Imote2平台，通过ARM-USB-TINY-H下载TINYOS程序

需要在了解前几篇的内容的基础上实践

操作系统 ubuntu 10.04
tinyos 2.1.1

一、安装交叉编译链
1. 下载xscale-elf-gcc编译链，进入下载目录
# cd <same_directory_as_downloaded_packages>
2. 安装
# dpkg --install –force- xscale-elf-*.deb
3. 测试
# cd $TOSROOT/apps/<Your App>  
# make intelmote2

二、执行脚本配置
1. 下载脚本
# wget http://www.cs.columbia.edu/~msz/wsn/scripts/imote2-ocd-program.py
2. 修改执行权限
# chmod +x imote2-ocd-program.py
3. 修改默认配置，编辑/opt/tinyos-2.1.0/support/make/pxa27x/openocd.extra
把默认的PROGRAMMER ?= ($PATH)/imote2-ocd-program.py
改为PROGRAMMER ?= ($YOUR_PATH)/imote2-ocd-program.py
4. 修改imote2-ocd-program.py中的配置
把"openocd_cmd = "后面引号中的内容改为
openocd -f interface/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg -f board/crossbow_tech_imote2.cfg

三、下载程序
# cd $TOSROOT/apps/<Your App>  
# make intelmote2 install openocd

上述内容有不清楚、不正确的地方，欢迎指出指正。