1083数据格式协议

NAME-1083协议数据格式

接收机模块获取的定位信息

整体备注：
1.每一条语句最后的星号加数字为校验和 2.这只是接受的众多数据中的一段还算完整的数据的数据解析

$GPGSV,3,1,12,01,35,035,38,03,38,098,48,06, 30,228,40,07,17,178,4075
$GPGSV,3,2,12,14,71,356,47,17,45,323,40,19,30,294,35,22,28,065,4471
$GPGSV,3,3,12,28,60,343,46,30,41,215,44,41,47,230,45,50,42,122,44\ast 74/\ast \ast \ast \ast \ast /GSV:卫星状态信息。最多提供4颗卫星信息，包括他们的编号，仰角，方位角和载噪比四项数据/\ast \ast /,其中以上连续三条语句都是属于一个数据块，总共输出12颗卫星的信号/\ast \ast /,第一条语句分析如下：3、总的语句数1、当前的语句数12、可见卫星总数/\ast \ast /,01,35,035,38,：编号为01的卫星，其仰角为35°，方位角为035°，载噪比为38dB.Hz；/\ast \ast /03,38,098,48：编号为03的卫星，其仰角为38°，方位角为098°，载噪比为48dB.Hz；/\ast \ast /06,30,228,40:编号为06的卫星，其仰角为30°，方位角为228°，载噪比为40dB.Hz；/\ast \ast /,07,17,178,40\ast 75:编号为07的卫星，其仰角为17°，方位角为178°，载噪比为40dB.Hz；$GPGSV,3,1,12,01,35,035,38,03,38,098,48,06,30,228,40,07,17,178,4075
$GPGSV,3,2,12,14,71,356,47,17,45,323,40,19,30,294,35,22,28,065,4471
$GPGSV,3,3,12,28,60,343,46,30,41,215,44,41,47,230,45,50,42,122,44\ast 74/\ast \ast \ast \ast \ast /$GP GSV数据块 解读同上$GLGSV,2,1,07,70,02,048,71,09,093,40,72,03,138,75,26,162,4664
$GLGSV,2,2,07,76,79,213,50,87,42,283,42,88,14,250,3659
// $GLGSV数据块解读同上$GNGLL,2519.04861,N,11024.83921,E,071346.00,A,A*73
//$GN GLL：大地坐标信息。 同下面的GNRNC，读出经纬度和UTC时间，第一个A：表示定位状态，A为有效定位，V为无效定位。第二个A为模式指示：A为自主定位，D为差分定位，E为估算定位，N为数据无效。

$GNRMC,071347.00,A,2519.04860,N,11024.83921,E,0.014,,250421,,,A\ast 6F/\ast \ast \ast \ast \ast /$GNRMC:运输定位数据。
//,信息数据 071347.00：定位时刻的UTC时间07时13分47.00秒 北京时间15时13分47.00秒
//,2519.04860,N 纬度值：北纬25度19.04860分
//11024.83921,E, 经度值：经度110度24.83921分
//0.014：地面速度 250421：定位时刻的日期21年04月25日
//A：模式指示 A表示自主定位$GNVTG,00,T,00,M,0.014,N,0.026,K,A\ast 3C/\ast \ast \ast \ast \ast /$GNVTG:地面速度信息
//00.T表示以真北为参考基准的地面航向（000-359度）00，M表示以磁北为参考基准的地面航向（000-359度）
//0.014，N表示地面速率（000.0-999.9节） 0.026，K表示地面速率（0000.0-1851.8公里/小时）A，模式指示（同上GNGLL)，其中A表示自主定位.
$GNGGA,071347.00,2519.04860,N,11024.83921,E,1,12,0.69,200.3,M,-17.5,M,*65
// $GNGGA：全球定位数据 给出时间、经度、纬度高度、所用到的卫星颗数和精度因子等GPS定位
//,信息数据 071347.00：定位时刻的UTC时间07时13分47.00秒 北京时间15时13分47.00秒
//,2519.04860,N 纬度值：北纬25度19.04860分
//11024.83921,E, 经度值：经度110度24.83921分
//1：定位质量指标 1表示单点定位 12：表示用于定位计算的卫星颗数
//0.69：HDOP值 200.3,，M表示相对于海平面的高度值（米）-17.5,M表示地球椭球面相对应大地水准面的高度
//WGS_84基准椭球面的高度值 65：校验和 $GNGSA,A,3,03,07,14,22,28,01,06,17,30,19,1.31,0.69,1.1110
$GNGSA,A,3,87,76,71,88,1.31,0.69,1.1119
/****/ $GNGSA：卫星PRN数据A接收机操作模式，A代表接收机自动选择进行二维或三维定位/\ast \ast /（M）代表强制3：代表三维定位模式03,07,14,22,28,01,06,17,30,19,,,：用于定位的卫星标号/\ast \ast /1.31：PDOP值0.69：HDOP值1.11：VDOP值附：$GPGSV,3,1,12,01,35,035,38,03,38,098,47,06,30,228,40,07,17,178,407A
$GPGSV,3,2,12,14,71,356,47,17,45,323,40,19,30,294,36,22,28,065,4472
$GPGSV,3,3,12,28,60,343,46,30,41,215,44,41,47,230,45,50,42,122,4474
$GLGSV,2,1,07,70,02,048,71,09,093,40,72,03,138,75,26,162,4664
$GLGSV,2,2,07,76,79,213,50,87,42,283,44,88,14,250,365F
$GNGLL,2519.04860,N,11024.83921,E,071347.00,A,A73
$GNRMC,071348.00,A,2519.04861,N,11024.83919,E,0.027,250421,A6A
$GNVTG,T,M,0.027,N,0.050,K,A3D
$GNGGA,071348.00,2519.04861,N,11024.83919,E,1,12,0.69,200.2,M,-17.5,M,61
$GNGSA,A,3,03,07,14,22,28,01,06,17,30,19,1.31,0.69,1.1110
$GNGSA,A,3,87,76,71,88,1.31,0.69,1.11*19