高精度小车定位与控制
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9轴运动跟踪模块,该模块集成了PNI三轴磁传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和传感器融合算法,通过I2C接口输出测量数据。这款模块最大的特点就是采用了PNI多年来(>25年)在磁场测量和精确磁导航方面的先进技术,而与标准的6轴IMU相比,其测量更加准确、可靠。SpacePointScout除了具有不可比拟的测量精准度外,还能够在测量中一直对陀螺仪的漂移、磁异常和外部其他干扰进行校正,非常适合用于转载 2017-09-10 09:44:45 · 730 阅读 · 0 评论 -
px4基本知识
1PX4自驾仪PX4是与平台无关的自动驾驶仪软件(或称为固件),可以驱动无人机或无人车。它可以被烧写在某些硬件(如Pixhawk v2),并与地面控制站在一起组成一个完全独立的自动驾驶系统。PX4地面控制站被称为QGroundControl,是PX4自驾系统不可分割的一部分,可以运行在Windows,OS X或Linux等多个平台。使用QGroundContro转载 2017-09-10 11:29:32 · 13449 阅读 · 1 评论 -
tcp/ip协议
http://blog.csdn.net/goodboy1881/category/204448.aspxTCP/IP详解学习笔记(1)-基本概念 为什么会有TCP/IP协议在世界上各地,各种各样的电脑运行着各自不同的操作系统为大家服务,这些电脑在表达同一种信息的时候所使用的方法是千差万别。就好像圣经中上帝打乱了各地人的口音,让他们无法合作一样。计算转载 2017-09-12 13:56:49 · 552 阅读 · 0 评论 -
can总线协议(二)
CAN协议和标准规范1 由ISO标准化的CAN协议 CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别。 (1) 关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯。开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和I转载 2017-09-12 14:06:12 · 731 阅读 · 0 评论 -
can总线协议(三)
1.CAN协议1.1 帧类型通讯时使用下面5个类型的帧: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间空隙 在所有这些帧中,数据帧和遥控帧由用户设置,而其它帧则由CAN硬件设置。 数据和遥控帧有两种格式:标准和扩展格式。标准格式有11bit的ID,而扩展格式则是29bit的ID。 每个帧的用处见表6,每个帧的结构见图1转载 2017-09-12 14:07:18 · 588 阅读 · 0 评论