计算机图形学（1）（基础变换矩阵：缩放，旋转，平移）

前言

开始学习图形学之后，真的后悔自己当初线性代数学的不够扎实，在写这一篇学习笔记之前，也是回看了很多关于向量、矩阵、点乘、叉乘的知识。

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一.2D线性变换

1.缩放

缩放是一种针对于沿着坐标轴的变换方式，2D缩放矩阵定义如下：

上述效果代表了分别沿x轴和y轴进行0.5倍缩放变换

2.剪切

剪切是把当前2维图像的一边进行固定，然后向某个方向拉伸，相较于缩放，剪切会改变原先图像的具体样貌

针对上图的2D剪切变换矩阵是：

图像中每一个y坐标不改变，但是不同高度的x左边根据当前高度进行相应的变化，及x’=x+ay