- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Topic话题与Message消息
节点与节点之间肯定要通讯，发布者发布消息，接收者接收消息，在进行行为的发生，从而实现某种功能。比较常见的是，两个不在同一个包中的节点要通讯，此时就要有个Topic话题（举个例子：国服马超和国服马克都打王者，怎么组合？首先建个群，王者开黑群（群即为话题，将两个不相干的包放在一起），国服马超，马克的账号分别代表两个包，俩角色分别代表俩节点，这俩节点要在一起，就必须在这个群中，也就是话题中），大家相互聊天，边出现了通讯，其中每个人说过的每句话都是一个Message消息。
2024-09-12 15:49:30
424
原创 记录学习ROS day01 第一个Node节点
因为节点不能脱离包而存在，所以为Node找一个上级组织——包，eg:ssr_pkg（格式为xx_pkg）。注：也可以用集合的包含关系来解释此时在这个ssr_pkg包中就有了此节点，随便命个名：超声波_Node(格式为xx_Node)。工作空间：catkin_ws 文件夹创建软件包：首先进入工作空间src目录下解释一下：依赖项(把通用的节点/资源封装在一起，形成的包，因此这个包就成了通用的依赖项，可以参考Java语言中的“封装”思想)。
2024-09-10 16:13:34
887
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人