本文介绍了从使用Freescale单片机转向ARM开发的过程，探讨了Eclipse+CDT作为开源IDE如何用于ARM程序开发。文章详细阐述了安装JDK、Eclipse和CDT，以及使用MinGW和Yagarto工具链编译ARM代码。作者面临的主要挑战在于理解如何利用OpenOCD或JLinkGDBServer进行在线调试，并分享了一篇相关教程资源。虽然尚未完全掌握调试原理，但作者希望通过总结已知信息，为后续学习铺平道路。
之前一直使用最多的是Freescale的单片机，调试程序的时候使用的是BDM，从此便对在线调试产生了极大的依赖。从使用ARM7内核的LPC2148开始接触JLink，一开始接触倒也没感觉有什么难用的。淘宝上七八十块钱的盗版JLink加盗版Keil MDK或者IAR，使用起来基本还是非常简单的。但是来了这边上学之后便慢慢对版权问题越来越在意，身在这么一个环境里太明目张胆的使用盗版的软件、硬件实在有些不好意思，不得不开始研究一下相应的开源/免费替代品。
Eclipse貌似还是用的非常多的开源IDE，但Eclipse最初是为开发JAVA设计的，如果需要开发C/C++程序，需要安装CDT（C/C++ Development Tooling），或者直接下载集成了CDT的Eclipse版本。使用Eclipse开发ARM程序到此处为止都没什么可说的，但是为了给ARM编译、调试嵌入式C程序还需要做一些别的工作，其中的有些步骤我目前也还没有完全搞清楚。之所以写这篇文章就是为了把已知的东西做个小结，以后也好继续研究，以免每次都得完全从头开始。
1. 装好JDK以及Eclipse+CDT之后，Eclipse就可以使用了。如果只是写标准C程序的话还需要安装C/C++编译器，因为CDT里面并没有包含这些工具，Windows下面使用MinGW就可以。（印象中是这样的，有待进一步确认，目前还处在概念不清的状态）
2. 因为是给ARM单片机编程，C代码必须能够被编译、链接成ARM核能执行的机器码，所以还需要特殊的
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