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http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/61615609  //mavlink协议解析

9轴运动跟踪模块，该模块集成了PNI三轴磁传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和传感器融合算法，通过I2C接口输出测量数据。这款模块最大的特点就是采用了PNI多年来(＞25年)在磁场测量和精确磁导航方面的先进技术，而与标准的6轴IMU相比，其测量更加准确、可靠。SpacePointScout除了具有不可比拟的测量精准度外，还能够在测量中一直对陀螺仪的漂移、磁异常和外部其他干扰进行校正，非常适合用于高动态特性的3D游戏设备、远程控制器和需要精确测量的机器人学、人体运动跟踪等方面。