vector_to_aniso各项异性相似变换

Halcon中从两组点的对应关系生成仿射矩阵，及思考原理和代码实现_计算仿射矩阵原理-CSDN博客

之前这个里面写错了，vector_to_aniso不是仿射变换，只有5个自由度，所以假设6个自由度那种方式求得的结果是对不上的。如下图，e是等于-ab/d 的。

正如之前文章提到的

测试了两组数据，由点x变换到点y

x1:=[19,549]
x2:=[19,663]
x3:=[275,547]
x4:=[274,664]

y1:=[267,1134]
y2:=[331,1159]
y3:=[429,558]
y4:=[496,585]

用vector_to_aniso算子得到的变换矩阵为

[0.64363, 0.583832, -67.3593, -2.24947, 0.167049, 1087.92]

即[a,b,c,d,e,f]

这里面的e是等于-ab/d的。

而仿射变换有六个自由度，六个数是独立的，那个文章中得解矩阵计算结果和vector_to_hom_mat2d 这个算子的结果是一样的。