FANUC机器人SRVO碰撞检测报警与SRVO干扰值过大故障报警分析

机器人在工业自动化领域中扮演着重要的角色，而FANUC机器人则是其中一种常用的机器人品牌。在使用FANUC机器人时，经常会遇到一些故障报警，其中包括SRVO碰撞检测报警和SRVO干扰值过大故障报警。本文将对这两种报警进行详细分析，并提供相应的源代码示例。

1、SRVO碰撞检测报警分析
SRVO碰撞检测报警是指机器人在执行任务过程中，碰撞检测模块检测到机器人与其他物体发生碰撞，从而触发报警。当出现碰撞检测报警时，需要立即停止机器人的运动以避免进一步的损坏或安全风险。以下是一段示例代码，用于在发生碰撞时停止机器人的运动：

import sys
import time

def check_collision():
    # 碰撞检测逻辑
    if collision_detected:
        stop_robot()
        print("SRVO碰撞检测报警：检测到碰撞，机器人已停止运动。")
        sys.exit()

def stop_robot():
    # 停止机器人运动的代码
    pass

while True:
    # 机器人运动控制代码
    move_robot()
    check_collision()
    time.sleep(0.1)

在上述代码中，check_collision()函数用于检测碰撞，并在检测到碰撞时调用stop_