STM32——多路ADC通道+DMA+定时器循环采集传感器数据（一）

    本文的主要内容是使用STM32F407的ADC1来采集8路通道的传感器数据，因为要定时采集，所以使用了定时器功能，另外需要开启DMA功能。首先说一下程序的思路：使用ADC的DMA功能，将ADC数据寄存器的值通过DMA传到内存的结果数组中，这里ADC配置时使用扫描模式，连续转换模式，定时器中断函数定期去结果数组中读取结果，也就是ADC配置使能后一直在工作，然后DMA将结果存到数组中，想要结果时直接调用数组即可。接下来结合具体代码看功能是如何实现的。

    首先是ADC_DMA配置，由于项目需要所以使用了8个通道，查看数据手册找到合适引脚，大部分程序看代码后面的注释就可理解，重点的代码会另外解释。

u16 ADC_ConvertedV[Sample_Num][Channel_Num]={0};//用来存放8个通道的各5个采样值，以后用来求平均值，

                                                //Sample_Num，Channel_Num两个宏定义采样次数，通道数量																																							//DMA将ADC转换值不断地存到内存中，等待程序读取即可
void ADC_DMA_Config(void)
{
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
	ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
	
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC时钟
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能 
	

	  GPIO_Ini