原始信号为基带模拟信号，要想在空气中传播信号，必须使用频带信号（频率高则天线长度降低，且可能进行频分复用等）
要产生频带信号，需要频谱搬移，这就是调制；基带信号经过调制，得到已调信号/调制信号/频带信号
模拟调制
模拟调制就是 用模拟信号去控制高频载波的幅度/频率/相位，对应AM/FM/PM
下面只讨论调幅AM
- 标准AM调幅：思路是 [从时域出发] 让已调信号的整体包络=要传输的模拟信号的波形
调制：模拟信号 x ( t ) x(t) x(t)幅值可能为负，需要将电平整体抬高为 x ( t ) + A 0 x(t)+A_0 x(t)+A0，然后与高频载波 c o s ω c t cos\omega_ct cosωct相乘，已调信号为 s ( t ) = [ x ( t ) + A 0 ] c o s ω c t s(t)=[x(t)+A_0]cos\omega_ct s(t)=[x(t)+A0]cosωct
频谱：由于时域叠加了 A 0 A_0 A0，频域额外增加了两个位于载频的冲激，占用了一定的功率
解调：很方便，二极管单向导通截取已调信号的正值部分，低通滤波得到包络波形，最后用电容的隔直流特性，将信号搬移回到零电平附近
特点：调制效率低，但可以使用非相干解调，实现简单成本低，用于无线电广播
- 抑制载波双边带DSB-SC：不看时域，转而关注频谱，希望调制时不再分配功率给未携带信息的“空载波”
调制： s ( t ) = x ( t ) c o s ω c t s(t)=x(t)cos\omega_ct s(t)=x(t)cosωct
解调：只能从频域角度入手，使用相干解调（频谱搬移）
- 单边带SSB：双边带调制中，上边带和下边带携带的信息是重复的（都包含完整信息），只需留下一个边带
调制：DSB之后进行LPF/HPF滤波，滤去一个边带
解调：相干解调
相干解调
非相干解调主要就是AM解调中的包络检测技术，优点在于低成本，不要求获得高频载波，但相比相干接收机，性能下降3dB；
相干解调基于频谱搬移思想，其核心在于载波恢复，即接收端需要获得与发射端相同频同相的高频正弦信号
载波恢复
从直观上看，载波恢复是有可能的：从接收信号（虚线表示）中的各个过零点可以获得载波的频率和相位，从而恢复载波信号（实线表示）
唯一的问题是，载波恢复存在
π
\pi
π的相位模糊，这是调制信号特点决定的，用任何方法都无法避免
这个问题来源于接收信号和载波时而同相时而反相（反相：一个信号在波峰而另一个信号在波谷）
因此，恢复出来的载波可以移动相位 π \pi π，或者说加一个负号
关键器件：锁相环
锁相环是载波恢复中的关键器件，由鉴相器（乘法器，积化和差）、环路滤波器（即LPF）和压控振荡器VCO组成
输入正弦信号，锁相环进入锁定状态后，可以输出一个与与参考信号同频且基本同相的正弦信号
锁相环原理
假设输入和输出信号分别为： s ( t ) = cos ( 2 π f c t + ϕ ) 和 c ( t ) = sin ( 2 π f ^ c t + ϕ ^ ) s(t)=\cos \left(2 \pi f_{c} t+\phi\right)和c(t)=\sin \left(2 \pi \hat{f}_{c} t+\hat{\phi}\right) s(t)=cos(2πfct+ϕ)和c(t)=sin(2πf^ct+ϕ^)经过乘法器（积化和差）和环路滤波器（LPF留下积化和差的低频成分），得到 VCO控制电压 u c ( t ) = − 1 2 sin [ 2 π ( f ^ c − f c ) t + ϕ ^ − ϕ ] u_{c}(t)=-\frac{1}{2} \sin \left[2 \pi\left(\hat{f}_{c}-f_{c}\right) t+\hat{\phi}-\phi\right] uc(t)=−21sin[2π(f^c−fc)t+ϕ^−ϕ]其中额外加了一个负号，负号是为了获得一个负反馈回路，一旦 f c ≠ f ^ c {f}_{c}\neq\hat{f}_{c} fc=f^c， u c ( t ) u_{c}(t) uc(t)就随时间变化（含有变量 t t t），进而VCO输出频率 f ^ c \hat{f}_{c} f^c又不断改变；这就是说VCO能够跟踪输入信号频率，直到 f c = f ^ c {f}_{c}=\hat{f}_{c} fc=f^cVCO进入锁定状态，控制电压稳定为 u c ( t ) = 1 2 sin ( ϕ − ϕ ^ ) u_{c}(t)=\frac{1}{2} \sin (\phi-\hat{\phi}) uc(t)=21sin(ϕ−ϕ^)注意，不可能有 ϕ = ϕ ^ {\phi}=\hat{\phi} ϕ=ϕ^，否则输出频率就是VCO的自由振荡频率（见后文），但其实 ϕ {\phi} ϕ和 ϕ ^ \hat{\phi} ϕ^的差异很小，如果VCO的控制灵敏度 K K K很高，则只需很小的 ϕ − ϕ ^ \phi-\hat{\phi} ϕ−ϕ^就能实现频率锁定（ f c = f ^ c {f}_{c}=\hat{f}_{c} fc=f^c）
综上：
- 输入正弦信号，锁相环进入锁定状态后，可以输出一个与与参考信号同频且基本同相的正弦信号（若输入参考信号的频率低于VCO的自由振荡频率，则输出与输入参考信号的相位差为正，否则为负）
- 锁相环具有负反馈回路，作用是锁定跟踪输入参考信号的频率和相位
例如，当输出的相位 ϕ ^ \hat{\phi} ϕ^意外增大，则 u c ( t ) = 1 2 sin ( ϕ − ϕ ^ ) u_{c}(t)=\frac{1}{2} \sin (\phi-\hat{\phi}) uc(t)=21sin(ϕ−ϕ^)减小，从而输出信号的瞬时角频率减小，频率变低等价于 「与原有角频率相比，相位减小」，最终达到修正和“锁定”相位的效果
压控振荡器VCO
压控振荡器VCO的输出是一个正弦信号，且能够通过输入的电压控制输出的正弦信号的频率
VCO的原理：基于LC谐振电路能够起振并输出一个正弦波，并且正弦波的频率由电感和电容决定；而VCO就是用外加电压控制电容值（这种特殊的“电容”就是变容二极管），从而用电压控制电路的谐振频率
VCO的特性如下，横轴为输入的控制电压 u c u_c uc，纵轴为输出的正弦信号的角频率；
其中 u c = 0 u_c=0 uc=0时的角频率 ω 0 , 0 = 2 π f 0 \omega_{0,0}=2\pi f_0 ω0,0=2πf0为自由振荡角频率， u c = 0 u_c=0 uc=0处的斜率 K K K为控制灵敏度
VCO的输出正弦信号为： c ( t ) = cos [ θ ( t ) ] , 相位 θ ( t ) = 2 π f 0 t + K ∫ − ∞ t u c ( τ ) d τ c(t)=\cos [\theta(t)],相位\theta(t)=2 \pi f_{0} t+K \int_{-\infty}^{t} u_{c}(\tau) \mathrm{d} \tau c(t)=cos[θ(t)],相位θ(t)=2πf0t+K∫−∞tuc(τ)dτ输出信号的瞬时角频率为 ω ( t ) = d d t θ ( t ) = 2 π f 0 + K u c ( t ) \omega(t)=\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} t} \theta(t)=2 \pi f_{0}+K u_{c}(t) ω(t)=dtdθ(t)=2πf0+Kuc(t)
- 这就是说，VCO的瞬时角频率
ω
\omega
ω与控制电压
u
c
u_c
uc成线性关系
当 u c = 0 u_c=0 uc=0，输出自由振荡频率 2 π f 0 2\pi f_0 2πf0，当 u c = v u_c=v uc=v，输出自由振荡频率 2 π f 0 + K v 2\pi f_0+Kv 2πf0+Kv - 并且，无论 u c ( t ) u_c(t) uc(t)波形如何，由于积分作用，相位 θ ( t ) \theta(t) θ(t)必然是连续的，进而输出波形 c ( t ) c(t) c(t)必然是连续的
VCO的应用广泛，例如可以实现连续相位的调频信号
载波恢复技术：平方环
首先将接收信号
s
(
t
)
s(t)
s(t)平方处理（积化和差）并BPF滤波，得到二倍频的载波
cos
(
4
π
f
c
t
+
ϕ
)
\cos\left(4 \pi {f}_{c} t+\phi\right)
cos(4πfct+ϕ)，用它驱动锁相环得到
sin
(
4
π
f
c
t
+
2
ϕ
^
)
\sin \left(4 \pi f_{c} t+2 \hat{\phi}\right)
sin(4πfct+2ϕ^)，再做二分频和90°相移得到余弦载波
cos
(
2
π
f
c
t
+
ϕ
)
\cos\left(2 \pi {f}_{c} t+\phi\right)
cos(2πfct+ϕ)
左下角则是相干解调的部分
为什么要用锁相环？
因为平方处理并BPF滤波得到的 cos ( 4 π f c t + ϕ ) \cos\left(4 \pi {f}_{c} t+\phi\right) cos(4πfct+ϕ)并不是纯粹的正弦波，而是混入了数据信息和噪声（BPF不能做到很高的Q值，从而预留一定宽度来容纳发射机的载波频率漂移），使用锁相环则能过输出较为“干净”的载波（数据信息相对于载波是慢变信号，对锁相环影响不大，并且经过锁相环后噪声也很小）
载波恢复技术：Costas环
Costas环结构简单，可以直接输出解调后的信号
s
(
t
)
s(t)
s(t)
假设VCO的输出与载频同频但相位略有不同，即为
sin
(
2
π
f
c
t
+
ϕ
^
)
\sin \left(2 \pi f_{c} t+ \hat{\phi}\right)
sin(2πfct+ϕ^)，那么有：
v
1
(
t
)
=
s
(
t
)
2
cos
(
ϕ
^
−
ϕ
)
和
v
2
(
t
)
=
s
(
t
)
2
sin
(
ϕ
^
−
ϕ
)
v_{1}(t)=\frac{s(t)}{2} \cos (\hat{\phi}-\phi)和v_{2}(t)=\frac{s(t)}{2} \sin (\hat{\phi}-\phi)
v1(t)=2s(t)cos(ϕ^−ϕ)和v2(t)=2s(t)sin(ϕ^−ϕ)则鉴相器（积化和差）的输出为
e
(
t
)
=
s
2
(
t
)
8
sin
(
2
ϕ
^
−
2
ϕ
)
e(t)=\frac{s^{2}(t)}{8} \sin (2 \hat{\phi}-2 \phi)
e(t)=8s2(t)sin(2ϕ^−2ϕ)后续的原理如VCO部分所述，最终可以实现VCO的锁定
变频/混频技术
变频 / 也称混频 就是频谱的搬移（不改变频谱形状的单纯搬移）
理论上就是一个乘法器实现：DSB中的 s ( t ) = x ( t ) c o s ω c t s(t)=x(t)cos\omega_ct s(t)=x(t)cosωct和IQ调制中的 s ( t ) = x ( t ) c o s ω c t − y ( t ) s i n ω c t s(t)=x(t)cos\omega_ct-y(t)sin\omega_ct s(t)=x(t)cosωct−y(t)sinωct，都是在变频，这称为直接变频
然而实际中，可能由于实现难度高，需要间接变频：即基带信号先调制到中频IF，再变换为射频载波RF
基带到中频信号（就是一个IQ调制，调制到中频）：
s
I
F
(
t
)
=
I
(
t
)
cos
ω
I
F
t
−
Q
(
t
)
sin
ω
I
F
t
\mathrm{s}_{I F}(\mathrm{t})=\mathrm{I}(\mathrm{t}) \cos \omega_{I F} \mathrm{t}-\mathrm{Q}(\mathrm{t}) \sin \omega_{I F}{ }{\mathrm{t}}
sIF(t)=I(t)cosωIFt−Q(t)sinωIFt
中频到射频（就是一个混频过程，将载波频率从中频变为射频）：
s
R
F
′
(
t
)
=
[
I
(
t
)
cos
ω
I
F
t
−
Q
(
t
)
sin
ω
I
F
t
]
cos
ω
L
t
=
1
2
I
(
t
)
[
cos
(
ω
L
+
ω
I
F
)
t
+
cos
(
ω
L
−
ω
I
F
)
t
]
−
1
2
Q
(
t
)
[
sin
(
ω
L
+
ω
I
F
)
t
−
sin
(
ω
L
−
ω
I
F
)
t
]
\begin{aligned} s_{\mathrm{RF}}^{\prime}(t) &=\left[I(t) \cos \omega_{\mathrm{IF}} t-Q(t) \sin \omega_{\mathrm{IF}} t\right] \cos \omega_{\mathrm{L}} t \\ &=\frac{1}{2} I(t)\left[\cos \left(\omega_{\mathrm{L}}+\omega_{\mathrm{IF}}\right) t+\cos \left(\omega_{\mathrm{L}}-\omega_{\mathrm{IF}}\right) t\right] -\frac{1}{2} Q(t)\left[\sin \left(\omega_{\mathrm{L}}+\omega_{\mathrm{IF}}\right) t-\sin \left(\omega_{\mathrm{L}}-\omega_{\mathrm{IF}}\right) t\right] \end{aligned}
sRF′(t)=[I(t)cosωIFt−Q(t)sinωIFt]cosωLt=21I(t)[cos(ωL+ωIF)t+cos(ωL−ωIF)t]−21Q(t)[sin(ωL+ωIF)t−sin(ωL−ωIF)t]
HPF滤波器滤除低频：
s
R
F
(
t
)
=
H
P
F
{
s
R
F
′
(
t
)
}
=
I
(
t
)
cos
(
ω
I
F
+
ω
L
)
t
−
Q
(
t
)
sin
(
ω
I
F
+
ω
L
)
t
s_{\mathrm{RF}}(t)=HPF\{s_{\mathrm{RF}}^{\prime}(t)\}=I(t) \cos( \omega_{IF}+\omega_{L}) t-Q(t) \sin ( \omega_{IF}+\omega_{L})t
sRF(t)=HPF{sRF′(t)}=I(t)cos(ωIF+ωL)t−Q(t)sin(ωIF+ωL)t
最终得到了载波位于 ω R F = ω I F + ω L \omega_{RF}= \omega_{IF}+\omega_{L} ωRF=ωIF+ωL的频带信号
实际中，基带信号是数字信号，基带到中频的上/下变频都使用数字信号处理实现（数字上变频器DUC和数字下变频器DDC）
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