us_os_Ⅱ 笔记

任务控制块及其链表

任务控制块：记录任务的堆栈指针、任务的当前状态、任务的优先级别等一些管理有关的属性表。用来感知和管理任务的。

 

任务控制块链表P53

uC/OS_Ⅱ需要两条链表：一条空任务块链表（其中所有任务控制块还未分配给任务）和一条任务块链表（其中所有任务控制块已分配给任务）（将OSTCBTbl[]连起来）

初始化空任务块链表元素一共是用户任务的最大数目（OS_MAX_TASKS）和系统任务的数目（OS_N_SYS_TASKS）

OSPrioTbl[]

OSTCBCur

 

任务控制块初始化P55

OSTaskCreate()调用系统函数OSTCBInit()  

主要任务：

为被创建任务从空任务控制链表获取一个任务控制块

用任务的属性对任务控制块各个成员进行赋值

把这个任务控制块链入到任务控制块链表

 

任务就绪表和任务调度 P56

调度器

 

任务就绪表P56

为每个任务安排一个二进制位，1为就绪状态

OSRdyTbl[]

OSRdyGrp任务组中是否有就绪

任务优先级高三位确定OSRdyGrp和就绪表数组元素下标，低三位指明该数据元素具体数据位

对就绪表操作1登记2注销 3最高优先级就绪任务的查找

Ps：系统的任何操作都必须具有时间上的承诺