait.h>

        pid_t wait(int*status);

        返回值：

                成功返回被等待进程pid，失败返回-1。

        参数：

                输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL

3.2.2、waitpid方法

         pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

        返回值：

                当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；

                如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；

                如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；

        参数：

                id：

                        Pid=-1,等待任意一个子子进程。与wait等效。

                        Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。

                status:

                        WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）

                        WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）

                options:

                        WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。   

        如果子进程已经退出，调用wait/waitpid时，wait/waitpid会立即返回，并且释放资源，获得子进程退出信息。

        如果在任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在且正常运行，则进程可能阻塞。

        如果不存在该子进程，则立即出错返回。

3.3、获取子进程status      

        wait和waitpid，都有一个status参数，该参数是一个输出型参数，由操作系统填充。

        如果传递NULL，表示不关心子进程地退出状态信息。 否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程。

        status不能简单的当作整形来看待，可以当作位图来看待，具体细节如下图（只研究status低16比特位）：

4、进程程序替换

4.1、替换原理

        用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建新进程,所以调用exec前后该进程的id并未改变

4.2、替换函数

#include <unistd.h>`

int execl(const char *path, const char *arg, ...);

int execlp(const char *file, const char *arg, ...);

int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);

int execv(const char *path, char *const argv[]);

int execvp(const char *file, char *const argv[]);

int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

int execvpe(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

4.2.1、函数解释 

        这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行,不再返回。

        如果调用出错则返回-1，所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值

4.2.2、命名理解

        l(list) : 表示参数采用列表

        v(vector) : 参数用数组

        p(path) : 有p自动搜索环境变量PATH

        e(env) : 表示自己维护环境变量

#include <unistd.h>
int main()
{
 char *const argv[] = {"ps", "-ef", NULL};
 char *const envp[] = {"PATH=/bin:/usr/bin", "TERM=console", NULL};
 execl("/bin/ps", "ps", "-ef", NULL);
 // 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
 execlp("ps", "ps", "-ef", NULL);
 // 带e的，需要自己组装环境变量
 execle("ps", "ps", "-ef", NULL, envp);
 execv("/bin/ps", argv);
 
 // 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
 execvp("ps", argv);
 // 带e的，需要自己组装环境变量
 execve("/bin/ps", argv, envp);
 exit(0);
}