Linux驱动器中断服务程序技巧softirq/tasklet/workq

IT_Beijing_BIT

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分类专栏： Linux内核程序设计小知识文章标签： linux 运维服务器

于 2021-07-22 09:38:38 首次发布

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Linux驱动器中断服务程序技巧softirq/tasklet/workq

什么是上下文切换
- 上下文切换和模式切换
运行上下文
Softirqs
tasklet
- tasklet同步
工作队列workq

什么是上下文切换

上下文切换，有时也称为进程切换或任务切换，是CPU中央处理单元）从一个进程，或线程切换到另一个进程或线程。

进程，有时也称为任务，是程序的执行实例。在 Linux 中，线程是轻量级进程，可以并行运行，并与其父进程（即创建它们的进程）共享地址空间和其他资源。

上下文是指CPU寄存器和程序计数器在任何时间点的内容。寄存器是 CPU 内部的少量，非常快的内存，用于通过提供对常用值的快速访问，来加速计算机程序的执行，通常是计算的中间值。程序计数器是一种专用寄存器，用于指示 CPU 在其指令序列中的位置，并根据特定系统保存正在执行的指令的地址，或要执行的下一条指令的地址。

上下文切换可以更详细地描述为操作系统的核心对CPU上的进程（包括线程）执行以下活动：

暂停一个进程的进程，并存储内存中某个进程的CPU状态（即上下文）
从内存中检索下一个进程的上下文，并将其恢复到CPU的寄存器中
返回到程序计数器指示的位置（即，返回到进程被中断的代码行）以恢复进程。

上下文切换有时被描述为内核暂停 CPU 上一个进程的执行，并恢复先前暂停的某个其他进程的执行。

上下文切换和模式切换

上下文切换只能在内核模式下发生。内核模式是CPU的一种特权模式，其中只有内核运行，并提供对所有内存位置和所有其他系统资源的访问。其他程序，包括应用程序，最初在用户模式下运行，但它们可以通过系统调用，运行部分内核代码。系统调用是类 Unix 操作系统中活动进程（即当前在 CPU 中运行的进程）对内核执行的服务（例如输入/输出 (I/O) 或进程创建）的请求（即，创建一个新进程）。 I/O 可以定义为进出 CPU 和主存储器（即 RAM）组合的任何信息移动，即该组合与计算机用户之间的通信（例如，通过键盘或鼠标），其存储设备（例如，磁盘或磁带驱动器）或其他计算机。

这两种模式在类 Unix 操作系统中的存在，意味着当系统调用导致 CPU 切换到内核模式时，类似但更简单的操作是必要的。这被称为模式切换，而不是上下文切换，因为它不会更改当前进程。

上下文切换是多任务操作系统的基本特征。多任务操作系统是多个进程在单个 CPU 上看似同时执行，且互不干扰的操作系统。这种并发错觉是通过快速连续（每秒数十或数百次）发生的上下文切换来实现的。这些上下文切换的发生是由于进程自愿放弃其在 CPU 中的时间，或调度程序在进程用完其CPU时间片时进行切换。

上下文切换也可以作为硬件中断的结果发生，硬件中断是从硬件设备（例如键盘、鼠标、调制解调器或系统时钟）到内核的信号，表明事件（例如，按键、鼠标移动）或来自网络连接的数据到达）发生。

Intel 80386 和更高版本的 CPU 包含对上下文切换的硬件支持。然而，大多数现代操作系统执行软件上下文切换，它可以在任何 CPU 上使用，而不是硬件上下文切换，以试图获得改进的性能。软件上下文切换首先在 Linux 中，为具有 2.4 内核的 Intel 兼容处理器实现。

软件上下文切换的一个主要优点是，虽然硬件机制保存了几乎所有的 CPU 状态，但软件可以更有选择性，只保存实际需要保存和重新加载的部分。然而，对于这在提高上下文切换效率方面究竟有多重要，存在一些问题。它的拥护者还声称，软件上下文切换允许改进切换代码的可能性，从而进一步提高效率，并允许更好地控制正在加载的数据的有效性。

运行上下文

在任何时候，系统中的每个 CPU 都可以：

与任何进程无关，服务于硬件中断
与任何进程都不相关联，服务于软中断或小任务
与进程（用户上下文）相关联，在内核空间中运行

在用户空间运行进程

这之间有一个排序。最底层的两个可以互相抢占，但在其之上是一个严格的等级制度：每个只能被它上面的人抢占。
当一个软中断在 CPU 上运行时，没有其他软中断会抢占它，但硬件中断可以。但是，系统中的任何其他 CPU 都是独立执行的。

我们将看到用户上下文可以通过多种方式阻止中断，从而成为真正不可抢占的。

硬件中断（硬 IRQ）

计时器滴答声、网卡和键盘是可随时产生中断的真实硬件示例。内核运行中断处理程序，为硬件提供服务。内核保证此处理程序永远不会重新进入：如果相同的中断到达，则将其排队（或丢弃）。因为它禁用中断，所以这个处理程序必须很快：它经常简单地确认中断，标记一个“软件中断”以供执行并退出。

您可以判断您处于硬件中断状态，因为 in_irq() 返回 true。

软件中断/Tasklet上下文

系统调用即将返回用户空间。
硬件中断处理程序退出时，

任何标记为挂起（通常由硬件中断）的“软件中断”都会运行（kernel/softirq.c）。

许多真正的中断处理工作都在这里完成。在过渡到 SMP 的早期，只有“下半部分”（BH），它们没有利用多个CPU。

include/linux/interrupt.h 列出了不同的软中断。一个非常重要的软中断是，计时器软中断（包括/linux/timer.h）。

软中断通常很难处理，因为同一个软中断会在多个CPU上同时运行。出于这个原因，tasklet (include/linux/interrupt.h) 更常用：它们是可动态注册的（意味着您可以拥有任意数量的），并且它们还保证任何 tasklet 只能在一个 CPU 上运行任何时候，尽管不同的小任务可以同时运行。

Softirqs

Softirq	Index (priority)	Description
HI_SOFTIRQ	0	处理高优先级的tasklet
TIMER_SOFTIRQ	1	与定时器中断相关的tasklet
NET_TX_SOFTIRQ	2	将数据包发送到网卡
NET_RX_SOFTIRQ	3	从网卡接收数据包
SCSI_SOFTIRQ	4	SCSI 命令的中断后处理
TASKLET_SOFTIRQ	5	处理常规tasklet

HI_SOFTIRQ/TASKLET_SOFTIRQ

void __init softirq_init(void)
{
        int cpu;

        for_each_possible_cpu(cpu) {
                per_cpu(tasklet_vec, cpu).tail =
                        &per_cpu(tasklet_vec, cpu).head;
                per_cpu(tasklet_hi_vec, cpu).tail =
                        &per_cpu(tasklet_hi_vec, cpu).head;
        }

        open_softirq(TASKLET_SOFTIRQ, tasklet_action);
        open_softirq(HI_SOFTIRQ, tasklet_hi_action);
}

TIMER_SOFTIRQ

计时器APIs

void add_timer(struct timer_list *timer)
void add_timer_on(struct timer_list *timer, int cpu)
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
int timer_reduce(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
int del_timer_sync(struct timer_list *timer)
int try_to_del_timer_sync(struct timer_list *timer)
int del_timer(struct timer_list *timer)