openwrt添加驱动

前言：

刚刚遇到个案子，需要把驱动弄进openwrt里，于是去网上大肆搜罗一番，然而，看到的都是千遍一律，而且毫无营养，

估计很多人按照这些博客里面做出来的，能做成功的，没几个人。于是，爬了坑之后，决定自己写个笔记记录一下，在

此，我要非常感谢“佐须之男” 佐大，看了他的视频，才知道大概怎么去做。

在给驱动做package的时候，跟应用package差不多，最重要的一点是，需要掌握Makefile的知识。

 

开始：

当模块是单个文件且没有依赖的时候，其实按照网上的博客基本也能做出来，但是模块是多个文件，而且需要依赖内核里的

组件时，我觉得很多人会掉坑，起码我是其中之一。

首先，我们需要了解这个Package的结构，在了解Package的文件结构时，tree命令非常有用，如下：

从上图可以看出，一个package可以包括一个顶层Makefile，一个src文件夹，src文件夹里包括源文件以及用于编译的Makefile

顶层Makefile用于生成package的。

一般我们还需要在src里面添加一个Kconfig，用于在menuconfig上生成菜单。

现在先来看顶层Makefile的内容，最好的方法，就是复制现成的Makefile来改，这招是从佐大那里学来的。

#
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#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=gpio-button-hotplug
PKG_RELEASE:=1

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define KernelPackage/gpio-button-hotplug
  SUBMENU:=Other modules
  TITLE:=Simple GPIO Button Hotplug driver
  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/gpio-button-hotplug.ko
  AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,gpio-button-hotplug,1)
  KCONFIG:=
endef

define KernelPackage/gpio-button-hotplug/description
 This is a replacement for the following in-kernel drivers:
 1) gpio_keys (KEYBOARD_GPIO)
 2) gpio_keys_polled (KEYBOARD_GPIO_POLLED)

 Instead of generating input events (like in-kernel drivers do) it generates
 uevent-s and broadcasts them. This allows disabling input subsystem which is
 an overkill for OpenWrt simple needs.
endef

EXTRA_KCONFIG:= \
	CONFIG_GPIO-BUTTON-HOTPLUG=m

MAKE_OPTS:= \
	ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
	CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
	SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"

define Build/Prepare
	mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
	$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Compile
	$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
		$(MAKE_OPTS) \
		modules
endef

$(eval $(call KernelPackage,gpio-button-hotplug))

上面include字段，不需要改，这是包含外部的信息，固定格式

PKG_NAME：你的package名字

PKG_RELEASE：释放版本

然后以下是主要关注的地方

define KernelPackage/gpio-button-hotplug        #gpio-button-hotpulg改成你的package名
  SUBMENU:=Other modules                        #属于哪个菜单，下面图片介绍
  TITLE:=Simple GPIO Button Hotplug driver      #标题
  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/gpio-button-hotplug.ko    #这是你的模块ko文件
  AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,gpio-button-hotplug,1)  #自动装载命令行
  KCONFIG:=
endef

下面是属于对这个package的描述，随你怎么写

define KernelPackage/gpio-button-hotplug/description
...
endef

下面是固定格式，不需改动

MAKE_OPTS:= \
	ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
	CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
	SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"

  然后这里是重点，模块一般需要包含一些路径，标志，但是上面的Makefile里是没有介绍的，而且这个也是其他博客里面没有

介绍的，他们只会抄模板里的然后拷贝，然后什么都不说

就是上面这个EXTRA_CFLAGS，如果你的驱动需要包含一些依赖，或者是定义-Dxxxxx，需要在这里加上

然后下面的都是固定格式，不需修改了。

MAKE_OPTS:= \
	ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
	CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
	SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"

define Build/Prepare
	mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
	$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Compile
	$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
		$(MAKE_OPTS) \
		modules
endef

$(eval $(call KernelPackage,gpio-button-hotplug))

大概就是介绍MAKE需要的宏，例如文件夹，ARCH和CROSS_COMPILE这个有点基础的都知道。

然后Build之前做什么，需要在Build/Prepare中添加

然后就是编译了。

顶层Makefile大概就是这样，接下来介绍src里的Makefile，一般我们会有一个文件或者多个文件，这里跟普通的Makefile时一样的，例如我们要生成一个gpio_button-hotpulg.ko，而这个模块生成需要a.c,b.c和c.c文件

gpio_button-hotpulg-objs := a.o b.o c.o
obj-${CONFIG_GPIO-BUTTON-HOTPLUG} += gpio_button-hotpulg.o

这样，这个package就完成了9成了，然后我们还需要添加一个Kconfig，用于在menuconfig中生成菜单项。

config GPIO-BUTTON-HOTPLUG
　　tristate "gpio button hotpulg"
　　help
　      module for gpio button hotpulg.　　
　　

以上是一个完整的package元素要点，按照这些补充上，最后只需要在openwrt文件夹下执行

make package/gpio_button_hotpulg/compile V=s

即可生成模块。

最后，非常感谢佐须之男给予的指导

给佐大做做广告：

http://forgotfun.org/2018/04/openwrt-training-2018.html