GPS固定数据输出语句($GPGGA)

最新推荐文章于 2024-03-13 09:59:58 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/baishahe/archive/2008/10/21/1315629.html
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$GPGGA是GPS接收机输出的一种标准NMEA-0183协议数据，包含了位置、时间和卫星信息等关键导航数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

GPGGA

　　GPS固定数据输出语句($GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。
$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面 高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>)，分别用14个逗 号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5> 经度半球，E或W(东经或西经)
<6> 定位质量指示，0&#
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anqiaoej627921
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GPS-GGA数据格式
面包的博客
03-21 2万+
$GPGGA- Global Positioning System Fix Data固定数据输出语句 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车...
解析GNGGA，GNVTG，GNRMC这些NMEA句子的C#代码
ww1457950571的博客
11-17 2080
在上面的示例代码中，我已经添加了一个将数据保存到Excel文件中的方法（SaveToExcel）。GNGGA：Global Positioning System Fix Data，这个句子提供了GPS定位的时间、日期、接收机天线位置的地理坐标（纬度和经度）、高度、质量因子（）、模式指示符等。GNRMC：Recommended Minimum Navigation Information，这个句子提供了一些推荐的最小导航信息，包括日期、时间、船位、航向、速度等。
gps卫星GGA格式数据读取matlab代码
12-18
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GPS GGA格式
zolty
02-04 3192
$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下： $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<
【灵动MM32-DMA传输-GPS解算】 移植NMEA协议库解析GGA数据格式
weixin_45829708的博客
05-28 3392
灵动MM32单片机移植NMEA协议库解算GGA数据格式通过串口dma硬件传输 今天使用一款常见的gps模块，goouuu果云GPS模块，这款产品可以说是便宜好用，但是这个原版本的例程我觉得不太行，解析库的时候太浪费资源，而且兼容性不好。**所以我就用灵动mm32在果云GPS模块上移植野火的开发的GPS库文件** 用到的硬件和库文件： ==①MM32F3277G9P单片机 ②goouuu果云GPS模块模块 ③智能车逐飞MM32开源库 ④野火开源库==
GPGGA格式 解析以及代码
06-08
NMEA协议中的GPGGA格式 2009-12-08 19:53:49| 分类： 嵌入式 |字号 订阅 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 项目中有一个部分做了GPS的接收程序，读取GPS模块发送给串口的数据。以下为转贴。 $GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*hh 传送的信息说明如下： $GPGGA： 起始引导符及语句格式说明（本句为GPS定位数据） UTC时间，时时分分秒秒格式 纬度，度度分分.分分分分格式（第一位是零也将传送） 纬度半球，N或S（北纬或南纬） 经度，度度分分.分分分分格式（第一位零也将传送） 经度半球，E或W（东经或西经） GPS质量指示，0=方位无法使用，1=非差分GPS获得方位，2=差分方式获得方位（DGPS），6=估计获得 使用卫星数量，从00到12（第一个零也将传送） 水平精确度，0.5到99.9 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 M 指单位米 大地水准面高度，-999.9到9999.9米 M 指单位米 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量（如无DGPS为0） 差分参考基站标号，从0000到1023（首位0也将传送。如无DGPS为0） * 语句结束标志符 hh 从$开始到*结束符之间的的所有ASCII码值的异或校验和
GPS数据输出模拟器
07-19
例如，常见的NMEA语句有GPGGA（全球定位系统固定数据），GPGLL（地理纬度和经度位置），GPRMC（推荐最小航海通信数据）等。 模拟NMEA格式的GPS数据对于开发和测试GPS接收器或依赖GPS数据的应用程序至关重要。它允许...
GPS-MEA0183标准语句和数据实例
09-15
GPS-MEA0183语句通常以"$"开头，后跟语句类型标识符，如"GPGGA"代表全球定位系统固定数据，"GPVTG"表示航向和速度信息。语句接着是数据字段，以逗号分隔，并以"*"开头的校验和结束。例如，"$GPGGA,123519,4807.038,...
gps.gz_GPS_GPS数据_读取GPS
09-20
NMEA语句通常以"$"开始，后跟语句类型标识，如"GPGGA"表示全球定位系统固定位置语句，然后是一系列以逗号分隔的数据字段，最后是校验和。 1. **GPS数据的基本结构**： - NMEA语句：每个语句由多个字段组成，包括...
GGA数据解析源码
12-13
GGA数据解析源吗。 GGA是一种GPS协议格式，各个字段有固定含义，使用代码进行解析。
从混合有GPGGA报文的数据中提取GGA，并且计算固定解标准差
06-19
从包含有GPGGA的GPS数据流中提取GPGGA数据，并且计算固定解时的1,2,3倍标准差，提高数据处理效率
GPS数据协议NMEA0183.pdf
08-19
GPGGA是GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。GPGGA语句格式为： $GPGGA,,,,,,,,,,,,,,*<15><CR> 其中：为UTC时间，格式为hhmmss.sss：为纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补...
GPS数据格式GPS数据格式
06-24
一、GPS 固定数据输出语句 ($GPGGA) $GPGGA 语句是 GPS 设备输出的主要数据格式之一，包括 17 个字段： 1. 语句标识头（$GPGGA） 2. 世界时间（UTC 时间） 3. 纬度 4. 纬度半球（N 或 S） 5. 经度 6. 经度半球（E ...
NMEA(xxGGA)报文解析(FPGA实现)
qq_43557686的博客
04-01 4830
最近接触GPS，需要使用FPGA进行NMEA报文的解析，以获得经纬度和时间信息，我选用的报文是xxGGA，包含GPGGA（GPS系统的）、GBGGA（北斗系统的）、GLGGA（GLONASS系统的）、GAGGA（伽利略系统的），GNGGA（任意GNSS系统组合）。他们的格式完全相同，不同之处仅在于报文头，xxGGA报文格式如下 $xxGGA,time,lat,NS,lon,EW,quality,numSV,HDOP,alt,altUnit,sep,sepUnit,diffAge,diffStation*cs
$GNGGA，传感器传输的数据解析
q742971636的博客
10-22 747
【代码】$GNGGA，传感器传输的数据解析。
GPS NMEA协议
放牛娃的专栏
07-29 6780
nmea数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04$GPGGA,1
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GPGGA NTRIP RTCM 笔记
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weifengdq的专栏
07-28 2万+
NTRIP通信过程, RTCM解析
使用linux C语言编写解析该数据的代码程，模拟数据例如：$GPGGA,045049.000,2235.3977,N,11403.4831,E,1,10,0.85,26.6,M,-5.8,M,,*5C
06-06
以下是使用C语言在Linux系统下解析$GPGGA数据的代码程序，可以使用模拟数据进行测试： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define BUFF_SIZE 256 int main(int argc, char **argv) { char buff[BUFF_SIZE]; char *token; char *delim = ","; char *data[14]; int i = 0; // 模拟数据 strncpy(buff, "$GPGGA,045049.000,2235.3977,N,11403.4831,E,1,10,0.85,26.6,M,-5.8,M,,*5C", BUFF_SIZE); // 如果数据以$GPGGA开头 if (strncmp(buff, "$GPGGA", 6) == 0) { // 使用strtok函数分割数据 token = strtok(buff, delim); while (token != NULL) { data[i++] = token; token = strtok(NULL, delim); } // 输出分割后的数据 for (i = 0; i < 14; i++) { printf("%s ", data[i]); } printf("\n"); // 解析数据 // 时间 char time[10]; strncpy(time, data[1], 6); time[6] = '\0'; printf("Time: %s\n", time); // 纬度 char lat[20]; double lat_deg, lat_min; strncpy(lat, data[2], 2); lat[2] = '\0'; lat_deg = atof(lat); strncpy(lat + 3, data[2] + 2, strlen(data[2]) - 2); lat_min = atof(lat + 3); printf("Latitude: %lf\n", lat_deg + lat_min / 60.0); // 经度 char lon[20]; double lon_deg, lon_min; strncpy(lon, data[4], 3); lon[3] = '\0'; lon_deg = atof(lon); strncpy(lon + 4, data[4] + 3, strlen(data[4]) - 3); lon_min = atof(lon + 4); printf("Longitude: %lf\n", lon_deg + lon_min / 60.0); // 定位质量指示符 printf("Positioning quality: %s\n", data[6]); // 卫星数量 printf("Number of satellites: %s\n", data[7]); // 水平精度因子 printf("HDOP: %s\n", data[8]); // 海拔高度 printf("Altitude: %s m\n", data[9]); // 大地水准面下的椭球面高度 printf("Geoid separation: %s m\n", data[11]); } return 0; } ``` 该程序中使用模拟数据进行测试，输出结果如下： ``` $GPGGA 045049.000 2235.3977 N 11403.4831 E 1 10 0.85 26.6 M -5.8 M *5C Time: 045049 Latitude: 22.589962 Longitude: 114.058052 Positioning quality: 1 Number of satellites: 10 HDOP: 0.85 Altitude: 26.6 m Geoid separation: -5.8 m ``` 可以看到，程序正确地解析了模拟数据，并输出了各个字段的值。

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