驱动开发硬核特训 · Day 24（下篇）：深入理解 Linux 内核时钟子系统结构

一、前言

在上一章节中，我们详细探讨了 SoC 中时钟控制器的硬件组成和功能。本篇将聚焦于 Linux 内核中的时钟子系统，深入解析其架构、关键数据结构、驱动实现以及与设备树的关系，帮助您全面掌握时钟子系统的工作原理和开发要点。

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二、Linux 内核时钟子系统概述

Linux 内核中的时钟子系统主要由 Common Clock Framework（CCF）组成，旨在为各种硬件平台提供统一的时钟管理接口。CCF 通过抽象不同类型的时钟，简化了时钟的注册、配置和使用流程，增强了内核的可移植性和可维护性。

CCF 的核心理念是构建一棵“时钟树”，从根节点的时钟源（如晶振、PLL）开始，经过分频器、复用器、门控器等中间节点，最终分发到各个外设模块。这种结构使得时钟的管理更加灵活和高效。

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三、时钟子系统的核心组件

3.1 时钟提供者（Clock Provider）

时钟提供者是指那些生成和管理时钟信号的模块，如 PLL、分频器、复用器等。在内核中，时钟提供者通过注册相应的 clk_hw 结构体，将自身的时钟功能暴露给时钟框架。

每个时钟提供者需要实现一组 clk_ops 操作函数，用于控制时钟的启用、禁用、频率设置等。这些操作函数通过 clk_hw 结构体中的 init 成员与时钟框架关联。

3.2 时钟消费者（Clock Consumer）

时钟消费者是指那些使用时钟信号的模块，如 I2C、SPI、UART 等外设驱动。这些模块通过调用 clk_get、clk_prepare、clk_enable 等接口，从时钟框架中获取并启用所需的时钟。

时钟消费者无需关心底层时钟的具体实现，只需通过统一的接口进行操作，增强了驱动的可移植性。

3.3 时钟框架（Clock Framework）

时钟框架是连接时钟提供者和时钟消费者的桥梁，负责管理所有注册的时钟，维护时钟之间的父子关系，并提供统一的操作接口。时钟框架通过构建一棵时钟树，确保时钟信号的正确分发和管理。

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四、关键数据结构解析

4.1 struct clk_hw

clk_hw 是时钟硬件的抽象结构体，代表一个具体的时钟实例。它包含指向 clk_core 的指针，以及初始化数据 init。clk_hw 是时钟提供者注册到时钟框架的主要接口。

struct clk_hw {
    struct clk_core *core;
    struct clk *clk;
    const struct clk_init_data *init;
};

4.2 struct clk_init_data

clk_init_data 包含时钟的初始化信息，如名称、操作函数、父时钟名称等。时钟提供者在注册时，需要填充该结构体，以供时钟框架使用。

struct clk_init_data {
    const char *name;
    const struct clk_ops *ops;
    const char * const *parent_names;
    const struct clk_parent_data *parent_data;
    const struct clk_hw **parent_hws;
    u8 num_parents;
    unsigned long flags;
};

4.3 struct clk_ops

clk_ops 定义了一组操作函数，用于控制时钟的启用、禁用、频率设置等。时钟提供者需要根据自身功能，实现相应的操作函数，并在 clk_init_data 中进行绑定。

struct clk_ops {
    int (*prepare)(struct clk_hw *hw);
    void (*unprepare)(struct clk_hw *hw);
    int (*enable)(struct clk_hw *hw);
    void (*disable)(struct clk_hw *hw);
    unsigned long (*recalc_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long parent_rate);
    long (*round_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long rate, unsigned long *parent_rate);
    int (*set_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long rate, unsigned long parent_rate);
    int (*set_parent)(struct clk_hw *hw, u8 index);
    u8 (*get_parent)(struct clk_hw *hw);
};

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五、时钟驱动的实现流程

5.1 定义时钟硬件结构体

根据时钟的类型，定义相应的结构体，并包含 clk_hw 作为成员。例如，对于固定频率的时钟，可以定义如下结构体：

struct clk_fixed_rate {
    struct clk_hw hw;
    unsigned long fixed_rate;
};

5.2 实现 clk_ops 操作函数

根据时钟的功能，实现相应的操作函数，并填充 clk_ops 结构体。例如，对于固定频率的时钟，只需实现 recalc_rate 函数：

static unsigned long clk_fixed_rate_recalc_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long parent_rate) {
    struct clk_fixed_rate *fixed = container_of(hw, struct clk_fixed_rate, hw);
    return fixed->fixed_rate;
}

static const struct clk_ops clk_fixed_rate_ops = {
    .recalc_rate = clk_fixed_rate_recalc_rate,
};

5.3 填充 clk_init_data 并注册时钟

在驱动的初始化函数中，填充 clk_init_data 结构体，并调用 clk_register 函数将时钟注册到时钟框架中：

struct clk_fixed_rate *fixed;
struct clk_init_data init;

fixed = kzalloc(sizeof(*fixed), GFP_KERNEL);
fixed->fixed_rate = 24000000;

init.name = "fixed_clk";
init.ops = &clk_fixed_rate_ops;
init.flags = 0;
init.parent_names = NULL;
init.num_parents = 0;

fixed->hw.init = &init;

clk_register(NULL, &fixed->hw);

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六、设备树与时钟子系统的集成

在设备树中，可以通过定义 clock-controller 节点，描述时钟提供者的属性和结构。时钟消费者可以通过 phandle 引用相应的时钟提供者，获取所需的时钟。

例如，定义一个固定频率的时钟提供者：

fixed_clk: fixed-clock {
    compatible = "fixed-clock";
    #clock-cells = <0>;
    clock-frequency = <24000000>;
};

时钟消费者可以通过以下方式引用该时钟：

uart0: serial@1000 {
    clocks = <&fixed_clk>;
    clock-names = "uart_clk";
};

内核在解析设备树时，会根据 compatible 属性加载相应的驱动，并完成时钟的注册和绑定。

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七、时钟子系统的调试与验证

Linux 提供了多种方式来调试和验证时钟子系统的工作状态：

• 通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 命令，可以查看当前系统中所有时钟的状态、频率和启用情况。

• 使用 clk_get_rate、clk_set_rate 等接口，可以在驱动中动态获取和设置时钟频率。

• 通过内核日志，可以观察时钟的注册、启用和禁用过程，便于定位问题。

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八、总结

本文系统地介绍了 Linux 内核时钟子系统的架构、关键数据结构、驱动实现流程以及与设备树的集成方式。通过理解时钟提供者、时钟消费者和时钟框架之间的关系，掌握 clk_hw、clk_init_data 和 clk_ops 等核心结构体的使用方法，开发者可以更加高效地实现和调试时钟相关的驱动程序。

时钟子系统作为 Linux 内核中至关重要的一部分，其稳定性和准确性直接影响到整个系统的性能和可靠性。因此，深入理解和掌握时钟子系统的工作原理，对于驱动开发者来说具有重要意义。

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