十一、AT24C02（I2C总线）

一、存储器介绍

易失性存储器/RAM（Random Access Memory）运行存储器

非易失性存储器/ROM（Read-Only Memory）

1. 功能不同：RAM是一种随机存取的存储器，主要用于临时存储程序和数据，其内容可以随时读取和写入。而ROM是一种只读存储器，主要用于存储固化程序和数据，其内容只能被读取，不能被写入或修改。

2. 可写性不同：RAM是可读写的存储器，可以随时修改和更新存储的数据。而ROM是只读的存储器，一旦存储数据后就不能修改。

3. 容量不同：RAM的容量通常比ROM大得多，可以存储更多的程序和数据。而ROM的容量通常比RAM小，只能存储少量的程序和数据。

4. 速度不同：RAM的访问速度比ROM快得多，可以实现实时的数据读取和处理。而ROM的访问速度相对较慢，只能用于存储静态数据和程序。

RAM

• SRAM（stact RAM）：内部结构类似于D触发器，用数字电路来存储数据，D触发器（D Flip-Flop）是一种常用的数字电路元件，用于存储数字信号的状态。D触发器可以将输入信号（D）的值在时钟信号（CLK）的上升沿或下降沿时锁存，并将锁存后的状态输出。

• DRAM（dynamic RAM）：用电容充放电存储电路，但是因为电容集成特别高，会有漏电现象，所以需要一直扫描向有电的电容充电，来达到存储数据的目的

SRAM的速度大于DRAM

ROM

• Mask ROM（掩膜 ROM）：用电路来存储数据，不能写入只能读取

• PROM（可编程 RAM）：只能写入一次

• EPROM（可擦除可编程ROM）：可写入可擦除，擦除需要紫外线30分钟

• E^2PROM（电可擦除可编程ROM）：可随意写入和擦除，但是容量小

• Flash（闪存）：是一种非易失性存储器件，可以用于存储数据和程序代码等信息。Flash存储器通常由许多电子存储单元（Cell）组成，每个存储单元可以存储一个或多个比特的数据

• 硬盘、软盘、光盘等

二、存储器简化模型

• 地址总线和数据总线并不是交错的，而是立体有间隔的，如果直接相连会造成干扰，所以地址总线与数据总线用二级管相连（正向导通，反向截止），这样电流就不会通过导通的节点流向其他行的节点，干扰其他行。

• PROM接有两个二极管，蓝色的二极管在电压超过一定数值后会被击穿从断路变成短路。所以可以写入一次

• 地址总线一次只能选中一行，所以一般会接一下138译码器。

三、AT24C02介绍

• AT24C02是一种可以实现掉电不丢失的存储器，可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息

• 存储介质：E2PROM

• 通讯接口：I2C总线

• 容量：256字节

四、引脚及应用电路

引脚	功能
VCC、GND	电源（1.8V~5.5V ）
WP	写保护（高电平有效）
SCL、SDA	I2C接口
A0、A1、A2	I2C地址

• SCL和SDA接在两个上拉电阻，是I2C协议规范需要的。

开发板上的电路图

WE为写使能，低电平使能，如果是WP则是写保护则高电平有效。

因为I/O口都已接上了上拉电阻，所以模块上并未标注。

五、内部结构框图

EEPROM存储单元就是上面提到的网格，左边是X DEC(X译码器)，接着地址线，地址线左边接着DATA WORD ADDR/COUNTER(数据字地址/寄存器),每写入或者读出一个地址，寄存器会加一；下面是数据输入输出端（SERIAL MUX：串行数据选择端），通过左边的Y译码器一位一位的输出出去；上面一段是进行数据擦除的；左上角是I2C的结构框图。

六、I2C总线介绍

• I2C总线（Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种通用数据总线。

• 两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）。

• 同步、半双工，带数据应答。

• 通用的I2C总线，可以使各种设备的通信标准统一，对于厂家来说，使用成熟的方案可以缩短芯片设计周期、提高稳定性，对于应用者来说，使用通用的通信协议可以避免学习各种各样的自定义协议，降低了学习和应用的难度。

七、I2C电路规范

• 所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起。

• 设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式。

• SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右。

• 开漏输出和上拉电阻的共同作用实现了“线与”的功能，此设计主要是为了解决多机通信互相干扰的问题。

当需要跟其中一个通信时，为了防止其他设备干扰，需要将其断开，此时I/O口都置1（断开状态），所有的设备都接着共同的上拉电阻，通信时，当需要0则将主动给0，当给1时，则表示松手动作上拉电阻会将电位上拉。

如下图所示：两个人上面有一根竹竿，竹竿上面连着弹簧，两人面前各有一个刻度尺来判断高低电平，当两个人需要通信时，需要给0的电平信号，此时将竹竿拉下来，当需要发送1时，便松手，此时竹竿会自己升上去。

上拉电阻                                                                         开漏输出

                     

当需要输出1时，开关断开，电路不会接地，会将电信号输出

当需要输出0时，开关闭合直接接地，此时电信号输出到地，不会通过电路输出。

    

 

当开关闭合时，输出信号0

当开关断开时，此时电路处于浮空状态，浮空状态有点小抖动电压就会产生变化，处于电路断开，电压不稳定状态。

八、I2C时序结构

1. 起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

2. 终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

 3.发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节

4.接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）

 

5.发送应答：在接收完一个字节之后，主机在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答

6.接收应答：在发送完一个字节之后，主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

九、I2C数据帧

1. 发送一帧数据

2.完成任务：向谁发什么

3.接收一帧数据

4.完成任务：向谁收什么

5.先发送再接收数据帧（复合格式）

 6.完成任务：向谁收指定的什么

十、AT24C02数据帧

1. 字节写：在WORD ADDRESS处写入数据DATA

2.随机读：读出在WORD ADDRESS处的数据DATA

3.AT24C02的固定地址为1010，可配置地址本开发板上为000 所以SLAVE ADDRESS+W为0xA0，SLAVE ADDRESS+R为0xA1

4.字节写：在“字地址”处写入“数据”

5.随机读：读出在“字地址”处的“数据”

十一、AT24C02数据存储

#include <REGX52.H>

sbit I2C_SCL=P2^1;
sbit I2C_SDA=P2^0;

/**
  * @brief  I2C开始
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void I2C_Start(void)
{
	I2C_SDA=1;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=0;
}

/**
  * @brief  I2C停止
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void I2C_Stop(void)
{
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=1;
}

/**
  * @brief  I2C发送一个字节
  * @param  Byte 要发送的字节
  * @retval 无
  */
void I2C_SendByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SDA=Byte&(0x80>>i);
		I2C_SCL=1;
		I2C_SCL=0;
	}
}

/**
  * @brief  I2C接收一个字节
  * @param  无
  * @retval 接收到的一个字节数据
  */
unsigned char I2C_ReceiveByte(void)
{
	unsigned char i,Byte=0x00;
	I2C_SDA=1;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL=1;
		if(I2C_SDA){Byte|=(0x80>>i);}
		I2C_SCL=0;
	}
	return Byte;
}

/**
  * @brief  I2C发送应答
  * @param  AckBit 应答位，0为应答，1为非应答
  * @retval 无
  */
void I2C_SendAck(unsigned char AckBit)
{
	I2C_SDA=AckBit;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SCL=0;
}

/**
  * @brief  I2C接收应答位
  * @param  无
  * @retval 接收到的应答位，0为应答，1为非应答
  */
unsigned char I2C_ReceiveAck(void)
{
	unsigned char AckBit;
	I2C_SDA=1;
	I2C_SCL=1;
	AckBit=I2C_SDA;
	I2C_SCL=0;
	return AckBit;
}