-uc/OS系统移植（基于STM32F103C8T6，超详细讲解）

最新推荐文章于 2024-08-20 12:19:13 发布
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文章标签： stm32 单片机 arm
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_48861452/article/details/121698822
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本文详细介绍了如何在STM32F103C8T6单片机上移植uc/OSIII操作系统，从创建HAL库到下载源码，再到修改代码实现LED灯闪烁和串口发送数据，以及如何实现多个任务并发运行。通过实例展示了uc/OSIII的实时操作系统特性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

完成STM32F103C8基于HAL库的-uc/OS系统移植

一、创建HAL库

1、创建新工程、选择STM32F103C8芯片
2、时钟配置，点击RCC选择Crystal/Ceramic Resonator
在这里插入图片描述
3、配置SYS，点击SYS再点击SERIAL Wire
在这里插入图片描述
4、设置GPIO口，将PB8设置为GPIO_OutPut用于点亮LED灯。
在这里插入图片描述
5、设置串口USART1
在这里插入图片描述
6、设置工程文件名，生成工程
在这里插入图片描述

二、下载uc/OSIII源码及移植准备

1、下载uc/OSIII源码

（1）、官网下载：http://micrium.com/downloadcenter/
官网下载较慢且可能存在找不到文件所需源码文件
（2）网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1Btj7foEXdXjjJWoZQsN-OQ
提取码：mleh
此文件不是很大，网盘下载方便且速度比官网快！建议网盘下载。
（3）下载完成后会在Micrium文件中点击Software文件看见四个子文件，分别是EvalBoards、uC-CPU、uC-LIB、uCOS-|||
在这里插入图片描述

2、将uc/OS源码文件复制到工程

本过程是为了后面将uc/OS源码中的文件内容添加到工程文件中做准备。
（1）在创建的工程中新建一个文件夹UCOSIII（也可以不叫这个名字），并将下载好的文件uC-CPU、uC-LIB、uCOS-|||复制到这个文件夹中
在这里插入图片描述
（2)在uc\Core\Src中创建一个新文件OS，这个路径在keil工程文件中
在这里插入图片描述

（3）文件复制
①、打开Micrium\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-III，就是下载好的uc/OS源码文件中的，将app.c 、 app_cfg.h 、 cpu_cfg.h 、 includes.h 、 lib_cfg.h 、 os_app_hooks.c 、os_app_hook.h、os_cfg.h、os_cfg_app.h复制到上一步新建立的OS文件夹中(共九个文件)。
②、然后使用你的编译软件，比如：Dev-C++创建三个新的空白文件:bsp.c、bsp.h、app.h
在这里插入图片描述

三、将uc/OSIII源码移植到工程文件中

接下来就是将uc/OSIII的源码真正的移植到你的工程项目中

1、添加分组

在keil中打开通过STM32MX创建的基于HAL库的工程uc，添加分组（六个）
在这里插入图片描述
在编辑框内，一个个的添加。

2、给各个分组移植相应的uc/OSIII源码

①、给bsp添加bsp.c和bsp.h文件，路径为uc\Core\Src\OS
在这里插入图片描述
点击bsp组别，再点击Add Files...进行添加文件，后面的组别也是如此点击相应组别进行添加文件。
在这里插入图片描述
根据我所给定的路径，查找文件，可以将文件类型改变为All files(*.*)以便于查找到相应文件，然后点击Add添加，接下来的每一个组别都是如此寻找文件

②、给uCOSIII_CPU添加文件，路径uc\UCOSIII\uC-CPU，将其中三个文件添加；再点击路径\uc\UCOSIII\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView中的三个文件进行添加
在这里插入图片描述
③、给 uCOSIII_LIB添加文件，路径：uc\UCOSIII\uC-LIB将其中的九个文件添加；再点击路径：\uc\UCOSIII\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView中的lib_mem_a.asm文件加入，共十个。
在这里插入图片描述
④、给uCOSIII_Ports 组添加us/OS源码文件，路径：
uc\UCOSIII\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView将其中的三个文件添加。
在这里插入图片描述
⑤、给uCOSIII_Sourc组添加us/OS源文件，路径：uc\UCOSIII\uCOS-III\Source，将其中的二十个文件完整的添加进 uCOSIII_Sourc 组。
在这里插入图片描述
⑥、给OS_cfg 组添加us/OS源文件，路径：uc\Core\Src\OS将其中的八个文件添加进OS_cfg 组。
在这里插入图片描述
至此六个组的us/OS源码文件完整的加入了工程中，记得再最后一定要点击OK，不要添加漏了，如果添加漏l可能导致工程编译出错或运行没有结果，添加的时候仔细一点，不要慌张。
在这里插入图片描述

3、添加移植的us/OS源码文件路径

①、点击魔法棒，再点击C/C++，进行手动添加路径
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
逐一添加刚才再工程中加入的us/OS源码的文件路径，共七个路径。

四、修改代码及实现简单的LED灯闪亮、串口发送数据

1、代码修改

1、给bsp.c和bsp.h添加代码
在bsp文件下。
bsp.c

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
   
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
   
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}



void BSP_Init(void)
{
   
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
   
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;


    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
   
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
   
	CPU_INT64U  ts_us;
  CPU_INT64U  fclk_freq;

 
  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

  return (ts_us);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64  ts_cnts)
{
   
	CPU_INT64U  ts_us;
	CPU_INT64U  fclk_freq;


  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
	
  return (ts_us);
}
#endif

bsp.h

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"

void BSP_Init(void);

#endif

2、修改main.c文件代码
在Application/User/Core文件中。
main.c

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <includes.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO		3
#define LED0_TASK_PRIO		4
#define MSG_TASK_PRIO		5

/* 任务堆栈大小	*/
#define START_STK_SIZE 		64
#define LED0_STK_SIZE 		64
#define MSG_STK_SIZE 		64//任务堆大小过大会报错，可以试着改小一点

/* 任务栈 */	
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
CPU_STK MSG_TASK_STK[MSG_STK_SIZE];
/* 任务控制块 */
OS_TCB StartTaskTCB;
OS_TCB Led0TaskTCB;
OS_TCB MsgTaskTCB;
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* 任务函数定义 */
void start_task(void *p_arg);
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