Arduino Uno + PAJ7620U2 实现手势识别控制LED灯工作

最新推荐文章于 2024-03-21 22:37:46 发布
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分类专栏： Arduino 嵌入式 文章标签： c语言 arduino PAJ7620U2 手势识别 嵌入式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Ikaros_521/article/details/120821643
版权

前言

开发板：Arduino Uno Rev3 创客主板
开发环境：Arduino IDE
开发语言：Arduino 语言（类C语言）
模块：PAJ7620U2
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

源码参考官方例程，并加以功能修改。
paj7620官方例程：https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/gesture-paj7620/
wire库官方文档：https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire

功能介绍：

一共定义了 9种模式，分别为 全关、全开、LED1亮、LED1灭、LED2亮、LED2灭、LED1闪烁、LED2闪烁和LED流动闪烁。

#define ALL_OFF 0
#define ALL_ON 1
#define LED1_ON 2
#define LED1_OFF 3
#define LED2_ON 4
#define LED2_OFF 5
#define LED1_TWINKLE 6
#define LED2_TWINKLE 7
#define LED_FLOW 8

一共是9种手势的识别，分别为 向右挥，向左挥，向上挥，向下挥，靠近，后退，顺时针，逆时针和挥手。

#define GES_RIGHT_FLAG				PAJ7620_VAL(1,0)
#define GES_LEFT_FLAG				PAJ7620_VAL(1,1)
#define GES_UP_FLAG					PAJ7620_VAL(1,2)
#define GES_DOWN_FLAG				PAJ7620_VAL(1,3)
#define GES_FORWARD_FLAG			PAJ7620_VAL(1,4)
#define GES_BACKWARD_FLAG			PAJ7620_VAL(1,5)
#define GES_CLOCKWISE_FLAG			PAJ7620_VAL(1,6)
#define GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG	PAJ7620_VAL(1,7)
#define GES_WAVE_FLAG				PAJ7620_VAL(1,0)

手势和模式的对应关系

向左挥      LED1（左边的灯即LED1）亮灭
向右挥      LED2（右边的灯即LED2）亮灭
向上挥      全亮
向下挥      全灭
靠近        全灭
后退        全亮
顺时针      LED1闪烁
逆时针      LED2闪烁
挥手        LED流水闪烁

接线

2 3口接灯负极（灯正极串 1k欧电阻 接5v）

UNO       PAJ7620U2
3.3V -》  VCC
GND  -》  GND
SCL  -》  SCL
SDA  -》  SDA

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

效果图

温馨提示：效果随便看看就好（因为gif上传限制，所以gif帧数和画质都比较渣） 看久了 有点晕
请添加图片描述

左挥 LED1亮 右挥 LED2亮
左挥 LED1灭 右挥 LED2灭
在这里插入图片描述
上挥 全亮， 下挥 全灭
在这里插入图片描述
逆时针 LED2闪烁，顺时针 LED1闪烁，下挥 全灭
在这里插入图片描述
挥手 LED流水闪烁
在这里插入图片描述
远离 全亮，靠近 全灭
在这里插入图片描述

源码

paj7620_9gestures.ino

/*
   Copyright (c) 2015 seeed technology inc.
   Website    : www.seeed.cc
   Author     : Wuruibin
   Modified Time: June 2015
   Description: This demo can recognize 9 gestures and output the result, including move up, move down, move left, move right,
  				move forward, move backward, circle-clockwise, circle-counter clockwise, and wave.

   The MIT License (MIT)

   Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   in the Software without restriction, including without limitation the rights
   to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
   furnished to do so, subject to the following conditions:

   The above copyright notice and this permission notice shall be included in
   all copies or substantial portions of the Software.

   THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
   IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
   FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
   AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
   LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
   OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
   THE SOFTWARE.
*/

#include <Wire.h>
#include "paj7620.h"

/*
  Notice: When you want to recognize the Forward/Backward gestures, your gestures' reaction time must less than GES_ENTRY_TIME(0.8s).
        You also can adjust the reaction time according to the actual circumstance.
*/
#define GES_REACTION_TIME		500				// You can adjust the reaction time according to the actual circumstance.
#define GES_ENTRY_TIME			800				// When you want to recognize the Forward/Backward gestures, your gestures' reaction time must less than GES_ENTRY_TIME(0.8s). 
#define GES_QUIT_TIME			1000

#define ALL_OFF 0
#define ALL_ON 1
#define LED1_ON 2
#define LED1_OFF 3
#define LED2_ON 4
#define LED2_OFF 5
#define LED1_TWINKLE 6
#define LED2_TWINKLE 7
#define LED_FLOW 8

int LED1 = 2; //LED1接主板的数字2口
int LED2 = 3; //LED2接主板的数字3口
// 模式
int mode = 0;

void setup()
{
  pinMode(LED1, OUTPUT);//设置数字2 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
  pinMode(LED2, OUTPUT);//设置数字3 口为输出接口

  uint8_t error = 0;

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nPAJ7620U2 TEST DEMO: Recognize 9 gestures.");

  error = paj7620Init();			// initialize Paj7620 registers
  if (error)
  {
    Serial.print("INIT ERROR,CODE:");
    Serial.println(error);
  }
  else
  {
    Serial.println("INIT OK");
  }
  Serial.println("Please input your gestures:\n");
}

void loop()
{
  uint8_t data = 0, data1 = 0, error;
  uint8_t temp = 0;

  error = paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);				// Read Bank_0_Reg_0x43/0x44 for gesture result.
  if (!error)
  {
    switch (data) 									// When different gestures be detected, the variable 'data' will be set to different values by paj7620ReadReg(0x43, 1, &data).
    {
      case GES_RIGHT_FLAG:
        delay(GES_ENTRY_TIME);
        paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
        if (data == GES_FORWARD_FLAG)
        {
          Serial.println("Forward");
          mode = ALL_OFF;
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else if (data == GES_BACKWARD_FLAG)
        {
          Serial.println("Backward");
          mode = ALL_ON;
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else
        {
          Serial.println("Right");
          temp = digitalRead(LED2);
          if(temp == 0) mode = LED2_OFF;
          else mode = LED2_ON;
        }
        break;
      case GES_LEFT_FLAG:
        delay(GES_ENTRY_TIME);
        paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
        if (data == GES_FORWARD_FLAG)
        {
          Serial.println("Forward");
          mode = ALL_OFF;
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else if (data == GES_BACKWARD_FLAG)
        {
          Serial.println("Backward");
          mode = ALL_ON;
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else
        {
          Serial.println("Left");
          temp = digitalRead(LED1);
          if(temp == 0) mode = LED1_OFF;
          else mode = LED1_ON;
        }
        break;
      case GES_UP_FLAG:
        delay(GES_ENTRY_TIME);
        paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
        if (data == GES_FORWARD_FLAG)
        {
          Serial.println("Forward");
          mode = ALL_OFF;
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else if (data == GES_BACKWARD_FLAG)
        {
          Serial.println("Backward");
          mode = ALL_ON;
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else
        {
          Serial.println("Up");
          mode = ALL_ON;
        }
        break;
      case GES_DOWN_FLAG:
        delay(GES_ENTRY_TIME);
        paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
        if (data == GES_FORWARD_FLAG)
        {
          Serial.println("Forward");
          mode = ALL_OFF;
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else if (data == GES_BACKWARD_FLAG)
        {
          Serial.println("Backward");
          mode = ALL_ON;
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else
        {
          Serial.println("Down");
          mode = ALL_OFF;
        }
        break;
      case GES_FORWARD_FLAG:
        Serial.println("Forward");
        mode = ALL_OFF;
        delay(GES_QUIT_TIME);
        break;
      case GES_BACKWARD_FLAG:
        Serial.println("Backward");
        mode = ALL_ON;
        delay(GES_QUIT_TIME);
        break;
      case GES_CLOCKWISE_FLAG:
        Serial.println("Clockwise");
        mode = LED1_TWINKLE;
        break;
      case GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG:
        Serial.println("anti-clockwise");
        mode = LED2_TWINKLE;
        break;
      default:
        paj7620ReadReg(0x44, 1, &data1);
        if (data1 == GES_WAVE_FLAG)
        {
          Serial.println("wave");
          mode = LED_FLOW;
        }
        break;
    }
  }

  // LED工作模式
  switch (mode)
  {
    case ALL_OFF:
      digitalWrite(LED1, HIGH);//熄灭LED1
      digitalWrite(LED2, HIGH);//熄灭LED2
      break;
    case ALL_ON:
      digitalWrite(LED1, LOW);//点亮LED1
      digitalWrite(LED2, LOW);//点亮LED2
      break;
    case LED1_ON:
      digitalWrite(LED1, LOW);//点亮LED1
      break;
    case LED1_OFF:
      digitalWrite(LED1, HIGH);//熄灭LED1
      break;
    case LED2_ON:
      digitalWrite(LED2, LOW);//点亮LED2
      break;
    case LED2_OFF:
      digitalWrite(LED2, HIGH);//熄灭LED2
      break;
    case LED1_TWINKLE:
      temp = digitalRead(LED1);
      // Serial.print("temp1:");
      // Serial.println(temp);
      temp = temp > 0 ? 0 : 1;
      digitalWrite(LED1, temp);
      break;
    case LED2_TWINKLE:
      temp = digitalRead(LED2);
      // Serial.print("temp2:");
      // Serial.println(temp);
      temp = temp > 0 ? 0 : 1;
      digitalWrite(LED2, temp);
      break;
    case LED_FLOW:
      temp = digitalRead(LED1);
      // Serial.print("temp3:");
      // Serial.println(temp);
      digitalWrite(LED2, temp);
      temp = temp > 0 ? 0 : 1;
      digitalWrite(LED1, temp);
      break;
    default:
      break;
  }

  delay(500);
}

paj7620.cpp

/*
   paj7620.cpp
   A library for Grove-Guesture 1.0

   Copyright (c) 2015 seeed technology inc.
   Website    : www.seeed.cc
   Author     : Wuruibin & Xiangnan
   Modified Time: June 2015

   The MIT License (MIT)

   Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   in the Software without restriction, including without limitation the rights
   to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
   furnished to do so, subject to the following conditions:

   The above copyright notice and this permission notice shall be included in
   all copies or substantial portions of the Software.

   THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
   IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
   FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
   AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
   LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
   OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
   THE SOFTWARE.
*/

#include <Wire.h>
#include "paj7620.h"
#include <Arduino.h>

// PAJ7620U2_20140305.asc
/* Registers' initialization data */
unsigned char initRegisterArray[][2] = {	// Initial Gesture
  {0xEF, 0x00},
  {0x32, 0x29},
  {0x33, 0x01},
  {0x34, 0x00},
  {0x35, 0x01},
  {0x36, 0x00},
  {0x37, 0x07},
  {0x38, 0x17},
  {0x39, 0x06},
  {0x3A, 0x12},
  {0x3F, 0x00},
  {0x40, 0x02},
  {0x41, 0xFF},
  {0x42, 0x01},
  {0x46, 0x2D},
  {0x47, 0x0F},
  {0x48, 0x3C},
  {0x49, 0x00},
  {0x4A, 0x1E},
  {0x4B, 0x00},
  {0x4C, 0x20},
  {0x4D, 0x00},
  {0x4E, 0x1A},
  {0x4F, 0x14},
  {0x50, 0x00},
  {0x51, 0x10},
  {0x52, 0x00},
  {0x5C, 0x02},
  {0x5D, 0x00},
  {0x5E, 0x10},
  {0x5F, 0x3F},
  {0x60, 0x27},
  {0x61, 0x28},
  {0x62, 0x00},
  {0x63, 0x03},
  {0x64, 0xF7},
  {0x65, 0x03},
  {0x66, 0xD9},
  {0x67, 0x03},
  {0x68, 0x01},
  {0x69, 0xC8},
  {0x6A, 0x40},
  {0x6D, 0x04},
  {0x6E, 0x00},
  {0x6F, 0x00},
  {0x70, 0x80},
  {0x71, 0x00},
  {0x72, 0x00},
  {0x73, 0x00},
  {0x74, 0xF0},
  {0x75, 0x00},
  {0x80, 0x42},
  {0x81, 0x44},
  {0x82, 0x04},
  {0x83, 0x20},
  {0x84, 0x20},
  {0x85, 0x00},
  {0x86, 0x10},
  {0x87, 0x00},
  {0x88, 0x05},
  {0x89, 0x18},
  {0x8A, 0x10},
  {0x8B, 0x01},
  {0x8C, 0x37},
  {0x8D, 0x00},
  {0x8E, 0xF0},
  {0x8F, 0x81},
  {0x90, 0x06},
  {0x91, 0x06},
  {0x92, 0x1E},
  {0x93, 0x0D},
  {0x94, 0x0A},
  {0x95, 0x0A},
  {0x96, 0x0C},
  {0x97, 0x05},
  {0x98, 0x0A},
  {0x99, 0x41},
  {0x9A, 0x14},
  {0x9B, 0x0A},
  {0x9C, 0x3F},
  {0x9D, 0x33},
  {0x9E, 0xAE},
  {0x9F, 0xF9},
  {0xA0, 0x48},
  {0xA1, 0x13},
  {0xA2, 0x10},
  {0xA3, 0x08},
  {0xA4, 0x30},
  {0xA5, 0x19},
  {0xA6, 0x10},
  {0xA7, 0x08},
  {0xA8, 0x24},
  {0xA9, 0x04},
  {0xAA, 0x1E},
  {0xAB, 0x1E},
  {0xCC, 0x19},
  {0xCD, 0x0B},
  {0xCE, 0x13},
  {0xCF, 0x64},
  {0xD0, 0x21},
  {0xD1, 0x0F},
  {0xD2, 0x88},
  {0xE0, 0x01},
  {0xE1, 0x04},
  {0xE2, 0x41},
  {0xE3, 0xD6},
  {0xE4, 0x00},
  {0xE5, 0x0C},
  {0xE6, 0x0A},
  {0xE7, 0x00},
  {0xE8, 0x00},
  {0xE9, 0x00},
  {0xEE, 0x07},
  {0xEF, 0x01},
  {0x00, 0x1E},
  {0x01, 0x1E},
  {0x02, 0x0F},
  {0x03, 0x10},
  {0x04, 0x02},
  {0x05, 0x00},
  {0x06, 0xB0},
  {0x07, 0x04},
  {0x08, 0x0D},
  {0x09, 0x0E},
  {0x0A, 0x9C},
  {0x0B, 0x04},
  {0x0C, 0x05},
  {0x0D, 0x0F},
  {0x0E, 0x02},
  {0x0F, 0x12},
  {0x10, 0x02},
  {0x11, 0x02},
  {0x12, 0x00},
  {0x13, 0x01},
  {0x14, 0x05},
  {0x15, 0x07},
  {0x16, 0x05},
  {0x17, 0x07},
  {0x18, 0x01},
  {0x19, 0x04},
  {0x1A, 0x05},
  {0x1B, 0x0C},
  {0x1C, 0x2A},
  {0x1D, 0x01},
  {0x1E, 0x00},
  {0x21, 0x00},
  {0x22, 0x00},
  {0x23, 0x00},
  {0x25, 0x01},
  {0x26, 0x00},
  {0x27, 0x39},
  {0x28, 0x7F},
  {0x29, 0x08},
  {0x30, 0x03},
  {0x31, 0x00},
  {0x32, 0x1A},
  {0x33, 0x1A},
  {0x34, 0x07},
  {0x35, 0x07},
  {0x36, 0x01},
  {0x37, 0xFF},
  {0x38, 0x36},
  {0x39, 0x07},
  {0x3A, 0x00},
  {0x3E, 0xFF},
  {0x3F, 0x00},
  {0x40, 0x77},
  {0x41, 0x40},
  {0x42, 0x00},
  {0x43, 0x30},
  {0x44, 0xA0},
  {0x45, 0x5C},
  {0x46, 0x00},
  {0x47, 0x00},
  {0x48, 0x58},
  {0x4A, 0x1E},
  {0x4B, 0x1E},
  {0x4C, 0x00},
  {0x4D, 0x00},
  {0x4E, 0xA0},
  {0x4F, 0x80},
  {0x50, 0x00},
  {0x51, 0x00},
  {0x52, 0x00},
  {0x53, 0x00},
  {0x54, 0x00},
  {0x57, 0x80},
  {0x59, 0x10},
  {0x5A, 0x08},
  {0x5B, 0x94},
  {0x5C, 0xE8},
  {0x5D, 0x08},
  {0x5E, 0x3D},
  {0x5F, 0x99},
  {0x60, 0x45},
  {0x61, 0x40},
  {0x63, 0x2D},
  {0x64, 0x02},
  {0x65, 0x96},
  {0x66, 0x00},
  {0x67, 0x97},
  {0x68, 0x01},
  {0x69, 0xCD},
  {0x6A, 0x01},
  {0x6B, 0xB0},
  {0x6C, 0x04},
  {0x6D, 0x2C},
  {0x6E, 0x01},
  {0x6F, 0x32},
  {0x71, 0x00},
  {0x72, 0x01},
  {0x73, 0x35},
  {0x74, 0x00},
  {0x75, 0x33},
  {0x76, 0x31},
  {0x77, 0x01},
  {0x7C, 0x84},
  {0x7D, 0x03},
  {0x7E, 0x01},
};


/****************************************************************
   Function Name: paj7620WriteReg
   Description:  PAJ7620 Write reg cmd
   Parameters: addr:reg address; cmd:function data
   Return: error code; success: return 0
****************************************************************/
uint8_t paj7620WriteReg(uint8_t addr, uint8_t cmd)
{
  char ret = 1;
  // 使用给定地址开始到I2C从设备的传输。随后，使用write（）函数将字节排队以进行传输，并通过调用endTransmission（）进行传输。
  Wire.beginTransmission(PAJ7620_ID);
  // 响应主设备的请求从 从设备写入数据，或排队等待从 主设备到从设备的传输（在调用beginTransmission（）和endTransmission（）之间）。
  Wire.write(addr);						// send register address
  Wire.write(cmd);						// send value to write
  /*
    结束到由beginTransmission（）开始的从设备的传输，并传输由write（）排队的字节。
    如果为true，endTransmission（）在传输后发送停止消息，释放I2C总线。
    如果为false，则endTransmission（）在传输后发送重新启动消息。总线不会被释放，这会阻止另一个主设备在消息之间传输。这允许一个主设备在控制中发送多个传输。
  */
  ret = Wire.endTransmission();
  if (0 != ret)
  {
    if (1 == ret)
    {
      Serial.print("[paj7620WriteReg error] data too long to fit in transmit buffer\n");
    }
    else if (2 == ret)
    {
      Serial.print("[paj7620WriteReg error] received NACK on transmit of address\n");
    }
    else if (3 == ret)
    {
      Serial.print("[paj7620WriteReg error] received NACK on transmit of data\n");
    }
    else if (4 == ret)
    {
      Serial.print("[paj7620WriteReg error] other error\n");
    }
  }
  return ret;
}

/****************************************************************
   Function Name: paj7620ReadReg
   Description:  PAJ7620 read reg data
   Parameters: addr:reg address;
 			   qty:number of data to read, addr continuously increase;
 			   data[]:storage memory start address
   Return: error code; success: return 0
****************************************************************/
uint8_t paj7620ReadReg(uint8_t addr, uint8_t qty, uint8_t data[])
{
  uint8_t ret;
  Wire.beginTransmission(PAJ7620_ID);
  Wire.write(addr);
  ret = Wire.endTransmission();

  if (0 != ret)
  {
    if (1 == ret)
    {
      Serial.print("[paj7620ReadReg error] data too long to fit in transmit buffer\n");
    }
    else if (2 == ret)
    {
      Serial.print("[paj7620ReadReg error] received NACK on transmit of address\n");
    }
    else if (3 == ret)
    {
      Serial.print("[paj7620ReadReg error] received NACK on transmit of data\n");
    }
    else if (4 == ret)
    {
      Serial.print("[paj7620ReadReg error] other error\n");
    }
    return ret; //return error code
  }

  /* 
    主设备用于从设备请求字节。然后可以使用available（）和read（）函数检索字节。
    如果为true，则requestFrom（）在请求后发送停止消息，释放I2C总线。
    如果为false，requestFrom（）将在请求后发送重新启动消息。总线将不会被释放，这将阻止另一个主设备在消息之间进行请求。这允许一个主设备在控制中发送多个请求。  
    返回：字节，从 从设备返回的字节数。
  */
  Wire.requestFrom((int)PAJ7620_ID, (int)qty);

  // 返回可通过read（）检索的字节数。在调用requestFrom（）之后，应该在主设备上调用此函数，或者在onReceive（）处理程序中的从设备上调用此函数。
  while (Wire.available())
  {
    // 读取在调用requestFrom（）后从 从设备传输到主设备的字节，或从 主设备传输到从设备的字节。read（）继承自Stream实用程序类。
    *data = Wire.read();

#ifdef debug    //debug
    Serial.print("addr:");
    Serial.print(addr++, HEX);
    Serial.print("  data:");
    Serial.println(*data, HEX);
#endif

    data++;
  }
  return 0;
}

/****************************************************************
   Function Name: paj7620SelectBank
   Description:  PAJ7620 select register bank
   Parameters: BANK0, BANK1
   Return: none
****************************************************************/
void paj7620SelectBank(bank_e bank)
{
  switch (bank) {
    case BANK0:
      paj7620WriteReg(PAJ7620_REGITER_BANK_SEL, PAJ7620_BANK0);
      break;
    case BANK1:
      paj7620WriteReg(PAJ7620_REGITER_BANK_SEL, PAJ7620_BANK1);
      break;
    default:
      break;
  }
}

/****************************************************************
   Function Name: paj7620Init
   Description:  PAJ7620 REG INIT
   Parameters: none
   Return: error code; success: return 0
****************************************************************/
uint8_t paj7620Init(void)
{
  //Near_normal_mode_V5_6.15mm_121017 for 940nm
  int i = 0;
  uint8_t error;
  uint8_t data0 = 0, data1 = 0;
  //wakeup the sensor
  delayMicroseconds(700);	//Wait 700us for PAJ7620U2 to stabilize

  Wire.begin();

  Serial.println("INIT SENSOR...");

  paj7620SelectBank(BANK0);
  paj7620SelectBank(BANK0);

  error = paj7620ReadReg(0, 1, &data0);
  if (error)
  {
    Serial.println("read data0 error!");
    return error;
  }
  error = paj7620ReadReg(1, 1, &data1);
  if (error)
  {
    Serial.println("read data1 error!");
    return error;
  }
  Serial.print("Addr0 =");
  Serial.print(data0 , HEX);
  Serial.print(",  Addr1 =");
  Serial.println(data1 , HEX);

  if ( (data0 != 0x20 ) || (data1 != 0x76) )
  {
    Serial.println("data0 or data1 error!");
    return 0xff;
  }
  if ( data0 == 0x20 )
  {
    Serial.println("wake-up finish.");
  }

  for (i = 0; i < INIT_REG_ARRAY_SIZE; i++)
  {
    paj7620WriteReg(initRegisterArray[i][0], initRegisterArray[i][1]);
  }

  paj7620SelectBank(BANK0);  //gesture flage reg in Bank0

  Serial.println("Paj7620 initialize register finished.");
  return 0;
}

paj7620.h

/*
 * paj7620.h
 * A library for Grove-Guesture 1.0
 *
 * Copyright (c) 2015 seeed technology inc.
 * Website    : www.seeed.cc
 * Author     : Wuruibin & Xiangnan
 * Modified Time: June 2015
 *
 * The MIT License (MIT)
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
 * furnished to do so, subject to the following conditions:
 *
 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 * all copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 * THE SOFTWARE.
 */
 

#ifndef __PAJ7620_H__
#define __PAJ7620_H__

// 定义debug则开启了debug调试
//#define debug 1

#define BIT(x)  1 << x

// REGISTER DESCRIPTION
#define PAJ7620_VAL(val, maskbit)		( val << maskbit )
#define PAJ7620_ADDR_BASE				0x00

// REGISTER BANK SELECT
#define PAJ7620_REGITER_BANK_SEL		(PAJ7620_ADDR_BASE + 0xEF)	//W

// DEVICE ID
#define PAJ7620_ID  0x73

// REGISTER BANK 0
#define PAJ7620_ADDR_SUSPEND_CMD		(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x3)	//W
#define PAJ7620_ADDR_GES_PS_DET_MASK_0		(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x41)	//RW
#define PAJ7620_ADDR_GES_PS_DET_MASK_1		(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x42)	//RW
#define PAJ7620_ADDR_GES_PS_DET_FLAG_0		(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x43)	//R
#define PAJ7620_ADDR_GES_PS_DET_FLAG_1		(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x44)	//R
#define PAJ7620_ADDR_STATE_INDICATOR	(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x45)	//R
#define PAJ7620_ADDR_PS_HIGH_THRESHOLD	(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x69)	//RW
#define PAJ7620_ADDR_PS_LOW_THRESHOLD	(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x6A)	//RW
#define PAJ7620_ADDR_PS_APPROACH_STATE	(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x6B)	//R
#define PAJ7620_ADDR_PS_RAW_DATA		(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x6C)	//R

// REGISTER BANK 1
#define PAJ7620_ADDR_PS_GAIN			(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x44)	//RW
#define PAJ7620_ADDR_IDLE_S1_STEP_0		(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x67)	//RW
#define PAJ7620_ADDR_IDLE_S1_STEP_1		(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x68)	//RW
#define PAJ7620_ADDR_IDLE_S2_STEP_0		(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x69)	//RW
#define PAJ7620_ADDR_IDLE_S2_STEP_1		(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x6A)	//RW
#define PAJ7620_ADDR_OP_TO_S1_STEP_0	(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x6B)	//RW
#define PAJ7620_ADDR_OP_TO_S1_STEP_1	(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x6C)	//RW
#define PAJ7620_ADDR_OP_TO_S2_STEP_0	(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x6D)	//RW
#define PAJ7620_ADDR_OP_TO_S2_STEP_1	(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x6E)	//RW
#define PAJ7620_ADDR_OPERATION_ENABLE	(PAJ7620_ADDR_BASE + 0x72)	//RW

// PAJ7620_REGITER_BANK_SEL
#define PAJ7620_BANK0		PAJ7620_VAL(0,0)
#define PAJ7620_BANK1	PAJ7620_VAL(1,0)

// PAJ7620_ADDR_SUSPEND_CMD
#define PAJ7620_I2C_WAKEUP	PAJ7620_VAL(1,0)
#define PAJ7620_I2C_SUSPEND	PAJ7620_VAL(0,0)

// PAJ7620_ADDR_OPERATION_ENABLE
#define PAJ7620_ENABLE		PAJ7620_VAL(1,0)
#define PAJ7620_DISABLE		PAJ7620_VAL(0,0)

typedef enum {
	BANK0 = 0,
	BANK1,		
} bank_e;

#define GES_RIGHT_FLAG				PAJ7620_VAL(1,0)
#define GES_LEFT_FLAG				PAJ7620_VAL(1,1)
#define GES_UP_FLAG					PAJ7620_VAL(1,2)
#define GES_DOWN_FLAG				PAJ7620_VAL(1,3)
#define GES_FORWARD_FLAG			PAJ7620_VAL(1,4)
#define GES_BACKWARD_FLAG			PAJ7620_VAL(1,5)
#define GES_CLOCKWISE_FLAG			PAJ7620_VAL(1,6)
#define GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG	PAJ7620_VAL(1,7)
#define GES_WAVE_FLAG				PAJ7620_VAL(1,0)

/*
enum {
	// REGISTER 0
	GES_RIGHT_FLAG			 = BIT(0),
	GES_LEFT_FLAG			 = BIT(1),
	GES_UP_FLAG				 = BIT(2),
	GES_DOWN_FLAG			 = BIT(3),
	GES_FORWARD_FLAG		 = BIT(4),
	GES_BACKWARD_FLAG		 = BIT(5),
	GES_CLOCKWISE_FLAG		 = BIT(6),
	GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG = BIT(7),
	//REGISTER 1
	GES_WAVE_FLAG		= BIT(0),	
};
*/


#define INIT_REG_ARRAY_SIZE (sizeof(initRegisterArray)/sizeof(initRegisterArray[0]))


uint8_t paj7620Init(void);
uint8_t paj7620WriteReg(uint8_t addr, uint8_t cmd);
uint8_t paj7620ReadReg(uint8_t addr, uint8_t qty, uint8_t data[]);
void paj7620SelectBank(bank_e bank);


#endif

参考图

原理图

在这里插入图片描述

架构框图

在这里插入图片描述

Pin定义

在这里插入图片描述

机械设计

在这里插入图片描述
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其他

在这里插入图片描述
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【花雕学编程】Arduino FOC 之结合手势识别的机械臂姿态控制
雕爷学编程
08-16 697
实际编程时，您要根据自己的硬件配置、使用场景和具体需求进行调整，并多次实际测试。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。Arduino FOC 结合手势识别的机械臂姿态控制，是一种能够实现直观控制、灵活控制、高精度控制的控制方案，具有广泛的应用前景。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
基于STM32的ATK-PAJ7620手势识别模块详解与实例解析
最新发布
m0_57781768的博客
06-20 996
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通过手势识别点亮stm32开发板上的led灯并在串口屏显示
07-14
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hp150119的博客
11-27 8819
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Arduino 项目笔记 | 基于PAJ7620U2手势识别(Gestures Sensor)的水龙头
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09-08 2160
一、项目背景 在许多大型公共场所，人员流动量大，公共设施的卫生情况普遍恶劣；传统的接触式水龙头存在着严重的卫生隐患。 家用厨房 洗碗、洗手时沾着油渍或洗手液洗手的手不方便触及水龙头。 医院里 容易滋生细菌、病毒，对水龙头的清洁要求更高。 红外感应水龙头虽然能够达到非接触的效果，但是其很容易被其他光线或异物干扰，导致水流不停或不出水等问题。 二、问题描述 红外感应水龙头的优缺点（链接） 1、需要电源驱动，因此要做到定期更换内部供电系统。 2、不能兼顾接水和洗手，如洗脸要接一盆水，不可能手一直防着感应
手势识别控制led灯
weixin_48433993的博客
05-26 409
还有就是串口发送可以参考我这个（我也忘了参考谁的了），反正就是先检测串口，然后打开串口，最后串口发送。至于单片机stm32的学习可以参考江科大协的教程，里面有串口发送以及led的相关知识，最后祝大家好运。左手控制led亮，右手控制led灭。最近在做利用手势识别来进行控制led灯的效果如下。代码如下import time.py。具体学习过程可以参考。
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Love丶伊卡洛斯
10-22 6653
目录前言功能介绍：1、靠近亮灯、距离保持约10cm常亮，远离延时熄灭2、靠近点亮/熄灭LED，延时期间操作不响应3、挥手点亮/熄灭LED，悬停进行非无极pwm调光接线效果图源码通用部分APDS9930.cppAPDS9930.h1、靠近亮灯、距离保持约10cm常亮，远离延时熄灭2、点亮/熄灭LED，延时期间操作不响应3、挥手点亮/熄灭LED，悬停进行非无极pwm调光参考图 前言 开发板：Arduino Uno Rev3 创客主板 开发环境：Arduino IDE 开发语言：Arduino 语言（类C语言）
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【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-手势识别（基于PAJ7620 ）
视觉与物联智能
03-21 270
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