poj 3304 枚举 + 叉积

题意：

是否存在一条直线使所有已知线段在该条直线上的投影至少有一个公共点。线段个数n<=100。

题解：

1.这个问题

等价于  是否存在一个直线可以与所有的线段至少有一个端点。（若投影有公共点，那么投影的直线的垂线与线段都相交）

等价于  已知的线段的端点组成的集合N，是否可以在集合N中找到两个端点形成一条直线与所有线段相交。（想一想就知道了）

2.n很小，通过暴力枚举端点构成的直线，判断直线是否与线段相交，这个通过叉积同号排除相交的可能。

端点A和B确定的直线，判断端点C和D确定的线段是否与直线相交。(向量CA × 向量CB) * (向量CA × 向量CB) > 0表明C和D在直线的同侧，那么直线和线段不相交。若=0，则表明C和D至少有一个端点在直线上，认为相交。若<0，则表明C和D在直线的异侧，即相交。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<math.h>
using namespace std ;
#define N 105
struct Seg
{
	double x1 , y1 , x2 , y2 ;
} seg[N] ;
struct Node
{
	double x , y ;
} node[N * 2] ;
int n ;
double cal(double x , double y , double x1 , double y1 , double x2 , double y2)
{
	double ax = x1 - x ;
	double ay = y1 - y ;
	double bx = x2 - x ;
	double by = y2 - y ;
	return ax * by - ay * bx ;
}
bool judge(int a , int b)
{
	//两个点重合 
	int i ;
	if(fabs(node[a].x - node[b].x) < 0.00000001 && fabs(node[a].y - node[b].y) < 0.00000001)
       return 0 ;
    for(i = 0 ; i < n ; i ++)
	{
	   if(cal(seg[i].x1 , seg[i].y1 , node[a].x , node[a].y , node[b].x , node[b].y) *
	      cal(seg[i].x2 , seg[i].y2 , node[a].x , node[a].y , node[b].x , node[b].y) > 0)
	      return 0 ;	
	}
	return 1 ; 
}
int main()
{
	int i , j ;
	int t ;
	bool flag ;
	scanf("%d" , &t) ;
	while(t --)
	{
		scanf("%d" , &n) ;
		for(i = 0 ; i < n ; i ++)
		{
			scanf("%lf%lf%lf%lf" , &seg[i].x1 , &seg[i].y1 , &seg[i].x2 , &seg[i].y2) ;
   	        node[i * 2].x = seg[i].x1 ;
   	        node[i * 2].y = seg[i].y1 ;
   	        node[i * 2 + 1].x = seg[i].x2 ;
   	        node[i * 2 + 1].y = seg[i].y2 ;
		}
		flag = 0 ;
        for(i = 0 ; i < 2 * n - 1 ; i ++)
            for(j = i + 1 ; j < 2 * n ; j ++)
	            if(judge(i , j))
				{
				  flag = 1 ;
				  break ;	
				}        
		if(flag)
		   printf("Yes!\n") ;
		else
		   printf("No!\n") ;     
	} 
}