浅析嵌入式系统之uboot详解(4.2)—外部中断（GPIO）

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1. 前言

  上一篇我们介绍了内部中断相关的寄存器，从内部中断源的产生到触发cpu处理的过程，这一篇我们要介绍外部中断。

  外部中断一般是指由计算机外设发出的中断请求，如：键盘中断、打印机中断、定时器中断等。外部中断是可以屏蔽的中断，也就是说，利用中断控制器可以屏蔽这些外部设备 的中断请求。

2. 外部中断

  由ARM 处理器的芯片原理图，可以看出除了一些特殊的外接功能引脚外，GPIO引脚占了绝大部分。GPIO是General Purpose Input Output （通用输入/输出），外设都是连接到这些引脚上面的，所以可以简单的说，我们想让一个处理器实现什么样的功能，直接依赖于对GPIO寄存器的操作。关于GPIO的操作，有机会在介绍，这里主要分析外部中断。

  从datasheet里可以看到，一部分GPIO引脚可以设置成不同的功能，比如输入功能，输出功能和中断功能等，如下图，GPFx引脚可以设置成不同的工作模式，比如要将GPF3设置成中断模式，只需要将GPFCON的[7:6]设置为b10：

对于s3c2440处理器一共支持24个外部中断源，如下图，EINT0~23都是外部中断，EINT4~7和EINT8~23是复合中断，其他的都是单一中断

下面还是用s3c2440的中断处理总概图来分析：

上图中，内部中断部分我们已经分析过了，现在主要分析红色框内部的部分——外部中断处理过程

在处理外部中断请求前，需要确认一些前提条件:

1. 外设的中断线有没有连接到cpu的GPIO中断引脚，比如我们要实现一个按键中断，那么要先确认该按键是否有连接到cpu的EINT0~EINT3中的一个引脚上， 现在我们假设该按键连接在EINT2引脚上
   

2. 查看芯片原理图，可以知道EINT2引脚其实就是GPF2 GPIO管脚，那么只要配置GPFCON的对应位为中断模式就可以了，比如要将GPF2引脚设置成中断引脚，则需要将GPFCON的第[5:4]两位设置成10就可以了
   

3. 设置引脚工作模式后，需要设置该引脚的触发方式，比如有上升沿触发，下降沿触发，高电平触发和低电平触发，比如这里设置为下降沿触发，只需要将EXTINT0寄存器的[10:8]位设置为000就可以了
   

4. 查看datasheet可以知道，EINT0~7是没有控制滤波时钟和滤波宽度的，但是EINT8~23是可以设置控制滤波时钟和滤波宽度的，当然可以通过选择打开或者关闭这个功能
   
   当开启了滤波功能时候，就可以过滤一些不规则波形（毛刺）的影响了，可以让外设的中断信号更准确的被识别，比如按键连接在能够滤波的外部中断引脚，就可以通过滤波来防抖了，而不用在软件里面设置，下图是对某个中断滤波时钟和滤波宽度的设置
   

5. 到这一步，准备工作就差不多了，我们回到第一张图红色框框住的部分，经过外部中断产生器以后，如果是单一中断源，则直接设置SRCPND寄存器的相应中断位为1，然后继续后面的过程（这个过程在前面一篇文章中讲过）；

   如果是复合中断源，将经过EINTPND（子外部中断暂存寄存器）和EINMASK（屏蔽子外部中断寄存器）的判断后，决定是否将该中断信号送到SRCPND，如果EINMASK没有屏蔽该信号，则直接设置SRCPND寄存器的相应中断位为1，然后继续后面的过程（这个过程在前面一篇文章中讲过）。
   
   

6. 信号到达SRCPND寄存器以后，就继续后面的步骤了。

这篇文章介绍的内容相对简单，下面就列举一个中断屏蔽的例子。

这里先明确一个认识，中断的关闭和中断的屏蔽概念是不一样的，中断的关闭是指将CPSR中的 I F位设置为1，中断的屏蔽是将屏蔽寄存器里面的中断屏蔽位置1， 所以往往在一些网络文章里（比如讲解uboot start.S文件的时候），将中断屏蔽操作说成中断关闭操作是不准确的。

mov r0, #0xffffffff

ldr r1, =INTMSK

str r1, [r0]  @屏蔽所有中断

ldr r1,0x3ff

ldr r0,=INTSUBMSK  
 
str r1, [r0]  @屏蔽内部子中断

因为外部中断在板子刚上电的时候，GPIO管脚的默认状态是输出状态，所以没有设置GPIO管脚为中断模式的时候是没有外部中断的，这里不需要屏蔽。

3. 总结

  这篇文章介绍了外部中断的是一些配置，虽然内容比较简单，但是我们在编程上还是操作外部中断会比较多，外接模块的中断请求都需要外部中断来处理，所以掌握好外部中断是很重要的。