七、51单片机串口

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于 2023-11-27 11:46:53 发布

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分类专栏： 51单片机文章标签：单片机

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串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。

单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

51单片机内部自带UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器），可实现单片机的串口通信。

硬件电路

简单双向串口通信有两根通信线（发送端TXD和接收端RXD）

TXD与RXD要交叉连接

当只需单向的数据传输时，可以直接一根通信线

当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

TXD：Tramsmit Exchang Data
RXD: Receive Exchange Data
一般EX开头的英文单词缩写都会缩写成X

电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

TTL电平：+5V表示1，0V表示0（晶体管晶体管逻辑电路（Transistor-Transistor Logic））

RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

接口及引脚定义

常见通信接口比较

此外还有：CAN、USB等

相关术语：

全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据

半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线

单工：通信只能有一方发送到另一方，不能反向传输

异步：通信双方各自约定通信速率

同步：通信双方靠一根时钟线来约定通信速率

总线：连接各个设备的数据传输线路（类似于一条马路，把路边各住户连接起来，使住户可以相互交流）

51单片机的UART

STC89C52有1个UART

STC89C52的UART有四种工作模式：模式0：同步移位寄存器模式1：8位UART，波特率可变（常用）模式2：9位UART，波特率固定模式3：9位UART，波特率可变

串口参数及时序图

波特率：串口通信的速率（发送和接收各数据位的间隔时间）

检验位：用于数据验证

奇偶校验：约定当前数据中1的个数是奇数或者是偶数，通过在检验位补1或者0来校验数据是否正确

例如：发送数据 0000 0011，当前约定的是奇数校验，则需在检验位补1，使得数据的1为奇数，此时数据变成 0000 0011 1，如果约定为偶数校验则补0，此时数据为 0000 0011 0.

停止位：用于数据帧间隔

8位数据格式

9位数据格式

串口模式图

SBUF：串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但占用相同的地址。写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器
在发送完成后，会产生一个TI（Transmit Interrupt发送中断）来告知发送完成，在接收数据时也会产生一个RI（Receive Interrupt 接收中断),来告知有数据发送过来了。

串口和中断系统

为了方便讲解，这里使用的中断系统图是传统51单片机的图，STC89C52的中断系统图可参考手册

串口相关寄存器

数据显示模式

HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示
文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示

串口向电脑发送数据

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h"
unsigned char Sec;
void main()
{
        UART_Init();                        //串口初始化
        while(1)
        {
                UART_SendByte(Sec);        //串口发送一个字节
                Sec++;                                //Sec自增
                Delay(1000);                //延时1秒
        }
}

串行控制寄存器SCON用于选择串行通信的工作方式和某些控制功能。其格式如下：

SM0/FE：当PCON寄存器中的SMOD0/PCON.6位为1时，该位用于帧错误检测。当检测到一个无效停止位时，通过UART接收器设置该位。它必须由软件清零。

当PCON寄存器中的SMOD0/PCON.6位为0时，该位和SM1一起指定串行通信的工作方式，如下表所示。

其中SM0、SM1按下列组合确定串行口的工作方式：

REN：允许/禁止串行接收控制位。由软件置位REN，即REN=1为允许串行接收状态，可启动串行接收器RxD，开始接收信息。软件复位REN，即REN=0，则禁止接收。

TI：发送中断请求标志位。在方式0，当串行发送数据第8位结束时，由内部硬件自动置位，即TI=1，向主机请求中断，响应中断后必须用软件复位，即TI=0。在其他方式中，则在停止位开始发送时由内部硬件置位，必须用软件复位

RI：接收中断请求标志位。在方式0，当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置位RI=1，向主机请求中断，响应中断后必须用软件复位，即RI=0。在其他方式中，串行接收到停止位的中间时刻由内部硬件置位，即RI=1（例外情况见SM2说明），必须由软件复位，即RI=0。

定时器的配置可看上节。

#include <REGX52.H>
/**
  * @brief  串口初始化，4800bps@12.000MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void UART_Init()
{
        SCON=0x40;
        PCON |= 0x80;
        TMOD &= 0x0F;                //设置定时器模式
        TMOD |= 0x20;                //设置定时器模式
        TL1 = 0xF3;                //设定定时初值
        TH1 = 0xF3;                //设定定时器重装值
        ET1 = 0;                //禁止定时器1中断
        TR1 = 1;                //启动定时器1
}
/**
  * @brief  串口发送一个字节数据
  * @param  Byte 要发送的一个字节数据
  * @retval 无
  */
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
        SBUF=Byte;
        while(TI==0);
        TI=0;
}

波特率的计算

可看到UART.c中串口初始化函数里TL（定时器初值）为0xF3（10进制为243），计数器最大值为2^8(256),所以计数值为256-243 = 13，所以每隔13us溢出一次，那么溢出的频率就是1/13(约等于0.7692MHZ)，在配置SMOD时，将其配置为1，波特率加倍，通过看串口与系统中断的原理图可知波特率还需要除以16，0.7692MHZ/16 = 0.00480769MHZ,转化为HZ等于4807.69HZ。

电脑通过串口控制LED灯

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h"
void main()
{
        UART_Init();                //串口初始化
        while(1)
        {     
        }
}
void UART_Routine() interrupt 4
{
        if(RI==1)                                        //如果接收标志位为1，接收到了数据
        {
                P2=~SBUF;                                //读取数据，取反后输出到LED
                UART_SendByte(SBUF);        //将受到的数据发回串口
                RI=0;                                        //接收标志位清0
        }
}