OrangePi KunPengPro | 开发板开箱测评之学习与使用

透明水晶

已于 2024-07-03 17:22:47 修改

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分类专栏： 29-开发板文章标签：学习

于 2024-05-23 21:08:49 首次发布

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`OrangePi KunPengPro` | 开发板开箱测评之学习与使用

时间：2024年5月23日20:51:12

概述

概述

非常荣幸能够参与CSDN举办的OrangePi KunPengPro开发板开箱测评与学习使用活动。作为一位对嵌入式开发充满热情的探索者，我深感这次机会难得。OrangePi KunPengPro以其精致的外观和强大的功能，给我留下了深刻的印象。

开箱初体验

开箱后，我发现了主板（配置有8GB内存）、一张预装系统的32GB内存卡、散热风扇以及电源。整个开箱过程简单顺畅，几乎没有任何难度，真正实现了“开箱即用”。连接电源后，设备迅速启动，让我对后续的学习与使用充满了期待。

丰富的接口与强大的扩展性

OrangePi KunPengPro汇聚了MIPI DSI、MIPI CSI、USB3.0、Type-C3.0、HDMI2.0、千兆以太网以及支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽等多种流行接口，为外部设备的控制和扩展提供了极大的便利。特别是板载的M.2接口，支持接入SATA/NVMe SSD 2280硬盘，极大地增加了数据存储空间，满足了快速读写和大容量存储的需求。

多通道输出与高清显示

该开发板支持双HDMI视频输出，支持双4K高清显示，同时还支持一个MIPI DSI视频输出和两个MIPI接口摄像头输入。这样的设计使得OrangePi KunPengPro在多媒体处理和高清显示方面表现出色，为开发者提供了更多的应用场景和可能性。

类PC桌面环境，简化上手难度

OrangePi KunPengPro预装了图形化桌面环境（gnome）、浏览器（firefox）、文本编辑器（gedit）以及中文输入法等常用软件，极大地降低了用户的上手难度。无论是对于初学者还是资深开发者来说，都能够迅速适应并投入到开发工作中去。

操作系统与硬件支持

OrangePi KunPengPro采用openEuler操作系统，该系统高效、稳定、安全，支持多种硬件架构和虚拟化技术，可广泛应用于企业级边缘计算场景等。同时，该开发板还配备了4核64位处理器+AI处理器，集成图形处理器，支持8TOPS AI算力，拥有8GB/16GB LPDDR4X内存，为AI算法原型验证、推理应用开发等提供了强大的算力支持。

学习与实践

在测评过程中，我首先通过MicroUSB连接电脑，并通过串口进入系统终端进行调试和交互。这一过程简单快捷，无需额外的USB转串口工具。随后，我学习了如何通过SSH登录系统、安装交叉编译工具链、传输文件到系统以及编译运行自己的第一个程序（hello）。最后，我还利用IIC接口点亮了一个IIC OLED屏幕，详细演示了在Linux平台下进行IIC调试和开发的过程。

问题与展望

在使用过程中，我也遇到了一些问题。例如，使用256GB的SD卡烧录系统时出现了启动卡住的情况；MicroUSB调试串口能够连上电脑但无法输出调试信息。这些问题虽然暂时未能解决，但并未影响我对OrangePi KunPengPro的整体评价。我相信在后续的学习和探索中，我能够找到解决这些问题的方法。

总结

OrangePi KunPengPro是一款功能强大、易于上手的嵌入式开发板。它拥有丰富的接口和强大的扩展性，支持多通道输出和高清显示，预装了类PC桌面环境和多种常用软件，为开发者提供了极大的便利。通过本次开箱测评与学习使用活动，我不仅掌握了基本的开发技能，还对嵌入式系统有了更深入的了解。我相信在未来的日子里，OrangePi KunPengPro将成为我开发道路上不可或缺的得力助手。

附件

文件下载：01-OrangePiKunpengPro开发与学习.pdf

希望这份指南能够为您的OrangePi KunPengPro开发之旅提供有价值的参考和帮助！

1.参考

1.OrangePi Kunpeng Pro Orange Pi官网-香橙派（Orange Pi）开发板,开源硬件,开源软件,开源芯片,电脑键盘

2.Orange Pi - Orange Pi 论坛

3.鲲鹏社区-官网丨凝心聚力共创行业新价值 (hikunpeng.com)

4.OrangePiKunPengPro | 开发板学习与使用-CSDN博客

5.OrangePi KunPengPro | 开发板开箱测评之学习与使用-鲲鹏社区

2.资料、工具

1.官方资料和工具：

root@ThinkPad-FLY:/mnt/d/Download/OrangePiKunpengPro# tree
.
├── 外壳及散热器安装资料
│   ├── OPi Kunpeng pro外壳装配说明.mp4
│   ├── OPi kunpeng Pro开发板+散热器组件装配说明-20240429.pptx
│   └── Opi Kunpeng pro开发板+散热器.mp4
├── 官方工具
│   ├── FileZilla-SFTP软件
│   │   └── FileZilla_3.62.2_win64_sponsored2-setup.exe
│   ├── Linux镜像烧录工具-balenEther
│   │   ├── Linux_X64版本
│   │   │   ├── balena-etcher_1.18.8_amd64.deb
│   │   │   └── balenaEtcher-1.18.4-x64.AppImage
│   │   ├── MACOS_X64版本
│   │   │   └── balenaEtcher-1.18.4.dmg
│   │   ├── Windows_X64版本
│   │   │   ├── balenaEtcher-Portable-1.18.4.exe
│   │   │   └── balenaEtcher-Setup-1.18.4.exe
│   │   └── 开发板安装的arm64版本
│   │       ├── balena-etcher-electron_1.7.9+5945ab1f_arm64.deb
│   │       └── balenaEtcher-1.7.9+5945ab1f-arm64.AppImage
│   ├── MobaXterm
│   │   └── MobaXterm_Portable_v22.2.zip
│   ├── Windows-格式化软件-SDCardFormatter
│   │   └── SDCardFormatterv5_WinEN.zip
│   ├── 交叉编译工具链
│   │   └── toolchain.tar.gz
│   └── 查看YUV图片的软件
│       └── SuperImage.rar
└── 用户手册
└── OrangePi_KunPeng_Pro_用户手册_v0.1.pdf

2.CH343SER.EXE - 驱动下载

3.WinSCP :: Official Site :: Download

4.Wi-Fi+蓝牙模组：欧智通 6221BUUC_datasheet

3.使用

3-1.通过串口登录系统

首先需要下载驱动（驱动下载主页见上面的连接），然后安装驱动；

通过Micro USB 连接电脑和开发板，查看com口，然后通过串口工具登录系统；

为什么一开始选择串口登录？因为通过串口调试是最简单的方式。虽然有网口，但一开始也不知道ip,也没法登录。

手边有显示器，可以通过HDMI连接，但是没有USB键盘,因此也没法好好交互。所以先通过串口登录系统交互。

请添加图片描述

3-2.通过SSH登录系统

上面通过串口进入系统后，通过连接网线（同一网络下），查看设备IP,即可通过SSH登录系统；

也可以参考文档：OrangePi_KunPeng_Pro_用户手册_v0.1.pdf，使用WIFI连接网络，就可以减少网线或者串口线的连接来登录终端；

请添加图片描述

3-3.安装交叉编译工具链

# 新建目录
sudo mkdir /opt/OrangePiKunpengPro
# 解压文件
sudo tar -zxvf toolchain.tar.gz -C /opt/OrangePiKunpengPro/
# 设置环境变量
sudo vim /etc/profile
# 使环境变量生效
source /etc/profile
# 查看编译器版本
aarch64-target-linux-gnu-gcc --version
# 写源码
vim hello.c
# 编译源码
aarch64-target-linux-gnu-gcc hello.c -o hello

请添加图片描述

3-4.复制文件到设备

首先电脑上需要安装WinSCP软件。WinSCP :: Official Site :: Free SFTP and FTP client for Windows

将编译的之前交叉编译的hello可执行程序复制到设备上，修改可执行权限，就可以在设备上执行自己编译的程序。

请添加图片描述

3-5.第一个程序`hello`

代码

/*******************************************************************
 *   > File Name: hello.c
 *   > Author: fly
 *   > Mail: 
 *   > Create Time: Fri 17 May 2024 02:14:11 PM CST
 ******************************************************************/

#include <stdio.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
    printf("hello\n\n");

    printf("__FILE__: %s\n", __FILE__);
    printf("__FUNC__: %s\n", __func__);
    printf("__LINE__: %d\n", __LINE__);

    return 0;
}

makefile

.PHONY:all

SRC=hello.c
BIN=hello
#CC=gcc
CC=aarch64-target-linux-gnu-gcc

all:
        @echo "预处理"
        $(CC) -E hello.c -o hello.i
        @echo "编译"
        $(CC) -S hello.i -o hello.s
        @echo "汇编"
        $(CC) -c hello.s -o hello.o
        @echo "链接"
        $(CC) hello.o -o hello

clean:
        $(RM) *.i *.s *.o hello

编译

编译是在一个Ubuntu docker中进行的，需要提前安装、配置好交叉编译工具链（命令行操作如下）；

[fly@752fac4b02e9 02-hello]$ ls
hello.c  Makefile
[fly@752fac4b02e9 02-hello]$ make
预处理
aarch64-target-linux-gnu-gcc -E hello.c -o hello.i
编译
aarch64-target-linux-gnu-gcc -S hello.i -o hello.s
汇编
aarch64-target-linux-gnu-gcc -c hello.s -o hello.o
链接
aarch64-target-linux-gnu-gcc hello.o -o hello
[fly@752fac4b02e9 02-hello]$ ls
hello  hello.c  hello.i  hello.o  hello.s  Makefile
[fly@752fac4b02e9 02-hello]$ file hello
hello: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib64/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, not stripped

运行

通过WinSCP将编译后的程序上传到板子上，检测板子上程序的可执行权限，然后运行（如下命令行操作）。

[root@openEuler ~]# ls -l
总用量 24
drwxr-x--- 2 root root  4096  1月  1  1970 hdc_ppc
-rw------- 1 root root 12728  5月 26 01:15 hello
drwxr-xr-x 2 root root  4096  5月  6 04:34 tmp
[root@openEuler ~]# chmod +x hello
[root@openEuler ~]# ./hello
hello

__FILE__: hello.c
__FUNC__: main
__LINE__: 16

3-6.`I2C`的测试和使用

资料

1.linux下i2c调试神器i2c-tools安装及使用_i2c调试助手-CSDN博客

2.0.91inch IIC OLED Module SSD1306 SKU:MC091GX - LCD wiki

3.Linux应用开发【第十二章】I2C编程应用开发 - 知乎 (zhihu.com)

4.【五一创作】Linux—I2C应用编程_linux i2c应用程序-CSDN博客

在嵌入式开发中，有时候需要确认硬件是否正常连接，设备是否正常工作，设备的地址是多少等等，这里我们就需要使用一个用于测试I2C总线的工具——i2c-tools。

i2c-tools工具是一个专门调试i2c的，开源，可获取挂载的设备及设备地址，还可以读写I2C设备寄存器。
命令介绍：
	i2cdetect：检测i2c芯片
	i2cdump：查看寄存器值
	i2cget：获取单个寄存器值（8位寄存器）
	i2cset：设置单个寄存器值（8位寄存器）
参数介绍：
	-y：禁用交互模式。
	-f：强制访问设备。
	-r：写入后立即读回该值。

演示

请添加图片描述

3-7.i2c点亮`OLED`屏实验

0.91inch_IIC_OLED_Module_MC091GX_User_Manual_CN.pdf

硬件连线示意图

在这里插入图片描述

检测`i2c`从设备

通过输入如下命令，可知从设备地址为0x3C;

# 未连接I2C从设备前检测
[root@openEuler /]# i2cdetect -y -r 7
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
# 连接I2C从设备后检测
[root@openEuler /]# i2cdetect -y -r 7
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3c -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
# 查看i2c设备所有寄存器的值
[root@openEuler /]# i2cdump -y -f 7 0x3c
No size specified (using byte-data access)
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
10: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
20: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
30: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
40: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
50: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
60: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
70: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
80: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
90: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
a0: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
b0: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
c0: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
d0: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
e0: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC
f0: 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43    CCCCCCCCCCCCCCCC

数据手册

0.91寸屏驱动i2c数据手册：

SSD1306-Revision 1.5.pdf

8.1.5 MCU I2C接口

I2C通信接口包括从机地址位SA0、I2C总线数据信号SDA（输出为SDAOUT/D2，输入为SDAIN/D1）和I2C总线时钟信号SCL（D0）。数据信号和时钟信号都必须连接到上拉电阻。RES#用于设备的初始化。

a) 从机地址位（SA0）

SSD1306在通过I2C总线发送或接收任何信息之前，必须先识别从机地址。设备将响应由从机地址位（“SA0”位）和读写选择位（“R/W#”位）跟随的从机地址，其字节格式如下：

b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
0 1 1 1 1 0 SA0 R/W#

“SA0”位为从机地址提供扩展位。可以选择“0111100”或“0111101”作为SSD1306的从机地址。D/C#引脚作为SA0用于从机地址选择。

“R/W#”位用于确定I2C总线接口的操作模式。R/W#=1，处于读取模式；R/W#=0，处于写入模式。

b) I2C总线数据信号（SDA）

SDA作为发射器和接收器之间的通信通道。数据和确认都是通过SDA发送的。

应该注意的是，“SDA”引脚上的ITO轨道电阻和上拉电阻形成了一个电压分压器。因此，确认信号在“SDA”上可能无法达到有效的逻辑0电平。

“SDAIN”和“SDAOUT”连接在一起作为SDA使用。“SDAIN”引脚必须连接以作为SDA使用。“SDAOUT”引脚可以断开。当“SDAOUT”引脚断开时，I2C总线中的确认信号将被忽略。

c) I2C总线时钟信号（SCL）

I2C总线中的信息传输遵循时钟信号SCL。每个数据位的传输都在SCL的一个时钟周期内发生。

8.1.5.1 I2C总线写数据

I2C总线接口允许向设备写入数据和命令。请参考图8-7，了解I2C总线写模式按照时间顺序的流程。

8.1.5.2 I2C总线写数据的流程

主设备通过起始条件启动数据通信。起始条件的定义如图8-8所示(详见数据手册)。起始条件是通过在SCL保持高电平时，将SDA从高电平拉至低电平来建立的。

紧随起始条件之后的是从设备地址，用于识别。对于SSD1306，通过将SA0设置为低电平或高电平（D/C引脚作为SA0使用），从设备地址是“b0111100”或“b0111101”。

通过将R/W#位设置为逻辑“0”来建立写模式。

在接收到一个字节的数据（包括从设备地址和R/W#位）后，将生成一个应答信号。请参考图8-9了解应答信号的图形表示。应答位定义为在应答相关时钟脉冲的高电平期间，SDA线被拉低。

在发送从设备地址后，可以通过SDA发送控制字节或数据字节。控制字节主要由Co和D/C#位组成，后面跟着六个“0”。
a. 如果Co位设置为逻辑“0”，则后续传输的信息将仅包含数据字节。
b. D/C#位确定下一个数据字节是作为命令还是数据。如果D/C#位设置为逻辑“0”，则定义下一个数据字节为命令。如果D/C#位设置为逻辑“1”，则定义下一个数据字节为要存储在GDDRAM中的数据。在每次数据写入后，GDDRAM列地址指针将自动增加1。

在接收到每个控制字节或数据字节后，将生成应答位。

当应用停止条件时，写模式将结束。停止条件也在( [图8-8中定义(详见数据手册)SSD1306-Revision 1.5.pdf ](http://www.lcdwiki.com/res/MC091GX/SSD1306-Revision 1.5.pdf) )。停止条件是通过在SCL保持高电平时，将“SDA输入”从低电平拉至高电平来建立的。

请注意，数据位的传输有一些限制。

在每个SCL脉冲期间传输的数据位必须在时钟脉冲的“HIGH”周期内保持稳定状态。请参考图8-10以获得图形表示。除了在开始或停止条件下，数据线只能在SCL为LOW时切换。
数据线（SDA）和时钟线（SCL）都应该通过外部电阻上拉。

8.2. 命令解码器

此模块确定输入数据是被解释为数据还是命令。数据的解释基于D/C#引脚的输入。

如果D/C#引脚为高电平，D[7:0]将被解释为写入图形显示数据RAM（GDDRAM）的显示数据。

如果D/C#引脚为低电平，D[7:0]的输入将被解释为命令。然后，数据输入将被解码并写入相应的命令寄存器。

Demo实例代码

1.kernel.org/doc/Documentation/i2c/dev-interface

2.树莓派学习笔记——wiringPi I2C设备使用详解_wiringpii2c-CSDN博客

3.linux i2c应用程序模块-CSDN博客

4.OranggePi KunPengPro点亮IIC OLED DEMO

[fly@752fac4b02e9 i2c_oled]$ tree
.
├── demo_iic_oled.c
├── inc
│   ├── bmp.h
│   ├── delay.h
│   ├── gui.h
│   ├── iic.h
│   ├── oledfont.h
│   ├── oled.h
│   ├── test.h
│   └── type.h
├── lib
├── Makefile
└── src
    ├── delay.c
    ├── gui.c
    ├── iic.c
    ├── oled.c
    └── test.c

3 directories, 15 files

用户态读写`IIC`

//
static int iic_open(int adapter_nr)
{
	int fd;
	char filename[20];
    
	snprintf(filename, 19, "/dev/i2c-%d", adapter_nr);
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		perror("I2C Device open");
		return -1;
	}

	return fd;
}

static int i2c_write(int fd, unsigned int slave_addr, unsigned char reg_addr, unsigned char value)
{
	unsigned char outbuf[2];
	struct i2c_rdwr_ioctl_data packets;
	struct i2c_msg messages[1];

	messages[0].addr = slave_addr;
	messages[0].flags = 0;
	messages[0].len = sizeof(outbuf);
	messages[0].buf = outbuf;
	/* The first byte indicates which register we‘ll write */
	outbuf[0] = reg_addr;
	/*
	* The second byte indicates the value to write. Note that for many
	* devices, we can write multiple, sequential registers at once by
	* simply making outbuf bigger.
	*/
	outbuf[1] = value;
	/* Transfer the i2c packets to the kernel and verify it worked */
	packets.msgs = messages;
	packets.nmsgs = 1;
	if(ioctl(fd, I2C_RDWR, &packets) < 0){
		perror("Unable to send data");
		return 1;
	}

	return 0;
}

static int i2c_read(int fd, unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr, unsigned char *value)
{
	unsigned char inbuf, outbuf;
	struct i2c_rdwr_ioctl_data packets;
	struct i2c_msg messages[2];
	/*
	* In order to read a register, we first do a "dummy write" by writing
	* 0 bytes to the register we want to read from. This is similar to
	* the packet in set_i2c_register, except it‘s 1 byte rather than 2.
	*/
	outbuf = reg_addr;
	messages[0].addr = slave_addr;
	messages[0].flags = 0;
	messages[0].len = sizeof(outbuf);
	messages[0].buf = &outbuf;
	/* The data will get returned in this structure */
	messages[1].addr = slave_addr;
	messages[1].flags = I2C_M_RD/* | I2C_M_NOSTART*/;
	messages[1].len = sizeof(inbuf);
	messages[1].buf = &inbuf;
	/* Send the request to the kernel and get the result back */
	packets.msgs = messages;
	packets.nmsgs = 2;
	if(ioctl(fd, I2C_RDWR, &packets) < 0){
		perror("Unable to send data");
		return 1;
	}
	*value = inbuf;
	return 0;
}

//

uint32_t iic_fd;

uint32_t IIC_init(void)
{
	uint32_t fd;
	fd = iic_open(IIC_ADAPTER_NR);
	return fd;
}

/*****************************************************************************
 * @name       :void IIC_WriteCmd(uint8_t I2C_Command)
 * @date       :2018-09-14 
 * @function   :write a byte of command with iic bus
 * @parameters :I2C_Command:command to be writen
 * @retvalue   :None
******************************************************************************/
void IIC_WriteCmd(uint8_t I2C_Command)
{
	i2c_write(iic_fd, IIC_SLAVE_ADDR, IIC_COMMAND, I2C_Command);
}

/*****************************************************************************
 * @name       :void IIC_WriteDat(uint8_t I2C_Data)
 * @date       :2018-09-14 
 * @function   :write a byte of data with iic bus
 * @parameters :I2C_Data:data to be writen
 * @retvalue   :None
******************************************************************************/
void IIC_WriteDat(uint8_t I2C_Data)
{
	i2c_write(iic_fd, IIC_SLAVE_ADDR, IIC_DATA, I2C_Data);
}

Makefil文件

#CC = gcc
CC=aarch64-target-linux-gnu-gcc
CFLAGS = -g -Wall -O0
OBJS = demo_iic_oled
INCDIRS :=

INCDIRS = -I./inc

SRC = \
        demo_iic_oled.c

SRC += \
        src/iic.c \
        src/oled.c \
        src/gui.c \
        src/delay.c \
        src/test.c

$(OBJS) : $(SRC)
                $(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(INCDIRS)

clean:
                $(RM) $(OBJS) .*.sw?