数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)中的数字滤波器是一种重要的工具,用于在数字信号中去除噪声、滤波和频率选择等应用。本文将介绍数字滤波器的基本结构和开发,并提供相应的源代码示例。
- 滤波器基本结构
数字滤波器的基本结构包括输入信号、滤波器系数、滤波器内部状态和输出信号。常见的数字滤波器结构包括有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器。
1.1 有限冲激响应滤波器(FIR)
有限冲激响应滤波器是一种线性时不变系统,其输出仅取决于当前和过去的输入样本,无依赖于未来的输入样本。FIR滤波器的输出可以通过以下公式计算:
y[n] = b[0]*x[n] + b[1]*x[n-1] + b[2]*x[n-2] + ... + b[M]*x[n-M]
其中,y[n]表示输出信号,x[n]表示输入信号,b[0]到b[M]表示滤波器的系数,M为滤波器的阶数。
1.2 无限冲激响应滤波器(IIR)
无限冲激响应滤波器是一种具有反馈环路的滤波器结构,其输出不仅依赖于当前和过去的输入样本,还依赖于当前和过去的输出样本。IIR滤波器的输出可以通过以下公式计算:
y[