自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

ImagineDragon_Ma的博客

  • 博客(7)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

转载 1.4 作业A*算法C++实现

C++作业实现的部分主要代码

2024-01-10 14:32:08 126

转载 XTDrone三维稠密重建RTABMap问题：Could not convert rgb/depth msgs! Aborting rtabmap update...

修改rtabmap_vins.launch文件。rviz中没有飞机位置。

2024-01-05 09:40:40 269 3

转载 1.3 JPS算法

《移动机器人运动规划》JPS算法

2023-12-28 15:44:43 643 1

转载 1.4 作业1 A*算法Matlab实现

障碍1_x   障碍1_y。障碍2_x   障碍2_y。最后生成的map样式。

2023-12-15 16:33:54 647

转载 1.2 Dijkstra和A*算法原理

《移动机器人运动规划》第二章第二节课内容

2023-12-15 15:06:30 710 1

转载 1.1 图搜索基础

对深蓝学院课程《移动机器人运动规划》第二节第一课的内容所作的笔记

2023-12-14 16:14:24 591

原创 Ubuntu20.04配置自主探索FUEL报错与解决

Ubuntu20.04自主探索规划算法FUEL报错与解决

2023-11-29 15:42:19 535 6

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除