STM32通关之路——I2C

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目录

一、I2C协议简介

 1.1、I2C物理层

1.2、协议层

1.2.1、 通讯的起始和停止信号

 1.2.2、数据有效性

1.2.3、 响应

二、I2C特性及架构

 2.1、架构剖析

2.2、I2C初始化结构体

三、I2C——读写EEPROM实验

总结

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一、I2C协议简介

I2C通讯协议(Inter － Integrated Circuit) 是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单， 可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路 (IC) 间的通讯。I2C跟USART一样，可以通过分层进行讲解

 1.1、I2C物理层

常见的I2C通讯系统

• 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连 接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
• 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线 (SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
• 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用地址进行不同设备之间的访 问。
• 总线通过上拉电阻（一般为4.7K）接到电源。当 I2C 设备空闲时会输出高阻态，而当所有设备都空闲都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平（SCL和SDA都是高电平）。
• 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
• 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I 2C 设备尚不支持高速模式。
• 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制。

1.2、协议层

I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

通讯过程基本结构

1.  主机的I2C接口产生传输起始信号S,此时连接到I2C总线上的所有从机都会接收到该信号；
2. 所有从机开始等待主机接下来广播的从机地址信号SLAVE_ADDRESS(7或10位)；
3. 传输方向的选择R/W，该位为 0 时，表示主机向从机写数据；为 1 时，主机由从机读数据；
4. 从机接收到匹配的地址后，主机或从机会返回一个应答ACK或非应答NACK信号，接收到ACK后，主机才能继续发送或接收数据。

1.2.1、 通讯的起始和停止信号

起始和停止信号

 1.2.2、数据有效性

• SCL为高电平时SDA表示的数据有效。

1.2.3、 响应

二、I2C特性及架构

直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时，需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态，所以称 之为“软件模拟协议”方式。

“硬件协议”，STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU 只要检测该 外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。

 2.1、架构剖析

2.2、I2C初始化结构体

typedef struct {
    uint32_t I2C_ClockSpeed; /* 设置 SCL 时钟频率，此值要低于400000 */
    uint16_t I2C_Mode; /* 指定工作模式，可选 I2C 模式及 SMBUS 模式 */
    uint16_t I2C_DutyCycle; /* 指定时钟占空比，可选low/high = 2:1及16:9模式*/
    uint16_t I2C_OwnAddress1; /* 指定自身的 I2C 设备地址 */
    uint16_t I2C_Ack; /* 使能或关闭响应 (一般都要使能) */
    uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; /* 指定地址的长度，可为 7 位及 10 位 */
} I2C_InitTypeDef;

三、I2C——读写EEPROM实验

EEPROM 是一种掉电后数据不丢失的存储器，常用来存储一些配置信息，以便系统重新上电的 时候加载之。EEPOM 芯片最常用的通讯方式就是 I2C 协议。EEPROM 可以单个字节擦写。

 I2C流程：

1.  配置通讯使用的目标引脚为开漏模式；
2. 使能 I2C 外设的时钟；
3. 配置 I2C 外设的模式、地址、速率等参数并使能 I2C 外设；
4. 编写基本 I2C 按字节收发的函数；
5. 编写读写 EEPROM 存储内容的函数；

3.1、EEPROM芯片：

EEPROM设备地址

EEPROM原理图

 按照EEPROM原理图中连接，A0/A1/A2均为0，所以EEPROM的七位地址是：1010000b，即0x50。由于 I2C 通讯时常常是地址跟读写方向连在一起构成一个 8 位数，且当 R/W 位为 0 时，表示写 方向，所以加上 7 位地址，其值为“0xA0”，常称该值为 I2C 设备的“写地址”；当 R/W 位为 1 时，表示读方向，加上 7 位地址，其值为“0xA1”，常称该值为“读地址”。

EEPROM 芯片中还有一个 WP 引脚，具有写保护功能，当该引脚电平为高时，禁止写入数据，当 引脚为低电平时，可写入数据，我们直接接地，不使用写保护功能。

3.2、EEPROM读写时序

原理

 通过I2C接口读取设备X的寄存器Y的值的过程：

1.  主设备发送起始信号(S)；
2. 发送从设备X地址+读写位0；
3. 主设备读取 从设备X 应答信号ACK；
4. 主设备 发送寄存器Y 地址；
5. 主设备读取 从设备 应答信号ACK；
6. 主设备重复起始信号(S)；
7. 发送从设备地址+读写位1；
8. 主设备读取应答信号ACK；
9. 读取数据；
10. 从设备发送NACK；
11. 发送停止信号；

3.3、读写EEPROM：

/********************************************************************
 @function：实现多字节的ATC02的写操作
 @param：
    hi2c：i2c操作句柄；
    DevAddress：从机设备地址；
    MemAddress：从机寄存器地址；
    MemAddSize：从机寄存器地址长度；
    pData：发送数据的起始地址；
    Size：传输数据大小；
    Timeout：操作超时时间；
    
 @retval：
 ********************************************************************/
HAL_StatusTypeDef I2C_Write_Buffer(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
    uint16_t count=0;
    for(count=0; count<Size; count++)
    {
        if(HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, DevAddress, MemAddress, MemAddSize, pData, 1, Timeout)==HAL_OK)
        {
             MemAddress ++;
             pData ++;
             HAL_Delay(5);
        }
        else
        {
             printf("i2c write is error \t\n");
             return HAL_ERROR;
        }
    }
    return HAL_OK;
}


/*这里自己实现多字节的ATC02的读操作*/
HAL_StatusTypeDef I2C_Read_Buffer(I2C_HandleTypeDef *hi2c,\
uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress,\
uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size,\
uint32_t Timeout)
{
       uint16_t count=0;
       for(count=0;count<Size;count ++)
       {
              if(HAL_I2C_Mem_Read(hi2c,DevAddress,MemAddress, MemAddSize,pData,1,Timeout)==HAL_OK)
              {
                     MemAddress ++;
                     pData ++;
                     //HAL_Delay(5);
              }
              else
              {
                     printf("i2c read is error \n");
                     return HAL_ERROR;
              }
       }
       return HAL_OK;
}

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总结

I2C读写EEPROM操作，主要通过HAL_I2C_Mem_Write函数按字节写入。